一种基于视觉的集成后部主动安全预警的adas系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于视觉的集成后部主动安全预警的ADAS系统，包括ADAS控制器、后视摄像头、前视摄像头、倒监显示器、DVR系统及仪表系统和报警单元，所述的ADAS控制器通过CVBS接口分别与后视摄像头、前视摄像头和倒监显示器相连，ADAS控制器通过整车CAN网络连接DVR系统和仪表系统和报警单元，同时ADAS控制器通过CVBS接口将前方原始视频信号发送给DVR系统。本实用新型通过对ADAS功能进行扩展，同时实现了车道偏离警告、前向碰撞预警、行人保护，并且增加了智能后方辅助功能，实现了倒车时的主动安全预警。
【专利说明】
一种基于视觉的集成后部主动安全预警的ADAS系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及车载安全系统，具体涉及一种基于视觉的集成后部主动安全预警的ADAS系统。
【背景技术】
[0002]进入21世纪后，社会经济发展迅速，城市化进程较快，国内汽车拥有量急剧上升。随着我国机动车保有量的迅速增加，交通事故数量也随着增加。作为一种重要的主动安全系统，基于视觉的ADAS(先进驾驶辅助系统)具有成本低、准确度高、可视化等特点，基于视觉的ADAS在汽车安全领域中应用越来越广泛，已成为汽车安全系统中不可或缺的电子设备之一。特别是近几年，随着人们对汽车事故控制意识的加强，在许多客车的运营单位，汽车驾驶辅助系统得到了重点应用，并且起到了很好的预防重大事故发生的效果。目前，市场上现有的基于视觉的ADAS产品主要有以下两个特点:1、是一个独立的电子设备，完全不与汽车的其它电子产品进行沟通，需要采集整车的车速、雨刮状态、转向等硬线信号；需要加装独立的信息处理单元报警单元和显示单元;2、功能只是针对前方视频的应用且功能单一(如只有车道偏离告警、前方碰撞预警)。
[0003]总之，独立的ADAS不仅功能单一，而且需要增加整车线束，加装的设备多，与车辆安装多有不便，与当今车辆电子设备信息共享和功能融合，避免重复设计造成资源浪费的理念格格不入。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决上述问题，对ADAS功能进行了扩展，可同时实现车道偏离警告、前向碰撞预警、行人保护，并且增加了智能后方辅助功能，实现了倒车时的主动安全预塾目ο
[0005]本实用新型采用的技术方案为:一种基于视觉的集成后部主动安全预警的ADAS系统，包括ADAS控制器、后视摄像头、前视摄像头、倒监显示器、DVR系统及仪表系统和报警单元，所述的ADAS控制器通过CVBS接口分别与后视摄像头、前视摄像头和倒监显示器相连，ADAS控制器通过整车CAN网络连接DVR系统和仪表系统和报警单元，同时ADAS控制器通过CVBS接口将前方原始视频信号发送给DVR系统。
[0006]本实用新型采用的有益效果是:本发明将ADAS功能进行了扩展，可同时实现车道偏离警告，前向碰撞预警，行人保护，并且增加了智能后方辅助功能，实现了倒车时的主动安全预警；网络方面，接入整车CAN网络，通过网络获取车速、转向、倒车、雨刮灯开关量信息，减化了整车线束;将ADAS报警信息通过发送到整车CAN网络中，由仪表解析出报警状态，控制语音模块和LCD进行声音和图像报警;智能后方辅助可将拟合后的视频图像，输出给倒监显示器，更形象的表述后方的视频;提供前方原始视频接口，可以给DVR系统进行录像。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的系统结构图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本实用新型是一种基于视觉的集成后部主动安全预警的ADAS系统，通过整车CAN网络处传输视频信息，将车辆收集到的视频信息分别发送到ADAS控制器5、仪表系统和报警单元4及DVR系统6中。本实用新型中所用的视频收集装置包括后视摄像头1、前视摄像头2和倒监显示器3，上述的摄像头将视频信息储存为CVBS格式的文件，并将文件发送到ADAS控制器5中，经ADAS控制器5处理后由倒监显示器3显示，用以完成例如车道偏离警告、前向碰撞预警、行人保护和智能后方辅助系统控制实施策略，同时ADAS控制器能够将摄像头拍摄的原始视频信息储存在DVR系统中。
[0009]车道偏离警告(LDW)以前视摄像头2传输过来的图像信号为输入，以软件算法捕获、识别道路上的车道线，并依据标定数据中车身宽度，判断两边车轮是否压车道线。当两边车轮碾压车道线时，算法通过计算识别出来并依据从整车CAN总线上得到的转向灯信息决定是否发出警告信息。如果转向灯未打开，ADAS控制器发送报警信息，由仪表控制语音模块和LCD屏，提示驾驶员行驶方向已偏离。如果转向灯已打开，即使识别出车辆压线情况，也不会告警。
[0010]前向碰撞预警(FCW)以前视摄像头2传输过来的图像信号为输入，通过软件算法捕获、识别前方车辆的存在，通过估计自车的运动轨迹，和前车相对与自车的位置及相对速度，在有碰撞危险时，向驾驶者发出警告。自车车速从整车CAN总线获取，与前车的相对车速以图像信号为输入，采用软件算法获得。FCW通过发出警告来提醒驾驶者避免追尾碰撞或降低碰撞严重程度。系统应及时发出警告来帮助驾驶者以施加制动力的方式避免大多数常见的追尾碰撞。报警时机应选择适当，使之既能足够及时以避免碰撞，又不会造成干扰或误警。工作过程中，FCW仅提供警告，不进行车辆控制。
[0011]行人保护(PP)以前视摄像头2传输过来的图像信号为输入，实时计算在车前方的行人和车子即将发生碰撞的时间(TTC)，当TTC一旦降低到一个危险值的时候，系统会立刻产生警告以前。行人保护一般要求车辆在行驶速度较慢时，对突然横穿马路的行人进行识另IJ，并发出警告，提醒司机主要避让。
[0012]智能后方辅助系统(MOD)在倒车的过程中，能够辅助驾驶者驾驶。通过发出警告来提醒驾驶者避免与自车后方的障碍物碰撞。报警时机应选择适当，使之既能够及时避免碰撞，又不会造成干扰及误警。工作过程中，M0D仅提供报警，不进行车辆控制。
【主权项】
1.一种基于视觉的集成后部主动安全预警的ADAS系统，包括ADAS控制器、后视摄像头、前视摄像头、倒监显示器、DVR系统及仪表系统和报警单元，其特征在于:所述的ADAS控制器通过CVBS接口分别与后视摄像头、前视摄像头和倒监显示器相连，ADAS控制器通过整车CAN网络连接DVR系统和仪表系统和报警单元，同时ADAS控制器通过CVBS接口将前方原始视频信号发送给DVR系统。
【文档编号】B60Q9/00GK205498764SQ201620170836
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】吕培科, 巩鹏亮, 胡春阳, 余松, 彭飞
【申请人】郑州精益达汽车零部件有限公司