专利名称：操纵磁性车辆的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及按照权利要求1-6前序部分中所述一般类型的方法和装置。
在用于磁性车辆的直线电动机中，特别是在用于磁浮车辆的同步直线电动机中，通常将定子绕组细分成许多个短的比如只长约1.2km的绕组分段，这些绕组分段在行驶方向上直接一个接一个地放置，并且通过转换点来相互电绝缘。而且一条比较长的轨道索比如约40km平行于轨道放置，并连接到所谓的变电所处，其中安装了定子电源所要求的变流器或类似物。为了限制能耗，只有车辆实际上存在于其中的那个绕组分段供应电流，其中各个绕组分段按照车辆的前进情况，借助于开关装置，单独而顺序地连接到轨道索上。
这种用电源控制车辆速度的控制方法通称为短路法，用这种方法的一个问题是接合到一个转换点上的两个绕组分段，其中只有一个在经过此点时，可以同时连接到轨道索上，因为否则在各绕组分段中流动的电流不再能控制，并且车辆按照相应于短路方式的电流起作用。其结果是在每个分段改变处，运行的车辆长度中有一个暂时的交替，并因此减少了推进力，该推动力减少总计至少50％，并影响乘坐的舒适。
为了避免这种推进力的下降，已经提出了许多方法和装置(比如，etz的单行本，1987年Vol.108，No.9，P1-24，DE 3 917 058 A1)，这些方法和装置已知是在各种眉题之下，诸如“跳步法”、“交替步法”、“双馈法”、“与位置有关的电流分配法”等等。然而，所有这些方法和装置的共同特点是，当通过转换点时，只有其中一个或另一个参与的绕组分段馈送电流，因此，只有一部分车辆电动机运行。由于车辆电动机的运行部分与转换点区域内车辆位置的这种关系，推进力的下降只能事先用下述方法加以避免或是在变电所中安装的动力是超尺寸的，以便满足通过转换点时增加了的需求；或是设置具有至少两条轨道索的分开电源系统。
与此相反，本发明基于这一目的，即如此修改起初规定的一般种类方法和装置，以使整个车辆电动机在转换点区域内总是保持运行，并且创造新的可能性用于进行定子分段的转换，这样基本上免除了推进力的下降。
权利要求1和6所表述的特点用来满足这一目的。
本发明提供的优点是，在绕组分段改变期间，转换点处所包含的两个绕组分段总是成串联电路连接，并且通过相同的电流。因此，一方面，车辆相对于转换点的位置实际上没有意义，另一方面，当通过转换点时，对电源产生许多新的可能性。
本发明的另一些有利特点，从所附权利要求中可明显看出。
现在，将结合具有长定子直线电动机的磁性铁路的一个实施例的附图，更详细地说明本发明，其中
图1是磁性车辆及其轨道的示意横截面图；图2示意示出按照本发明的装置，用于操纵磁性车辆；及图3-8参照本发明所述装置的几个实施例，示意地示出按照本发明所述方法的性能。
在具有同步式长定子(图1)的磁性铁路中，将一个定子叠层组件1，亦即一垛薄板固定在轨道2的适当位置，该轨道2沿着一预定的路线设置。将长的定子绕组3以多相(三相)绕组形式设置在定子叠层组件1的沟槽中，并由变流器供给可变振幅和频率的多相电流，因而沿着长定子电动机用已知方式形成一移动式电流表面波。长定子同步电动机的励磁场由支承磁铁4产生，每个支承磁铁4都包括一个磁芯6和一个励磁绕组7，并附接到车辆5上，该车辆5在图1中仅示意表示，它沿着轨道移动。除了提供磁性支承功能之外，支承磁铁4同时提供同步电机的励磁场。通常，定子叠层组件1在轨道2两边的其中每一边上，都设置有相关的、一般是三相的纵向定子绕组3，并且在每种情况下都设置许多个支承磁铁4。
为了提供所希望的驱动力，必须车辆速度与电流表面波或推进移动场的传播速度同步。当车辆励磁场相对于变流器波保持最佳位置时，在给定的变流器基波下，最大驱动力或推进力上升，这种情况在同步式多相电动机中，相当于保持最佳的转子位移角。这通过变流器的频率调节来达到，同时可以用瞬时车辆速度和支承磁铁4相对于例如纵向定子绕组3的R相的位置作为基准值。
