应急救援用无人机装备净水车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种应急救援用无人机装备净水车，包括车体，还包括：设置于车体内的净水系统；净水系统用于对输入的水资源进行净化处理以达到饮用水标准并输出；可拆卸地设置于车体内的无人机；无人机包括图像采集装置以及第一通信装置；图像采集装置用于采集无人机所处环境的音视频信息；第一通信装置用于传输音视频信息；设置于车体内的第二通信装置，第二通信装置用于接收由第一通信装置发送来的音视频数据；以及设置于车体内的监控装置，用于接收第二通信装置传输来的音视频数据并显示音视频数据以供用户获取水源信息以及无人机所处的环境信息。上述应急救援用无人机装备净水车能够及时满足救援过程中的用水需求。
【专利说明】
应急救援用无人机装备净水车
技术领域
[0001]本实用新型涉及净水技术领域，特别是涉及一种应急救援用无人机装备净水车。
【背景技术】
[0002]自然灾害、事故灾害以及社会安全事件等突发事件具有突发性和难以预见性的特点。因此，突发事件的现场往往并不会存储足够的物资，因此如何解决突发事件现场的物资供应是急需解决的问题。水是包括人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。传统的救援过程中，一般直接将纯净水从生产处或者仓库运输至救援现场。这种供应方式的供应能力有限，且时间成本较高，不能满足救援过程中的用水需求。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能够及时满足救援过程中的用水需求的应急救援用无人机装备净水车。
[0004]一种应急救援用无人机装备净水车，用于向救援现场提供饮用水，所述应急救援用无人机装备净水车包括车体，还包括:设置于所述车体内的净水系统;所述净水系统用于对输入的水资源进行净化处理以达到饮用水标准并输出；可拆卸地设置于所述车体内的无人机;所述无人机包括图像采集装置以及第一通信装置;所述图像采集装置用于采集所述无人机所处环境的音视频信息;所述第一通信装置用于传输所述音视频信息；设置于所述车体内的第二通信装置，所述第二通信装置用于与所述第一通信装置进行无线通信，并接收由所述第一通信装置发送来的音视频数据；以及设置于所述车体内的监控装置，与所述第二通信装置连接，用于接收第二通信装置传输来的音视频数据并显示所述音视频数据以供用户获取水源信息以及所述无人机所处的环境信息。
[0005]在其中一个实施例中，所述无人机还包括红外热像仪;所述红外热像仪用于生成所述无人机所处环境的红外热像图并通过所述第一通信装置输出给所述第二通信装置;所述监控装置用于接收所述红外热像图并进行显示以供用户确定待救援人员所在位置。
[0006]在其中一个实施例中，所述车体内还设置有自动灌装装置，用于对所述净水系统输出的净化水进行自动灌装。
[0007]在其中一个实施例中，所述车体内还设置有:饮水瓶存放区，用于存放能够进行灌装的饮水瓶；以及应急储水区，用于存储达到饮用水标准的饮用水。
[0008]在其中一个实施例中，所述无人机还包括视频采集控制装置，用于控制所述图像采集装置的采集方向，并去除视频抖动。
[0009]在其中一个实施例中，所述无人机还包括救援物资携带装置以及投放装置;所述救援物资携带装置用于携带救援物资以供无人机通过投放装置投放至目标区域。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二通信装置还用于与远程终端进行通信，将所述音视频数据传输至远程终端。
[0011]在其中一个实施例中，还包括设置于所述车体侧表面的显示装置;所述显示装置表面设置有保护玻璃;所述显示装置与所述监控装置连接;所述显示装置用于对所述音视频信息以及救援常识进行显示。
[0012]在其中一个实施例中，还包括语音播报装置，所述语音播报装置用于输出预设音频信息或者对救援现场的情况进行实时语音播报。
[0013]在其中一个实施例中，还包括光伏发电装置，用于将光能转换为电能后给所述车体内的设备供电。
[0014]上述应急救援用无人机装备净水车，车体内设置有无人机，无人机内的图像采集装置可以对无人机所处的环境进行音视频信息的采集从而发送至监控装置进行显示以供用户根据显示的音视频信息获取到无人机处所的环境信息以及水源信息，从而将净水车移动至水源附近，并进行取用。车体内的净水系统可以对取用的水资源进行净化处理以达到饮用水标准后输出，从而向救援现场提供饮用水。上述应急救援用无人机装备净水车可以实现就地取水，能够源源不断地供应饮用水，供应能力不会受到限制，且极大地节省了运输饮用水的时间成本，从而能够及时满足救援过程中的用水需求。
【附图说明】
[0015]图1为一实施例中的应急救援用无人机装备净水车的结构框图；
[0016]图2为另一实施例的应急救援用无人机装备净水车的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]图1为一实施例中的应急救援用无人机装备净水车的结构框图，该应急救援用无人机装备净水车包括车体100、净水系统110、无人机120、第二通信装置130以及监控装置140。
