专利名称：轨道车弯道无摆动驱动轮系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统，属于轨道物流技术领域。
技术背景目前，公知的摩擦驱动轨道物流系统是由轨道，驱动杆和驱动轮系统组成， 其驱动杆是车体的一部分。驱动轮系统是由与电机联接的驱动轮、与驱动轮配对 使用的托轮及一系列弹簧系统和旋转副组合而成。当与车体一体的驱动杆进入到 驱动轮系统时，驱动轮与托轮在弹簧系统预紧力的作用下产生正压力，当电机带 动驱动轮转动时即可产生供驱动用的摩擦力。但由于在转弯处采用了圆弧形轨 道，而驱动杆为较长的直杆，使得驱动杆成为圆弧形轨道的弦，从而产生驱动杆 相对于轨道的偏移。要使驱动轮系统正常驱动，则驱动轮系统需要进行一定角度 的整体偏转以适应偏移。为了实现整体偏转，驱动轮系统被设计成弹簧复位的由 旋转副联接的复杂结构。结构的复杂性导致驱动轮系统的工艺复杂性及生产成本 升高，可靠性和维修性下降。此外，由于要加工圆弧形轨道，需配备专用的压力 成型设备和生产人员，进一步提高了生产成本。发明内容本发明的目的在于，为了克服现有摩擦驱动轮系统的结构复杂性，提供一种 结构简单的轨道车弯道无摆动驱动轮系统。一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统，由轨道，驱动杆和驱动轮系统组成，其 中驱动杆是车体的一部分；驱动轮系统包括电机、与电机相联的驱动轮、与驱动 轮配对使用的托轮；当驱动杆进入到驱动轮系统时，驱动轮与托轮在预紧力的作 用下产生正压力，当电机带动驱动轮转动时即产生供驱动用的摩擦力；其特征在 于所述驱动杆由n段驱动子杆组成，且相邻驱动子杆通过旋转副联结；所述轨 道转弯处为m段转弯轨道直线拟合段组成。上述轨道车弯道无摆动驱动轮系统；根据需要可以在导轨转弯处安装有驱动 轮系统。可以根据需要安装在某一段或某几段转弯轨道直线拟合段中点位置。上述轨道车弯道无摆动驱动轮系统，如果将所述驱动子杆设置为等长可以简 化结构，设其长度为L"所述装有驱动轮系统的弯轨道直线拟合段长度为L2;满 足L2〉2L。上述轨道车弯道无摆动驱动轮系统，所述旋转副包括用于坡道的垂直旋转副 和用于水平弯道的水平旋转副。上述轨道车弯道无摆动驱动轮系统，所述水平旋转副处安装有与导轨配合的 水平限位机构。如果采用以下方式，驱动轮系统及转弯轨道的结构会得以简化所述驱动子 杆等长，长度为L;所述弯轨道直线拟合段等长，长度为L2;所述安装于转弯轨道直线拟合段上的驱动轮系统安装于该段转弯轨道直线拟合段的中点处；且L2 〉2U本发明中(1)、将现有的圆弧形轨道改为多段直线轨道；(2)、将原驱动杆 进一步分成等长的多个段(设每段段长为L1)，段与段之间采用只可水平摆动的 旋转副联接。这样既保证了原驱动杆的总长度，又使其局部直线段长度减少；(3)、 采用限位装置使(2)中所述各新产生的旋转副始终不会相对轨道产生偏移。采 用限位轮是典型的限位方法；(4)、将现有驱动轮系统中的整体偏转机构去除， 即去除驱动轮系统的整体偏转的旋转副、摆杆机构及回位弹簧等结构，使驱动轮 系统的结构简化；(5)、保证(1)中所述轨道转弯处需要安放驱动轮系统的多直 线段轨道的那一段的长度(设段长为L2)大于(2)中所述驱动杆段的2倍，即L2 〉2L1; (6)、在L2的中点处安放(4)中所述无摆动机构的驱动轮系统。通过以上所述的系列改进，可使驱动杆在轨道弯道处的某些特定点上始终相 对于轨道无偏移，故可以省去驱动轮系统的整体偏转结构，即可省去相应的旋转 副、摆杆机构、回位弹簧等，从而降低了驱动轮系统的复杂性，从而提高了其可 靠性，有效地降低了维修成本。本发明提出的驱动轮系统既可在直线轨道处使用， 也可在弯道轨道处使用，它们被沿着轨道以一定间距分布，以实现接力方式的连 续驱动。此外，由于将圆弧形轨道变为直线段轨道，以低成本的焊接工艺替代了 成本较高的轨道压力成型工艺，从而节省了材料，降低了制造成本。该系列改进还可应用于通过磁力致压产生摩擦驱动力或通过旋转运动产生交变磁场，从而以 非接触方式驱动轨道车运动的新型轨道物流系统。