为了使纵向定子电动机的无功功率和电压的需要减至最少，只有那部分纵向定子绕组3(图2)被驱动，这部分纵向定子绕组3由车辆5例如在轨道方向(箭头X)上移动而直接截断。为此，正如图2仅示意示出的，将纵向定子绕组3分成许多个绕组分段3.1-3.9，它们在轨道的纵向方向上直接彼此相跟，这些绕组分段3.1-3.9适合于通过各自相关的开关装置8连接到轨道索9上。在图2中，这仅是应用于绕组分段3.4。轨道索9的两端分别连接到变电所10A、10B上(双馈法)，其中安装将电流馈入绕组分段3.1-3.9、特别是，变流器或类似物所需要的装置。可以用另外的开关装置11，将变电所10A、10B沿着当车辆5还没有驶入由变电所10A、10B或轨道索9所限定的这段轨道，或是已离开这段轨道时的道轨，连接到各自的另一段轨道索12和13上。
事实上，长的定子绕组3不仅包括各绕组分段3.1-3.9，而且还包括另一些相应的绕组分段，它们在星形连接电路中用中性点14.1、14.2等连接到比如绕组分段3.1-3.9上，以便得到具有R、S和T相的常用多相系统。因为这些附加的绕组分段不是理解本发明所必需的，所以图2中未示出它们，以便简化视图。
图2中所示的绕组分段3.1-3.9通常只用来驱动车辆5的一侧，例如右侧。相应的绕组分段15.1、15.2，开关装置16和17，变电所10A、10B及轨道索19、20和21用来以对应的方式驱动车辆的左侧。绕组分段3.1-3.9最好是在X方向上相对于绕组分段15.1-15.9偏移至少一个车辆长度，以便于所谓交替步法的使用。这在于开关装置8或16总是在一个接一个配置的两个绕组分段之间的转换点22或23大致位于车辆的中部时启动。实际上，对应的变电所10A、18A，和10B、18B在每种情况下都结合成配置在轨道上的单个组件。绕组分段15.1-15.9分别连接到星形连接中性点24.1-24.9上。
为了控制所述磁浮式铁路，采用一个速度或电流调节器25，在线路26上将欲达到或保持的车辆5速度设定(标准)值，及在线路27上将从车辆上用例如无线电发送的电流定位信号馈送到该调节器25上。将速度设定值输入设定存贮器28中，定位信号也加到设定存贮器28中，并且该存贮器28提供用于现在通过的绕组分段的预定速度或电流的设定值。
电流调节器25在输出端25A，25B处馈送出设定值，该设定值包括例如电压设定值，并馈送到变电所10A、10B上，以便产生加到轨道索上的电压或为达到标准速度所必须供给的电流，定位信号也通过线路27馈送到电流调节器25上。另一些输出端25C、25D馈送出变电所18A、B的对应信号。速度调节器25用车辆5检测的实际速度信号，来检验前述正常速度的运转情况，该实际速度信号在线路29上出现。在变电所中可以进行电流调节来代替电压调节。在图2中，连接到输出端25上的组件在下面进一步说明。
最后，在图2中示出连接到线路27上的控制装置30，利用该控制装置30如此根据车辆5在X方向上的实际位置，来控制各种开关装置8、11、16和17，以便一方面，只有目前通过的各绕组分段和相关的变电所连接到轨道索上，而另一方面，将各绕组分段以本发明所描述的方式连接在一起，正如下面更详细说明的。
上述各种装置及其功能，一般从参考文献DE-OS 2 932 764 A1、DE 3 303 961 A1、DE 3 917 058 A1及由etz单行本1987年Vol.108，No.9，第1-24页已经知道，因而，这些参考文献包含在本发明的主题中作参考，以免重复。
图3示意性示出迄今为止被认为是最好的本发明实施例，然而，为了便于理解，图3中只示出有车辆5，用粗线画出的各绕组分段3.1-3.5，及轨道索9，绕组分段3.1-3.5连接到第一开关装置8.2-8.5上，开关装置8.2-8.5起馈送电开关作用，它们在X方向上与一相关绕组分段的起点联结，而轨道索9此处只与单路供电的变电所10A连接。各个绕组分段3.1-3.5通过相应示意表示的转换点22.1-22.4彼此电绝缘。在按照图3a的开始状态，只有开关装置8.2闭合。控制装置30(图2)在图3中未再示出。