[0019]车体100作为应急救援用无人机装备净水车的主体，其包括用于实现行驶功能的基础结构设备。车体100用于承载净水系统110、无人机120、第二通信装置130以及监控装置140，从而使得车体100内的净水系统110、无人机120等设备随车体100—起运输至需要使用的救援现场或者救援现场的一定区域范围内。采用车体结构的净水车可以克服基站式净水系统不可移动的缺陷，更好的满足救援需求。
[0020]净水系统110固定设置于车体100内部，用于对输入的水资源进行净化处理以达到饮用水标准并输出。净水系统110处理的水资源可以从外界水源获取。在本实施例中，为确保应急救援用无人机装备净水车能够满足紧急情况的需求，净水车内还设置有应急储水区。应急储水区用于储存已经经过净化处理并达到了饮用水标准的饮用水。应急储水区的水可以在净水车没有找到合适的水源时，向救援现场提供临时用的饮用水。在本实施例中，净水车内还设置有自动灌装装置。因此，用户只需要将饮水瓶送入到净水车的自动灌装输入口，自动灌装装置即可对送入的饮水瓶进行自动灌装并在灌装完成后输出。在一实施例中，净水车内还可以设置有饮水瓶存放区。饮水瓶存放区用于存放能够进行灌装的饮水瓶，从而解决救援现场缺少盛水设备的问题。在本实施例中，车体100内的净水系统110设置为集装箱结构，从而在需要时可以将其从车体100内搬出，并移动至目标位置区域。
[0021]无人机120可拆卸地设置在净水车的车体100内。无人机120可以在净水车的运输下到达救援现场或者救援现场附近。无人机120用于在净水车需要在救援现场附近寻找水源时，对救援现场以及其附近的音视频信息进行采集并传回至净水车。在本实施例中，无人机120内设置有电源系统、图像采集装置以及第一通信装置。电源系统用于提供无人机120飞行过程的动力。图像采集装置用于对无人机所处的环境也即救援现场及其附近的环境进行音视频信息的采集，并通过第一通信装置传回至车体100内。在本实施例中，无人机120中还设置有视频采集控制装置，用于对图像采集装置的采集方向进行控制，并去除视频抖动，从而使得采集到的图像更为清晰稳定。具体地，净水车还设置有无人机120的飞控系统以及发射回收系统，从而实现无人机的高度智能化以及可重复使用，使得无人机120可以自主飞行或者半自主飞行。在本实施例中，无人机120为可折叠式，体积小。因此其可以折叠固定于车体100内，不会占用车体100过多的空间。
[0022]第二通信装置130设置于车体100内，用于与第一通信装置120进行无线通信。第二通信装置130还与监控装置140连接，从而接收第一通信装置120输出的音视频信息并输出给监控装置140。在本实施例中，第二通信装置130还用于与远程终端进行通信，从而接收远程终端发送来的指示信息并将采集到的音视频信息以及净水车的状态如位置信息、净水能力等发送至远程终端，从而便于实现对净水车的远程监控以及对救援现场的远程监控。远程终端可以为计算机、手机以及平板等设备。
[0023]监控装置140用于接收第二通信装置130输出的音视频信息并将其进行显示。因此用户可以根据监控装置140显示的音视频信息中获取救援现场及其附近的水源信息以及救援现场的环境信息。当用户根据无人机120传回的音视频信息中获取到水源信息后，即可控制净水车行驶至水源附近，取用水资源。取用的水资源经过净水系统的净化处理后可以达到饮用水标准，从而向救援现场提供饮用水。并且，根据无人机120采集到的音视频信息可以掌握救援现场的第一手资料，使得相关人员对情况的分析更加准确全面，对救援过程的判断和决策更加及时、正确，反应更加迅速，有利于各部门以及各类救援人员的协调。
[0024]采用这种净水车，可以就地取水并进行净化处理，无需通过大量的车辆对饮用水进行长途运输，节省了运输成本以及运输过程中的时间成本。并且，由于有水源可以提供足够的水资源，其供水能力不会受到限制，能够满足救援现场的实际用水需求。并且，根据无人机120采集到的音视频信息可以掌握救援现场的第一手资料，使得相关人员对情况的分析更加准确全面，对救援过程的判断和决策更加及时、正确，反应更加迅速，有利于各部门以及各类救援人员的协调。
[0025]图2为另一实施例中的应急救援用无人机装备净水车的结构示意图。该应急救援用无人机装备净水车包括车体200、净水系统210、无人机220、第二通信装置230以及监控装置240，还包括显示装置250、语音播放装置260、光伏发电装置270以及救援物资存放装置280。
[0026]显示装置250设置于车体200的侧表面，且其表面设置有用于对其进行防雨、防尘等保护功能的保护玻璃。由于应急救援用无人机装备净水车的使用环境通常较为恶劣，通过保护玻璃的保护作用可以有效提高显示装置250的使用寿命。显示装置250用于对无人机220采集的音视频信息进行显示。在一实施例中，显示装置250还可以用于滚动播放一些救援常识，以帮助救援现场的人员利用这些救援常识对受伤人员进行救助或者进行自救。显示的救援常识可以预先存储，也可以由远程终端通过第二通信装置230发送过来。显示的救援常识可以根据救援现场的事故类型显示对应的救援常识。显示装置250还可以对净水系统210处理后的水质状态进行显示。
