专利名称：具有用于人员和/或货物运输的输送装置的索道系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据独立权利要求1的一种具有用于人员和/或货物运输的输送装置的索道系统。
背景技术：
现有技术中已知具有输送装置的索道系统，例如缆车舱室或架空滑车，其中例如为了在输送装置停留在站点期间对输送装置供暖，对索道系统进行电气供给。其中在输送装置和站点中相应的能源供应装置之间经由接触装置产生电气接触。这种设备的缺点在于加热只有在输送装置停留在站点期间才是可能的，并且因此不是在整个输送路线上得到保证。此外还已知以下索道系统，尤其是往返索道、旋转悬索铁路和具有舱室的缆车，其中使用沉重的铅蓄电池来临时地或完全不依赖于电网地运行具有紧急功能或安全功能的电气负载，例如山岭信息装置。所使用的铅蓄电池的一个主要缺点是其使用寿命短。另一缺点在于铅蓄电池必须以特定间隔被完全充电，否则蓄电池的活性板形成含硫酸铅的沉淀物并由此被损坏。这个完全充电是耗时间的，并且可能持续几个小时。此外，对于铅蓄电池，对于无问题的功能要求大约-18°C到+30°C的温度范围。如果蓄电池在这个温度范围之外工作，则这可能导致电池的功率损耗、起泡或甚至损坏。对于输送装置、尤其是缆车舱室，在舱室窗户关闭的情况下可能存在直至70°C的室内温度，从而必须以高成本针对热暑对铅蓄电池进行保护。传统铅蓄电池的一个主要缺点在于其重量很大，从而其在悬挂缆车的舱室中的使用不适于对电气附件的供电。因为铅蓄电池不能快速充电，所以其在经过站点期间不能充足地充电。因此必须一同携带在一个工作日应为输送装置提供的所有能量。新一代铅蓄电池类型虽然能快速充电，但是对于索道系统中的持续工作循环稳定性太差。蓄电池的循环稳定性是关于该蓄电池可以以多大的频率充电和放电的度量。文献EP1920988A1公开了一种具有带有安全装置的椅座的架空滑车，其中安全装置能在架空滑车的站点区域中电控气动地解锁安全装置，方法是在进入站点或离开站点时暂时启动一电气回路，以便在站点区域中为安全装置的电控气动阀门供应电流。在站点之夕卜，这个电流供应被解除。文献^2008 公开了一种用于架空滑车的椅座的乘客的供热系统，其中椅座具有能放下的安全杆，其中能源与椅座连接，至少一个热源电气地与该能源连接，并且热源设置在安全杆上。文献JP9093705A公开了一种具有缆车舱室的索道系统，缆车舱室具有用于例如为无线电接收机供电的电池，其中为了借助于索道系统站点中的充电站对电池充电，存在用于将充电站与电池连接的接触装置，其中接触装置可以借助于液体喷射而被清洁灰尘以及借助于加热装置被除冰，由此可以对电池的充电进行改善。文献DE19724712A1涉及一种电化学的双层电容器及其应用，尤其是用于街道交通中载客汽车例如与用于电动牵引的聚合物-电解液-膜-燃料电池相结合的应用。文献W02004080776A1公开了一种用于对索道系统的椅座的坐垫和/或靠背垫加热的方法以及适用于其的椅座，其中在椅座停留在站点中期间借助于电流员进行电气加热。
发明内容
因此，本发明要解决的问题是提供一种具有输送装置、例如缆车舱室的索道系统， 其中高效经济并且满足安全要求地管理和优化借助于输送装置的可充电的蓄能器存储的能量在输送装置工作期间对电气负载的供电。尤其地，根据本发明通过具有用于人员和/或货物运输的输送装置的索道系统来解决这个问题，其中电气负载为了工作而分别经由多个电路之一与输送装置的可充电的电气蓄能器连接，输送装置具有与蓄能器连接的运行控制装置，运行控制装置具有用于动态地采集基于蓄能器的可用能量的测量值的测量装置，运行控制装置具有带有至少一个所存储的测量控制值和分配给其的控制参数的存储器模块，运行控制装置具有用于将所采集的测量值与该至少一个所存储的测量控制值比较并且用于读出或选择相应所存储的控制参数的过滤器模块，基于控制参数借助于运行控制装置能选择性地将回路与蓄能器耦接或者选择性地将回路从蓄能器去耦接。