按照本发明，在图3中设置了第二开关装置32.1-32.4，也可以将它们叫做延伸开关，因为在X方向上直接彼此相跟的两个绕组分段，可以通过它们相互电连通，正如图3a中加到绕组分段3.2和3.3上那样，别的绕组部分未连接在串联电路中，因为只有开关装置32.2闭合。
图3中，还设置第三开关装置33.1-33.4，并且也可以把它们叫做星形连接中性点开关，因为各绕组分段3.1-3.4的末端可以通过它们连接到相关的星形连接中性点14.1-14.4上。在图3a中，这应用于绕组分段3.3，而所有其它的星形连接中性点14都开路。
在使用图3所述的装置时，按照本发明，最好是用下述方法从按照图3a的初始状态开始，其中开关装置8.2、32.2和33.2全都处于闭合状态，有一条电流从轨道索9流到绕组分段3.2的路线，因此经过开关装置32.2并在桥接转换点22.2时流到下一个绕组分段3.3上，因此最终连接到星形连接中性点14.3上。这样绕组分段3.2和3.3成串联电连通。车辆5处于绕组分段3.2处。
当车辆5接近转换点22.2(图3b)时，第二和第三开关装置32.2和33.4也闭合，如图3b中圆所表明的。因而彼此相跟的绕组分段3.3和3.4也成串联电连通，同时桥接转换点22.3，不过这种串联电路由于仍然闭合的第三开关装置33.3而在开始仍然不起太大作用，因为绕组分段3.4具有比通向星形连接中性点14.3的导线阻抗显著地要大。
接着车辆5通过转换点22.2(图3c)，而整个车辆电动机还仍然稳定地运行，因为上述绕组分段3.2和3.3正通过电流。
在车辆5已完全通过转换点22.2(图3d)之后，圆形的第三开关装置33.3开路，因而由三个绕组分段3.2、3.3及3.4所形成的串联电路完全起作用。
在下一步(图3e)，第一开关装置8.3闭合，以便借此将绕组分段3.3的起始点直接连接到轨道索9上，在此处一部分电流还经过绕组分段3.2流动一定时间。由于轨道索9的阻抗比较小，所以经轨道索9流到绕组分段3.3的那部分电流显著地要比流经绕组分段3.2的分量大。所以车辆5仍然处于绕组分段3.3处。
最后，在最终的方法步骤(图3f)中，第一开关装置8.2和第二开关装置32.2开路。因而绕组分段3.2和3.3的串联电路断开。车辆5仍处于绕组分段3.3处。因而，在按照图3f的最终状态，对于绕组3.3和3.4所产生的状态，与图3a中用于绕组分段3.2和3.3所示的状态相同。
在车辆5进一步通过期间，上述各方法步骤对应地重复它们自身。因而，将在前进方向上一个接一个放置的2个或3个绕组分段串联连接，根据绕组分段8，32和33置位的不同，结果是参与的绕组和轨道索分段所产生的阻抗加和值有相应的改变。如果所有的绕组分段有相同的阻抗，并且如果阻抗分量小，则每种情况下阻抗改变约为33％，这些情况包括相应的电流降低和相应的电流增加。
图3中所述的用于例如R相的开关装置，对另外两相也相应地存在。
因为由于阻抗改变33％所引起的电流或推进力变动甚至达不到33％或更小，所以在转换点区域内的推进力改变总的来说比较小，因此它们能很容易地通过相应稍微超过尺寸的变电所10A补偿。在任何情况下，有利的是，在转换点22的区域内，不会发生电流中断，整个车辆发动机总是保持运转，并且只需要一个轨道索9和一个变电所10A，以便在通过转换点时所达到的状态变化，与以前只能用已知的跳步法或交替步法，并因此只能借助两个轨道索和两个变电所得到的状态变化相同。根据从图3中看到和本发明所述的绕组分段开关顺序，按照本发明所述方法叫做分步法。
如果在变电所10A中可以安装足够高的动力(尤其是电压)，这对在地区运输中发生的低行驶速度不会带来问题，因为总的动力需求小，则可以将至多两个绕组分段在图4的X行驶方向上一个接一个地配置串联接通，图4中应用与图3相同的标号。
图4a-4c相应于图3a-3c，由于星形连接的中性点14.3闭合，就象图3中那样，其中绕组分段3.4对由绕组分段3.2和3.3所形成的串联电路总阻抗几乎不产生任何影响。