[0027]语音播报装置260用于输出预设音频信息或者对救援现场的情况进行实时语音播报。例如，语音播报装置260可以对净水车的位置进行播报，从而便于附近的人员至净水车处进行取水。语音播报装置260还可以对救援现场的状态进行实时语音播报，从而让救援人员能够及时掌握救援现场的状态，从而对救援做出及时的调整。语音播报装置260还可以对一些救援现场的注意事项(例如即将到来的天气状态等)进行播放，从而提醒救援现场的相关人员。
[0028]光伏发电装置270设置于车体100的顶部，从而可以将太阳能转换为电能并进行电能存储或者直接给净水车进行供电，满足净水车的电力需求。在本实施例中，净水车内还可以设置有照明设备，以实现夜间照明功能，也有助于救援人员在夜间开展救援工作。
[0029]救援物资存放装置280用于存放一定量的救援物资。救援物资可以包括紧急医疗包、救援物资工具以及食品等。在本实施例中，无人机220上还设置有红外热像仪、救援物资携带装置以及投放装置。红外热像仪用于生成救援现场的红外热像图，并传输至监控装置240。用户可以根据监控装置240显示的红外热像图确定待救人员的位置。由于无人机220的工作不会受到地面交通以及救援现场的影响，可以经受救援现场的恶劣条件，其可以在震后的浓烟、大火和黑暗的环境以及部分救援人员无法到达区域中搜寻生命，具有较强的环境适应性，机动性较好。救援物资携带装置可以装载一定量的装备和物资，在危急条件下，可以向被困的受难者或者处于恶劣环境下以正常手段不能被施救的人投放救援物资或者工具，以帮助受困者尽快脱离危险。
[0030]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0031]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种应急救援用无人机装备净水车，用于向救援现场提供饮用水，所述应急救援用无人机装备净水车包括车体，其特征在于，还包括: 设置于所述车体内的净水系统;所述净水系统用于对输入的水资源进行净化处理以达到饮用水标准并输出； 可拆卸地设置于所述车体内的无人机;所述无人机包括图像采集装置以及第一通信装置;所述图像采集装置用于采集所述无人机所处环境的音视频信息;所述第一通信装置用于传输所述音视频信息； 设置于所述车体内的第二通信装置，所述第二通信装置用于与所述第一通信装置进行无线通信，并接收由所述第一通信装置发送来的音视频数据；以及 设置于所述车体内的监控装置，与所述第二通信装置连接，用于接收第二通信装置传输来的音视频数据并显示所述音视频数据以供用户获取水源信息以及所述无人机所处的环境信息。2.根据权利要求1所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，所述无人机还包括红外热像仪;所述红外热像仪用于生成所述无人机所处环境的红外热像图并通过所述第一通信装置输出给所述第二通信装置;所述监控装置用于接收所述红外热像图并进行显示以供用户确定待救援人员所在位置。3.根据权利要求1所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，所述车体内还设置有自动灌装装置，用于对所述净水系统输出的净化水进行自动灌装。4.根据权利要求3所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，所述车体内还设置有: 饮水瓶存放区，用于存放能够进行灌装的饮水瓶；以及 应急储水区，用于存储达到饮用水标准的饮用水。5.根据权利要求1所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，所述无人机还包括视频采集控制装置，用于控制所述图像采集装置的采集方向，并去除视频抖动。6.根据权利要求1所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，所述无人机还包括救援物资携带装置以及投放装置;所述救援物资携带装置用于携带救援物资以供无人机通过投放装置投放至目标区域。7.根据权利要求1所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，所述第二通信装置还用于与远程终端进行通信，将所述音视频数据传输至远程终端。8.根据权利要求1所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，还包括设置于所述车体侧表面的显示装置;所述显示装置表面设置有保护玻璃;所述显示装置与所述监控装置连接;所述显示装置用于对所述音视频信息以及救援常识进行显示。9.根据权利要求8所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，还包括语音播报装置，所述语音播报装置用于输出预设音频信息或者对救援现场的情况进行实时语音播报。10.根据权利要求1所述的应急救援用无人机装备净水车，其特征在于，还包括光伏发电装置，用于将光能转换为电能后给所述车体内的设备供电。
【文档编号】B60P3/00GK205468713SQ201521141762
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】李杰山, 范首东, 赵志勇
【申请人】浙江中恒资产管理有限公司