本发明的一个优点现在在于输送装置的电气负载不仅在停留在站点期间而且在站点之间行驶期间都可以不间断地工作。电气负载通常是光源(例如卤素灯或LED)、用于舱室空气调节的加热和/或制冷装置、音频和/或视频装置、通风装置、用于单向或双向通信的借助于无线电、WLAN、蓝牙等的通信装置。电气负载例如也可以是被运输人的电气负载，如MP3播放器或移动电话。蓄能器通常包括具有可能达几千法拉的高容量的电容器。电容器(蓄能器)充电之后下降的电压例如借助于DC/DC变压器转换为能为负载确定的有效电压。其中，输送装置优选具有安全回路和用于电气负载的另一回路，安全回路和这另一回路主要用于被运输人的舒适性。运行控制装置能够根据蓄能器的剩余能量选择性地将回路从蓄能器脱离或耦接到蓄能器。回路的一典型有效电压为MV。DC/DC变压器被构造为使得其在电容器的剩余充电电压大约为15V的情况下也还能生成24V的输出电压。DC/DC变压器也可以被配置为使得其仅仅工作直到大约25V的电压，以便储备电容器的剩余功率用于安全应用。在本发明的一实施方式中，为了对耦接区分优先级，可以为每个回路分配至少一个测量控制值和相应的控制参数，测量控制值和控制参数能借助于存储器模块来存储，从而每个回路基于所采集的测量值借助于运行控制装置根据其优先级能选择性地与蓄能器耦接或选择性地从蓄能器去耦接。本发明的一优点在于可以为回路分配权重或优先级，其中回路不是仅仅基于蓄能器的可用能量、而是还基于相应回路的权重或重要性而能选择性地借助于运行控制装置脱离。与安全相关的负载(例如对讲装置或应急照明)优选以高优先级与安全回路连接，安全回路保持耦接直到蓄能器完全放电。高优先级意味着相应回路与低优先级相比更长时间地保持耦接。但是，安全回路也可以在存在蓄能器最低电压时从蓄能器脱离。存储器模块例如被实现为用于存储测量控制值和相应分配的有效回路的可寻址的查找表。有效的、例如连接到蓄能器的回路的分配同时取得回路的优先级。优先级也被理解为根据回路重要性的排列。作为本发明的另一任务，应在输送装置停留在索道系统的站点中时高效地为可充电的蓄能器馈送电能。这在本发明的另一实施方式中通过以下方式来实现索道系统具有至少一个充电站，用于对缆车舱室的可充电的蓄能器进行充电。在另一实施方式中存在至少一个与蓄能器电气连接的集电器，其中集电器与充电站的至少一个设置在索道系统的站点中的接触装置协同工作来对蓄能器充电，其中借助于传感器装置能启动或解除充电站的充电电流。优选地为每个极分别设置一个接触轨或汇流条。因此对于直流电流，一个接触轨用于充电站的正极，一个接触轨用于充电站的负极。也可以为每个极使用多个接触轨和相应的多个集电器，以便提高充电过程中的电流强度。通过以下来一般性地介绍蓄能器的充电过程电容器通常以大约40V到48V的充电电压来充电，其中电流开始很大，例如在几千A的范围中，其中充电电流在达到完全充电时向零分散。最大充电电流根据所使用的集电器技术而受到限制，并且可以在充电站被参数化。超过48V的充电电压(例如500V)是可能的，尤其是如果充电电流应降低的话。但是其中可能对人员保护的提高的保护措施是必需的。另一典型地用于对至少一个可充电的蓄能器进行充电的方法如下所述如果蓄能器具有双层电容器作为存储器，则借助于充电站以指定的充电电流充电，直到在电容器上达到事先指定的电压。充电装置和电容器之间的电气导线上可能的电压降被考虑，并且在充电装置中通过提高电压而相应地被补偿。一旦在电容器上达到预定的电压，充电电流就朝着零降低，或者充电电流对应于从输送装置的负载吸出的电流。