当车辆5已通过相应于图4d的转换点22.2时，在此实施例中，开关装置8.3闭合，这与图3d不同，因此，仍然接通的绕组分段3.2实际上是跨接。由于接入轨道索分段的阻抗小，所以此处电流实际上仅流过绕组分段3.3。在随后的车辆5行驶中，开关装置8.2和32.2首先开路(图4c)，因此绕组分段3.2与串联电路分离。然后，绕组分段33.3按照图4f转变到开路状态，因此绕组分段3.3和3.4得到等于在图4a中所示的绕组分段3.2和3.3的状态。这样各绕组分段的启动造成阻抗改变约50％，因此，对图4d中所看到的状态，变电所10A必须有相应安装较高的动力。
图5示出一个实施例，其中两个长的定子绕组并排配置，它们分成许多个绕组分段3.1-3.3和15.1-15.3，这些绕组分段用一个轨道索9和一个变电所10A供给电流，而其余部分与图2相同。
在图5的实施例中，除了开关装置8.1-8.3和32.1-32.3之外，还有第二开关装置35.1和35.2及第四开关装置36.1和36.2，上述第二开关装置35.1和35.2相当于开关装置32，用于连接绕组分段15.1-15.3等，而第四开关装置36.1和36.2利用其中的每一个可以将两个绕组分段3.1、15.1和3.2、15.2等连接在一起，这两个绕组分段3.1、15.1和3.2、15.2等相互并排放置并且成对相关，这些连接是在相对于行驶方向X绕组分段的前端处进行的。因此，开关装置36可以说成是串联开关。省去了开关装置16和33，及相关的星形连接中性点14(图3、4)。设置第三开关装置37.1、37.2代替这些，该第三开关装置37.1、37.2等在开关装置15.1等和相应的星形连接中性点24.1等之间连接。它们在行驶方向X上的后端、绕组分段15.1等的端部处连接。
如图5a所示，车辆5在相互并排的绕组分段3.1和15.1中各具有它的左面一半和右面一半电动机。开关装置8.1、32.1、36.2、35.1和37.1闭合而别的开关装置开路。因此，从变电所出来的电流，按顺序流经第一开关装置8.1、与其连接的绕组分段3.1、然后流经开关装置32.1-桥接转换点22.1-和绕组分段3.2、开关装置36.2和绕组分段15.2。然后转换点23.1由开关装置35.1桥接，并且电流最终流经绕组分段15.1和开关装置37.1，到达星形连接中性点24.1。如图3和4所示，一个在一个之后配置的两个绕组分段这样在彼此之后串联电连通、亦即一方面是3.1、3.2，而在另一方面是15.2，15.1，而两个彼此并排的串联电路再通过开关装置36.2串联电连通。
当车辆5随后接近转换点22.1、23.1时，开关装置36.2开路，而开关装置32.2、35.2和36.2闭合，因此一个接一个配置的三个绕组分段如图3所示3.1-3.3和15.3-15.1是串联电连通，并且两个相互并排的串联电路另外通过开关装置6.3串联连接。一方面，当车辆5已经通过转换点22.1、23.1(图5c)时，开关装置37.1开路，而开关装置37.2闭合，以便使星形连接中性点24.1开路，和闭合星形连接中性点24.2。另一方面，开关装置8.2闭合，而第二开关装置8.1、32.1和35.1开路(图5d)，以便使绕组分段3.1和15.1与串联电路分离。绕组分段3.2、3.3和15.2、15.3相应于如图5a中所看到的绕组分段3.1、3.2和15.1、15.2的初始状态。此外，如图3所示，在每种情况下，每个连接到串联电路中的电动机侧部有2或3个绕组分段。如果如图5中未特别示出的，在X方向上转换点至少偏移至少一个车辆长度(错步法)，则由阻抗改变所引起的推进力下降至多相当于16.7％。在这个例子中，还设置相应的开关装置用于另外两相。
