一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构，包括小轮，分别设置在所述小轮两端的轮辐板，两个所述轮辐板间固定设置有小轮轴，所述小轮通过第一轴承转动设置在所述小轮轴上，所述小轮轴两端各设置有一个轮轴套，所述轮轴套与所述轮辐板固定连接，所述小轮轴的两端分别设置在两个所述轮轴套内，所述小轮与所述轮轴套间设置有第二轴承。本实用新型结构简单，能有效提高小轮的承载能力，有效解决小轮受压后卡住不动的难题。
【专利说明】
一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全向移动机械装置领域，具体涉及一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，普通麦克纳姆轮是由轮辐板外侧的小轮及小轮轴安装在麦克纳姆轮两侧轮辐板的机械机构，当麦克纳姆轮工作行走时，轮辐板带动小轮运动，此时小轮与地面做滚动摩擦运动，小轮中心设置小轮轴承，小轮轴通过轴承内圈固定在两侧的轮辐板上，小轮受到车体压力时小轮的内钢圈及小轮轴之间因受力产生弹性形变，其间隙变形容易压在一起而使小轮不能转动，间隙设置过大又影响小轮轴的直径使小轮的承载力变小，从而使小轮轴端支撑强度受到了很大限制。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能提供较大承载力的重型载重麦克纳姆轮的支撑结构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构，包括小轮，分别设置在所述小轮两端的轮辐板，两个所述轮辐板间固定设置有小轮轴，所述小轮通过第一轴承转动设置在所述小轮轴上，所述小轮轴两端各设置有一个轮轴套，所述轮轴套与所述轮辐板固定连接，所述小轮轴的两端分别设置在两个所述轮轴套内，所述小轮与所述轮轴套间设置有第二轴承。
[0005]上述技术方案中，小轮由钢圈及设置在钢圈外的橡胶层组合而成，第一轴承的内圈设置在小轮轴上，外圈设置在小轮的钢圈上，第二轴承的内圈设置在轮轴套上，外圈设置在小轮的钢圈上。
[0006]小轮轴两端部分别设置有第一台阶、第二台阶，第一台阶的直径小于小轮轴的直径，第二台阶的直径小于第一台阶的直径。第二台阶嵌设在轮轴套内，第一轴承的内圈设置在第一台阶上。
[0007]轮辐板上设置有通孔，轮轴套一端嵌设在通孔内。
[0008]优选的技术方案，所述小轮轴的两端分别通过螺栓与两个所述轮辐板固定连接。
[0009]上述技术方案中，螺栓依次穿过轮辐板上的通孔、轮轴套与小轮轴固定。
[0010]优选的技术方案，所述螺杆与所述轮轴套间设置有垫圈。
[0011 ]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0012]1、本实用新型以轮轴套为小轮支撑点，解决了麦克纳姆轮通常以小轮轴两端做支撑点而导致的当小轮受到车体压力时小轮的内钢圈及小轮轴之间因受力产生弹性形变，其间隙变形容易压在一起而使小轮不能转动，间隙设置过大又影响小轮轴的直径使小轮的承载力变小，从而使小轮轴两端支撑强度受到很大限制的问题。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图。
[0014]其中:1、小轮;2、轮辐板;3、小轮轴;4、轮轴套;5、第一轴承;6、第二轴承;7、螺栓；
8、垫圈。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0016]实施例一:
[0017]如图1所示，一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构，包括小轮I，分别设置在小轮I两端的轮辐板2，两个轮辐板2间固定设置有小轮轴3，小轮I通过第一轴承5转动设置在小轮轴3上，小轮轴3两端各设置有一个轮轴套4，轮轴套4与轮辐板2固定连接，小轮轴3的两端分别设置在两个轮轴套4内，小轮I与轮轴套4间设置有第二轴承6。
[0018]第一轴承5为滚珠轴承，第二轴承6为滚针轴承。
[0019]小轮I由钢圈及设置在钢圈外的橡胶层组合而成，第一轴承5的内圈设置在小轮轴3上，外圈设置在小轮I的钢圈上，第二轴承6的内圈设置在轮轴套4上，外圈设置在小轮I的钢圈上。
[0020]小轮轴3两端部分别设置有第一台阶、第二台阶，第一台阶的直径小于小轮轴3的直径，第二台阶的直径小于第一台阶的直径。第二台阶嵌设在轮轴套4内，第一轴承5的内圈设置在第一台阶上。
[0021 ]轮辐板2上设置有通孔，轮轴套4一端嵌设在通孔内。
[0022]小轮轴3的两端分别通过螺栓7与两个轮辐板2固定连接。
[0023]螺栓7依次穿过轮辐板2上的通孔、轮轴套4与小轮轴3固定。
[0024]螺杆与轮轴套4间设置有垫圈8。
【主权项】
1.一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构，包括小轮，分别设置在所述小轮两端的轮辐板，两个所述轮辐板间固定设置有小轮轴，所述小轮通过第一轴承转动设置在所述小轮轴上，其特征在于:所述小轮轴两端各设置有一个轮轴套，所述轮轴套与所述轮辐板固定连接，所述小轮轴的两端分别设置在两个所述轮轴套内，所述小轮与所述轮轴套间设置有第二轴承。2.根据权利要求1所述的一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构，其特征在于:所述小轮轴的两端分别通过螺栓与两个所述轮辐板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种重型载重麦克纳姆轮的支撑结构，其特征在于:所述螺杆与所述轮轴套间设置有垫圈。
【文档编号】B60B37/04GK205523423SQ201620114612
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】刘晓静
【申请人】华晓精密工业(苏州)有限公司