索道系统的充电站优选具有充电调节装置，充电调节装置基于缆车舱室的蓄能器的剩余能量调节充电电流或充电电压。充电调节装置也可以考虑电容器的室格的温度，以便延长电容器的使用寿命并且同时充分利用电容器的尽可能大的容量。这也可以通过考虑温度的充电站或一般性地通过更低的充电电压来实现。另一任务在于提供一种经济的蓄能器，其具有小的自重、小的尺寸和长的使用寿命，以便在输送装置中优化电气负载的经济的能量供应。这通过具有至少一个双层电容器的可充电的蓄能器来实现。在本发明的一实施方式中，输送装置的蓄能器被构造为双层电容器。本发明的一个优点在于双层电容器实现了 > 20kff/kg的单位功率，并且特征在于大于500000个深度充电或放电循环的循环稳定性。 借助于具有双层电容器的蓄能器能实现短时间的最大功能和/或连续的基本负荷。对于旋转悬索铁路的例如被构造为缆车舱室的输送装置，缆车舱室在一天中通常的工作时间(例如17小时)期间持续地使用并且一般只在一站点中停留几秒到几分钟。本发明的另一优点还在于双层电容器在这个短暂的停留时间期间可以被充足地充电，以便在例如到下一缆车站点的例如持续几分钟的行驶中可以为输送装置的电气负载供电，其中负载与至少一个能利用蓄能器充电的回路连接。在本发明的另一实施方式中，输送装置的集电器具有能水平和/或垂直运动的滑动触点。本发明的一个优点在于即使在输送装置被运输或移动时，可移动地设置在输送装置上的滑动触点也可以允许实现从设置在站点中的汇流条到触点的电流传输。在本发明的一实施方式中，这个电流传输借助于感应式的汇流条或感应式的集电器来实现。本发明的一个优点在于以无接触工作的电流传输装置实现充电电流。这个电流传输装置类似于用于传输交流电的具有初级线圈和次级线圈(传输线圈)的变压器类似地构造。其中在这种情况下，在次级侧必须将交流电转换为直流电以对蓄电器充电。一个优点还在于电流传输无可指摘地与灰尘和冰无关地工作。在本发明的一实施方式中，充电站的接触装置为了无接触的感应式能量传输而在初级侧具有传输线圈，其中输送装置为了电流传输而具有与初级侧协同工作的次级侧传输线圈。本发明的一个优点在于无接触地进行输送装置的可充电的蓄能器的充电，从而不会如在需要接触的电流传输中可能出现的那样形成火花。在本发明的另一实施方式中，输送装置具有被称为连接装置的保护装置，用于在输送装置工作和/或充电过程中保护蓄能器，其中保护装置被构造为二极管和/或过电压保护装置和/或保险丝。在本发明的一实施方式中，站点的供电设备的接触装置被构造为接触轨，其中输送装置的可移动的滑动触点为了传输电能而嵌接到接触轨中。在蓄能器充电的情况下，可能短时间地流过直至几百A的电流，这有利地通过所建议的接触装置来实现。在本发明的另一实施方式中，沿着索道系统的绳索至少局部地设置有接触轨。有利地，沿着绳索或在支杆处滚轮电池范围中的集电器也是有利的，因为对于大的电气负载， 因此更小的电容器容量是必需的或者可以连接更大的电气负载。在本发明的另一实施方式中，在集电器和电气蓄能器之间设置有充电调节装置， 用于受控地基于蓄能器的温度对蓄能器充电。本发明的一优点在于借助于充电调节装置来基于电容器的室格温度而取决于温度地对充电电压进行调节。这有利地可以用于延长电容器的使用寿命，同时充分利用电容器的尽可能大的容量。这也可以通过考虑温度的充电站或一般性地通过更低的充电电压来实现。为了对索道系统的被构造用于运输乘客和/或货物的输送装置的电气蓄能器充电，舱室的电气蓄能器优选在输送装置至少短暂地在索道系统的站点中停留期间被电气地充电。充电过程也可以在缆车舱室在索道系统的绳索支杆中至少短暂的停留期间(例如在驶过的情况下)被电气充电。为此，支杆配备有充电和接触装置，从而在行驶期间与缆车舱室或其连杆的相应相对接触使得能够实现缆车舱室的蓄能器的充电。相应的用于对充电进行控制或调节的装置设置在输送装置上和/或充电站上。