图6和7中示出本发明的又一个实施例，在该实施例中，各绕组分段不是呈星形连接电路，而是呈多相三角形连接电路配置。因而如仅在图6中对所有三相所示出的，设置有三个轨道索9a、9b和9c用于R、S和T相，并且对两个电动机侧边，相应地设置三个左、右边的绕组分段3.11(R)、3.12(S)、3.13(T)等和15.11(R)、15.12(S)、15.13(T)。此外，在图6中示意地表示两个转换点22.1和22.2，象图3中那样，其中每个转换点都分别与第一开关装置8、第二开关装置32和35、第四开关装置36和第五开关装置38连接，其中第二开关装置32和35分别用于左、右绕组分段，第四开关装置36用于连接两个相互并排安放的绕组分段，而第五开关装置其中每个都可以叫做三角形连接开关。此处所有开关装置最好是取三极、同时动作的开关形式。如果在这个实施例中，电流馈入例如绕组分段3.21-3.23和15.21-15.23，则在转换点22.1中必须将开关装置8和38闭合，及在转换点22.2中将开关装置36闭合，并且必须使所有其它开关装置处于开路状态。因此，将轨道索9a经过开关装置8、绕组分段3.21、闭合的开关装置36、绕组分段15.21及闭合的开关装置38，连接到绕组分段3.22的起始点处(连接R和S相)。相应地，将轨道索9b连接到绕组分段3.23的起始点处(连接S相和T相)，及将轨道索9c连接到绕组分段3.21上(连接T相和R相)，如三角形连接电路所述。
图7a-7d示出按照本发明的绕组分段步进式开关，它采用按照图6的三角形电路，此处只示出一相具有轨道索9a(R相)和绕组分段3.11-3.31及15.11-15.31。如图3所示，如此启动开关装置8、32、35、36和38，以便在图7a所看到的初始状态下，将一个接一个安放的两个绕组分段3.11、3.21和15.11、15.21成串联电路连接，此处开关装置36.2同时连接电动机左右两半相互并排安放的两个串联电路，而开关装置38.1将轨道索9a(相R)连接到如图6那样示意示出的相S上。当车辆接近(未示出)下一个绕组分段3.11、3.21或15.11、15.21之间的转换点时，相应的第三绕组分段3.31和15.31包括在此串联电路中。图7c表明，现在开关装置8.2接通，因而轨道索9a象在图3e中那样，与绕组分段3.11、15.11并联连接。然后图7d所示的状态再产生类似于图7a的状态，用于绕组分串3.21、3.31和15.21、15.31的串联开关。
最后，图8示出所谓的开路式星形连接电路，该电路具有用于并联操作的单相的绕组分段。在这个例子中，变电所10A和10B分别配置在轨道索9的两个端部，并且轨道索9本身被附加的开关装置41.1-41.3分成单个的绕组。象图3-7中那样，开关装置41.1处于初始状态(图8a)下的开路装置，而上述所有的开关装置41.2、41.3等都在X方向上闭合。而且电流从变电所10A并联馈入绕组分段3.1、3.2和15.1、15.2的串联连接电路中，因为这里第四开关装置36在绕组分段3.1、15.1和3.3、15.2等的X行驶方向的后部将各端部连接在一起。在这些串联电路的端部处，电流通过开关装置8.3和41.3馈送到位于变电所10B中的星形连接中性点。可供选择地，星形连接中性点同等地可以在变电所10A中形成，在此情况下，图8右边的轨道索9的端部必需反馈到变电所10A。而且按照图8b、8c和8d所示的状态由象图3-7中那样置位开关装置所显示的状态产生。
还有另一个实施例可以用这种方式提供开路式星形连接电路，以便左右绕组分段彼此并排安放的两个串联电路，是如图5所示以串联连接工作，而不是如图8所示以并联连接工作。
图8中所看到的变体可以延伸，即每个轨道索分段都可以设置两个开关装置，而不是只有一个开关装置41.1-41.3，这些开关装置最好是设置在每个轨道索分段的开始端和末尾端处。在这种情况下，可以借助另外说明的开关装置绕过有缺陷的轨道索分段，因此只需考虑在两个相关转换点之间的区域中推进力的稍微降低。如果设置两条轨道索，并且在每个转换点处用另一些开关装置，将这些轨道索连接在一起，则可以得到同样的效果。这种解决方案提供附加的优点，即在两条轨道索的其中每一根上都可以馈送一半动力，因此，即使万一整条轨道索脱落，有关的电动机部分也没有整个脱落。最后，也可以借助于上述绕组分段使有缺陷的绕组分段变得基本上不起作用，在于在上述进展过程中通过开关装置的合适置位绕过它们。