图1本发明轨道转弯处驱动轮系统的工作原理示意图。 图2典型的驱动杆分段结构示意图。图中标记名称l.轨道，2.驱动杆，3.驱动点处的驱动杆，4.托轮，5.驱动 轮，6.驱动点，7.转弯轨道直线拟合段，8.关节，9.车轮系统，IO.水平关节， ll.水平垂直复合关节，12.托架，13.限位轮。
具体实施方式
图1中，多段驱动杆2通过关节8相连，沿轨道l限定的方向运动。托轮4 与驱动轮5间存在施加在驱动杆2上的正压力，驱动轮5转动，从而产生驱动力。 轨道在转弯处，由直线段进行拟合，从而形成转弯轨道直线拟合段7。在安装驱 动轮的某转弯轨道直线拟合段7应需满足每两段驱动子杆的长度小于该段转弯 轨道直线拟合段7的长度，且驱动轮和托轮共同作用产生的驱动点6在该段转弯 轨道直线拟合段7的中点处。从而使进入该处转弯轨道直线拟合段7中点的驱动 杆始终相对于轨道无偏移。从而使驱动轮系统省去了相应的整体摆动机构。图2中，多段驱动杆2通过水平关节10或水平垂直复合关节11进行联接。 每段驱动杆由多个驱动子杆组成，相邻驱动子杆通过水平关节IO或水平垂直复 合关节11进行联接。驱动杆通过车轮系统9沿轨道1方向运动。限位轮13保证 驱动杆2的水平关节10始终位于轨道1上。水平关节10只能使相关的两驱动杆 2在水平面转动，被应用于只需水平转动的驱动杆2的联接处。水平垂直复合关 节11使相关的驱动杆2既能在水平面转动，也能在垂直面转动，被应用于需水 平转动和垂直转动的驱动杆2联接处。由于关节的作用，使得驱动杆2不仅能实 现水平面内的转弯，也能上下坡道。托架12用于承载货物。
权利要求
1、一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统，由轨道(1)，驱动杆(2)和驱动轮系统组成，其中驱动杆(2)与车体为一体作为车体的一部分；驱动轮系统包括电机、与电机相联的驱动轮(5)、与驱动轮配对使用的托轮(4)；当驱动杆(2)进入到驱动轮系统时，驱动轮与托轮在预紧力的作用下产生正压力，当电机带动驱动轮转动时即产生供驱动用的摩擦力；其特征在于所述驱动杆由n段驱动子杆组成，且相邻驱动子杆通过旋转副联结；所述导轨转弯处为m段转弯轨道直线拟合段(7)组成。
2、 根据权利要求l所述轨道车弯道无摆动驱动轮系统；其特征在于所述轨道转 弯处其中一段转弯轨道直线拟合段中点位置装有驱动轮系统。
3、 根据权利要求2所述的轨道车弯道无摆动驱动轮系统，其特征在于所述驱动子杆等长，长度为L;所述装有驱动轮系统的转弯轨道直线拟合段长度为L2;且L2 〉2U
4、 根据权利要求1至3任意所述的轨道车弯道无摆动驱动轮系统，其特征在于 所述旋转副包括用于坡道的垂直旋转副和用于水平弯道的水平旋转副。
5、 根据权利要求1至3任意所述的轨道车弯道无摆动驱动轮系统，其特征在于所述水平旋转副处安装有与导轨配合的水平限位机构。
全文摘要
一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统，属于轨道物流技术领域。由轨道(1)，驱动杆(2)和驱动轮系统组成，其中驱动杆(2)与车体为一体作为车体的一部分；驱动轮系统包括电机、与电机相联的驱动轮(5)、与驱动轮配对使用的托轮(4)；当驱动杆(2)进入到驱动轮系统时，驱动轮与托轮在预紧力的作用下产生正压力，当电机带动驱动轮转动时即产生供驱动用的摩擦力；其特征在于所述驱动杆由n段驱动子杆组成，且相邻驱动子杆通过旋转副联结；所述导轨转弯处为m段转弯轨道直线拟合段(7)组成。本发明降低了驱动轮系统的复杂性，从而提高了其可靠性，有效地降低了维修成本。
文档编号B61C17/10GK101332824SQ20081002161
公开日2008年12月31日 申请日期2008年8月5日 优先权日2008年8月5日
发明者叶文华, 唐敦兵, 楼佩煌, 臧铁钢 申请人:南京航空航天大学