这样的控制或调节选择性地也可以存在与站点中或支杆中。为了对停留在索道系统一站点中的多个缆车舱室的蓄能器充电，设置有电气和/或机械去耦的充电装置。汇流条的长度通常小于站点中两个输送装置之间的最小距离。回路的去耦接是必需的，因为在一个公共充电站对多个双层电容器充电的情况下，电容器相互会被均衡到相同的电压水平，并且因此可能在电容器之间流动非常高的均衡电流，这个均衡电流可能损坏充电触点以及集电器和蓄能器之间的导线。输送装置被构造用于容纳人员和/或货物并将人员和/或货物从出发点运输到目的点的索道缆车等的缆车舱室、椅座、车辆。索道系统被构造为区域性地移动输送装置的设备，例如旋转悬索铁路、往返索道、索道缆车、单轨索道或穿梭工具，其中输送装置借助于索道系统的一个或多个绳索牵弓丨、悬挂、耦接或以其他方式如至少短暂地连接。支杆用于支承绳索、缆线等的距离装置，其中支杆具有支杆尖端，在支杆尖端上设置有滚轮或轮盘(大多作为所谓的滚轮电池)，绳索敷设在滚轮或轮盘上。负载存在的尤其是电气负载，如照明装置、供暖装置、空调器、通风装置、屏幕、音频视频交换设备、用于无线电、WLAN、蓝牙等的通信装置。蓄能器双层电容器、锂离子电容器(LIC)、传统意义的电池、铅蓄电池、NiMH、 NiCd, LiMn, NaS和其他用于临时存储电气能量并用于将电气能量输出给电气负载的存储
ο能量供应开发能量源、到能多样使用的载能体的能量转换、到负载的能量传输。双层电容器通常被构造为平板电容器的电容器，其中电极具有非常大的表面积。 有利地为此使用活化碳，由此对于电极的活性大小能实现直至100F/g的容量。经常使用溶解在含水或有机的溶剂中的导电盐作为位于电极之间作为导电流体的电解液。在施加电压的情况下，电解液的离解的分子以几埃的间距作为阳离子或阴离子沉积到碳涂覆的电极表面上，并且生成所谓的双层。其中，有渗透性的膜(被成为隔离器)作为中间层防止电极之间的短接。电极的巨大表面表现出非常大的容量效率。接触装置用于将电能从能量源传输到能量宿的装置，其中能至少短暂地产生接触。有利地，集电器经由传导电流的缆线或通道引导。其中，集电器在电流引取期间可以在位置上移动。现在用于无接触地将交流电流传输到输送装置的次级侧(例如变压器绕组) 的感应式汇流条(初级侧)也被认为是用于电流传输的接触装置，其中次级绕组设置在输送装置上。充电装置用于受控地对蓄能器(例如双层电容器)充电的调节装置或控制装置， 其中尤其使用充电电流以及充电电压作为控制参数。充电装置或充电站提供双层电容器所需要的充电电压以及充电电流。充电装置也被称为充电器。充电电压蓄能器被充电时蓄能器上的电压。充电电流用于对输送装置的蓄能器充电的电流。
以下将借助于示例来介绍本发明的实施例。实施例通过以下附图来展示图1示出了索道系统的被构造为缆车舱室的输送装置；图2示出了具有侧部、底部和顶部以及吊架的输送装置的侧视图；图3示出了具有侧部和顶部的输送装置的俯视图，其中以虚线示出了由其上的活动天窗保护的蓄能器；图4以图1的细节视图示出了可移动地设置在输送装置的吊架上的具有触点的集电器，其中这些触点在汇流条的相应凹槽中引导；图5示出了沿着图4中的相交线V-V的截面图示；图6示出了具有山谷站点和山顶站点以及具有支杆尖端的支持支杆的索道系统， 其中绳索优选经由滚轮引导；图7以示意图示出了具有三个站点S的索道系统1，这些站点分别具有至少一个驱动轮或自由轮四，绳索11旋转地围绕驱动轮或自由轮四设置；图8以图表示出了取决于充电电压以及电容器内部中的工作温度的双层电容器的室格的大致期望的使用寿命；
图9示出了位于一站点中两个输送装置的示意图，其中存在两个相互分开的充电
装置；图10示出了索道系统的输送装置的能量供应的示意框图；图11示出了输送装置的蓄能器的充电电压的变化曲线的示意图。