一方面，上述实施例假定，足够的电压倒向适合于在绕组分段从一个转换成两个或从两个转换成三个时保持正常电流。另一方面，在断开绕组分段时，必须防止由于阻抗降低(比如，由于电流调节器响应太慢的结果)而超过了临界电流极限，因为这会导致损坏驱动电动机。因此，本发明附带提供按照图2的取电压保持器形式的电路配置，该电压保持器在图3-8明显示出的开关操作期间启动。这样，常用的速度或电流调节器25的输出经过选择器装置40馈送到与线路电缆9连接的相关变电所10A的输入端。此外，设置一个顺序控制器41，并且在输入侧将该顺序控制器连接到例如线路27(图2)上，经由该线路提供车辆5的目前位置信号，此外该线路馈送用于选择器装置40和存贮器42的输出控制信号，该存贮器42还具有连接到电流调节器输出端25A-25D的输入端和连接到选择器装置40的输出端。此顺序控制器40工作如下在车辆5于任何绕组分段内正常行驶期间，选择器装置40将电流调节器的输出25A-25D分别连接到变电所10A、10B、18A和18B上。在车辆5驶入转换点之前不久，亦即在第一开关装置(如图3中的开关装置32.3)启动之前不久，顺序控制器41提供一个控制信号，通过该顺序控制器41将电流调节器25的输出端25A-25D连接到存贮器42的另一些相关的输入端，同时将选择器装置40的相应输入端连接到存贮器42相关的输出端。因此存贮器得到电流调节器25的输出端25A-25D处在此瞬间的设定值，并将这些值存贮起来。同时，通过选择器装置40将存贮器42连接到相关的变电所10A-18B上，以便将存贮的设定值馈送到此处。这种状态一直保持到车辆5已通过了上述转换点，并达到例如图3f所示的最终状态。在此瞬间，顺序控制器41提供一个控制信号，该控制信号使存贮器42与选择器装置分离，代之以再将电流调节器25直接连接到变电所10A-18B上。这提供了明显的优点，即在转换点区域内，变电所中产生固定的电压，并且电流调节器不工作。因此，上述阻抗降低不能产生任何不希望的电流调过量，因此不会损坏电机。而电流的稍微降低在阻抗增加期间发生。用其它装置，例如用脱机计算也可以产生固定的电压。
本发明不限于上述实施例，可以用各种方法对其进行修改。这尤其适用于参看图3-8所述的实施例，可以在很宽范围内，尤其是关于各种开关装置的形状和顺序控制方面，可以作许多改变。开关装置例如包括真空开关，但可以设置其它的开关装置。此外，它可以供同时实施图3中单独示出的方法步骤，比如按图3d-3f所示的方法步骤。然而，按照图3e所示方法步骤的性能，例如在开关装置16.2和41.2开路之前用于可靠地有效闭合开关装置16.3的目的，以便没有无意中的电流中断。对其它的方法步骤，可以作相应的考虑。尤其是图3c中的第三绕组分段3.4在馈电之前已经接通，以便第一绕组分段3.2(图3e)被桥接，因此太高的电流可能主要是在绕组分段3.3中产生。此外，应该理解，存贮器42所表示的电压保持器是运行的时间间隔应尽可能地短，因为通常只是在转换点前后预期速度有基本上相等的标准值，因此，要求电流有基本上相等的值。最后，很显然，本发明的各个特点也可以在上述实施例之外的实施例中应用。
权利要求
1.操纵具有长定子直线电动机的磁性车辆(5)的方法，其中，长定子的各个绕组分段(3.1-3.9，15.1-15.9)在轨道(2)的方向上一个接一个地配置，并通过转换点(22，23)相互电绝缘，这些绕组分段根据磁性车辆(5)的前进依次连接到作电源用的轨道索(9，12，13，19-21)上，其特征在于在通过任何转换点(22，23)之前，在每种情况下，连接到轨道索(9)上的第一绕组分段(比如3.2)和通过转换点(比如22.2)与其分开的第二绕组分段(比如3.3)，在串联电路中连接在一起，并保持连接，直至已通过了转换点(22.2)之后为止。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于在通过转换点(22.2)之前、期间或之后，将直接安放在串联电路之前的第三绕组分段(比如3.4)与它串联连接。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于在通过转换点(22.2)之后，第一绕组分段(3.2)与串联电路电绝缘，而第二绕组分段(3.3)直接连接到轨道索(9)上。
4.按照权利要求1-3其中任一个所述的方法，其特征在于在有两个相互并排配置的纵向定子分段情况下，各第三绕组(比如，3.1，15.1和3.2，15.2)成对配置并相互并排式安放，在每种情况下，它们都通过串联或并联开关结合在串联电路中。
5.按照权利要求1-4其中任一个所述的方法，其特征在于各绕组分段以多相星形或三角形连接的方式结合并工作。
6.用于操纵带同步式长定子直线电动机的磁性车辆(5)的装置，包括至少一个长的定子绕组，该长定子绕组安装在导轨(2)的方向(x)上，并分成许多个绕组分段(3.1-3.9，15.1-15.9)，这些绕组分段直接地彼此相跟，并通过转换点(22，23)相互电绝缘，至少一个在轨道(2)方向上延伸的轨道索(比如9)，用于向绕组分段供给电流，至少一个变电所(比如10A，10B)，它连接到轨道索(9)和第一开关装置(8，16)上，用于按照车辆(5)的前进将各绕组分段(3.1-3.9，15.1-15.9)顺序连接到轨道索(9)上，其特征在于第二开关装置(32，35)可以电连通，两个绕组分段(比如，3.1、3.2或15.1、15.2)穿过上述第二开关装置在行驶(X)方向上直接相邻放置。
7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于第三开关装置(33，37)可以单独连接到星形连接中性点(比如，15.1-15.4)上，绕组分段(比如，3.1-3.4)穿过该第三开关装置。
8.按照权利要求6或7所述的装置，其特征在于长的定子包括两个相互并排放置的分段，它们具有相应的相互并排放置的绕组分段(比如，3.1、15.1或3.2、15.2)，上述两个分段可以通过第四开关装置(36)连接在一起。
9.按照权利要求6-8其中任一个所述的装置，其特征在于在每两个转换点(22，23)之间，用星形连接将绕组分段(3.1-3.9，15.1-15.9)连接，并且至少一个第一、第二和第三开关装置(8，16；32，35；33，37)与每个转换点(22、23)有关联。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于在每两个转换点(22，23)之间配置至少两个绕组分段(比如，3.2，15.2)，并且至少一个第一开关装置(比如，8.2)，两个第二开关装置(比如，32.1，35.1)，一个第三开关装置(比如37.2)和一个第四开关装置(36.1)与每个转换点22，23)有关联。
11.按照权利要求6-8其中任一个所述的装置，其特征在于在每两个转换点(22.1，22.2)之间的绕组分段(比如，3.11、3.21、3.31)呈三角形电路连接，并且每个转换点(22.1，22.2)与至少一个第一和第四开关装置(比如，8.2，36.1)、两个第二开关装置(比如，32.1和35.1)和一个第五开关装置(比如38.2)连接，用于连接两相(比如，R相和S相)。
12.按照权利要求6-11其中任一个所述的装置，其特征在于它包括一个用于保持电压或电流的电路配置，该电路配置具有一个用于存贮电压或电流设定值的存贮器(42)和一个顺序控制器(41)，以便在开关操作期间，总是将固定的受控制电压馈送到相关的变电所(比如10A)，而不是由有源调节来提供设定值，这就保证在实施开关操作之后有理想的电流流动。
全文摘要
论述了用于磁性车辆(5)的方法和装置,该装置具有一个同步式长定子直线电动机,它包括许多个绕组分段(3.1—3.5),这些绕组分段在行驶(X)方向上一个接一个地配置,并且按照磁性车辆(5)的前进方向一个接一个地连接到轨道索(9)上。按照本发明,在通过转换点(22.1、22.4)时,至少两个接合转换点的绕组分段(比如,3.2,3.3)串联电连接。
文档编号B61B13/08GK1273189SQ00108218
公开日2000年11月15日 申请日期2000年4月30日 优先权日1999年5月7日
发明者罗尔夫·费施伯勒 申请人:迅捷国际两合公司