具体实施例方式图1示出了索道系统1的被构造为缆车舱室的输送装置13。输送装置用于运输乘客和/或货物。其具有电气蓄能器，借助于电气蓄能器能运行输送装置的电气负载。蓄能器具有至少一个可充电的电容器。可以有多个电容器，以便提供蓄能器的容量。蓄能器连同优选被构造为双层电容器的电容器还可以具有一个或多个铅蓄电池、NiCd, NiMh, LiMru 锂离子电容器(LIC)、NaS或类似的蓄能器，其中其不同的特性能借助于充电控制和/或充电调节来相应组合。附图标记141指示集电器142与双层电容器14的缆线连接或布线。图2示出了具有侧部133、底部134和顶部132以及吊架131的输送装置13的侧视图。在顶部范围中，蓄能器14被设置并持久连接。这例如可以在吊架上或在顶部上实现。 附图标记15指示壳层、活动天窗或挡板。这个挡板保护蓄能器免受由日照产生的加热、下雨、下雪和其他环境影响。图3示出了输送装置13的俯视图，具有侧部133和顶部131。虚线示出了挡板15 下面的蓄能器。图4以图1的细节视图示出了可移动地设置在输送装置的吊架131的绳索夹上的具有触点142、142’的集电器，其中这些触点由弹力压紧在汇流条21、21’的相应凹槽中。绳索夹具有滚轮1311，滚轮被构造在站点的在这里为U形的滑轨s中，并且用于将在站点中传送输送装置。图5示出了沿着图4中相交线V-V的截面视图。汇流条21’因此被虚线示出。输送装置的集电器142’的滑动触点设置在吊架131的绳索夹上并且可移动地设置。图6示出了一典型的索道系统，具有山谷站点和山顶站点S以及具有支杆尖端m 的支持支杆M，经由支杆尖端支撑绳索11。在支杆尖端范围中，还可以设置有接触装置，接触装置被设计用于短时间地对缆车舱室13的蓄能器14充电。在相应的支杆中设置有用于对蓄能器14充电的电流供应装置2。优选地，借助于电流供应装置将直流电流或直流电压传输到蓄能器。在支杆范围中，接触装置可以被构造为使得在输送装置13处设置有具有接触轮的所谓连杆集电器、用于每个直流触点的剪式、弓式或琴式的集电器。充电电流也可以借助于感应式的电流传输无接触地实现。图7示出了具有三个站点S的索道系统1的示意图，这些站点各自具有至少一个驱动轮或自由轮四，绳索11旋转地围绕驱动轮或自由轮设置。附图标记Ll表示山谷站点和中间站点之间的传输路程或长度，附图标记L2表示中间站点和山顶站点之间的传输路程。站点S用点划线示出。在这些站点内示出了用附图标记21表示的接触装置。每个绳索11借助于驱动装置以L1Avminl和IVtvmaxl之间或L2/tvmin2和L2/tvmax2之间范围中通常恒定的速度运行。也可以只存在一条绳索用于整个传输路程，从而存在一个驱动轮和一个或多个自由轮。在停留在站点中时，未示出的输送装置几乎以步行速度运动或短时间地停止， 从而乘客可以方便地上下。在这个阶段期间，输送装置的蓄能器可以被充电，其中输送装置的集电器嵌接到相应的接触装置(优选是U形构造的接触装置)中。在中间站点中，接触轨可以设置超过两个轮四之外长度L1,对于往返索道舱室，蓄能器可以在人员上下期间被充电。这个过程通常持续几分钟。其中充电轨非常短地构造，例如构造为长度为lm。图8以图表示出了双层电容器的室格的大致预期的使用寿命。其中可以看到单位为年的使用寿命在函数上如何依赖于在单位为摄氏度的特定室格温度的情况下单位为Vdc 的室格电压。通常用于索道系统的双层电容器例如具有18个室格，这在典型的室格电压为 2. 7V的情况下得到48. 6V的电压。如果例如希望有10年的使用寿命，则内部温度基本上不允许超过25摄氏度。双层电容器14因此由盖板15保护以免受大热量。为了即使在热暑大的情况下(例如在夏天)使用时也实现双层电容器的最大使用寿命，在充电装置2中降低充电电压，使得在例如2. 2V的较小室格电压和例如最高45摄氏度的内部温度的情况下实现大约15年的最大使用寿命。在这个室格电压和相同数量的室格的情况下，充电电压大约为39. 6V。图9示出了位于一站点S中的两个输送装置13的示意图。其中存在两个分开的充电装置2。充电装置被构造为具有正极和负极的支流电流源。每个极在简化示出的汇流条142、142’上引导。优选在汇流条的末端区域中设置检测装置或传感器装置22、23，借助于它们能确定在行驶方向F上传送的输送装置13的触点142、142’是否已经过了传感器。 传感器装置或信号传感器例如被构造为接近传感器或金属探测器(例如电感式的接近开关)，从而例如能检测输送装置13的绳索夹或吊架131。这个检测的目的一方面是确定触点142、142’是否牢固地与汇流条21、21’接触从而在没有火花形成的情况下也能传输大电流。此外，这个检测还用于受控地启动或激活以及停止或解除相应的充电站2。索道的行驶方向可以在特定运行情形下被改变，例如通过使输送装置反向出库。在这种情况下，信号传感器的逻辑由于行驶方向变化而改变。借助于传感器装置23的传感器信号，在与通常的行驶方向F相反的反向行驶的情况下，相应启动借助于充电站进行的充电过程。在反向行驶的情况下，一旦传感器装置22检测到输送装置13就停止充电过程。其中由索道系统1的中央控制装置19确定行驶方向F。尤其是在集电器碰到处于电压中的汇流条或从处于电压中的汇流条脱离时形成火花。出于安全原因，成对地冗余地存在信号传感器。基于传感器装置22的信号，充电电压或充电电流被施加到触点21、21’上，或基于传感器装置23被中断或者接通或端开。在信号传感器冗余存在的情况下，即使在一信号传感器发生故障的情况下也还可以确保接通信号或断开信号。但是，信号传感器或传感器装置22、23的故障被识别为充电站2处的故障。附图标记145表示具有用于将蓄能器14与滑动触点142连接的连接触点的连接装置。此外，蓄能器提供能被读出的信息数据，例如室格电压、过电压、多个室格对称、过热等，其中为此设置与连接装置145的缆线连接，以便例如借助于数据记录器或可编程存储器的控制读出信息数据。连接装置145具有至少一个反极性保护装置，例如二极管或晶闸管。连接装置优选具有过电压保护装置。此外，连接装置145通常具有至少一个过电流保护装置，过电流保护装置例如是保险丝形式的。设置至少一个DC-DC变压器143，以便基于大约15V到48V的电气输入电压提供 24V的恒定输出电压，以便为例如用于乘客的娱乐或者用于提高其舒适性(供暖、冷却器、 通风装置、照明装置等)的电气负载3供电。建议另一 DC-DC变压器144，以便为满足应急功能和/或提供山岭信息的电气负载3馈电。这个回路用作为所谓的安全回路。用于应急
10功能回路的DC-DC变压器在电容器完全放电之前提供例如24V的恒定输出电压。为了在双层电容器几乎完全放电之前确保应急功能，可以进行电气负载的优先级区分。其中根据电容器上的电压依次例如提前关断灯、用于空气调节的供暖和/或制冷、广播等。图10中所示的运行控制装置140因此根据图9也可以通过以下方式实现具有相同和/或不同输入电压的一个或多个变压器(例如DC-DC变压器和/或DC-AC变压器)连接到蓄能器14。根据蓄能器14的可用能量，变压器依次运行，因为其输入电压下降到运行必需的最小值之下。运行控制装置的功能单元测量装置1400、存储器模块1401以及过滤器模块1402因此以变压器的功能实现。回路30可以直接连接到蓄能器。回路30可以连接到直接与蓄能器14相连的变压器。多个蓄能器可以相互连接。代替为输送装置设置多个DC-DC变压器，可以为负载设置单个DC-DC变压器。其中，为了实现高效的能量管理，进行输送装置14的电气负载的优先级区分，由此限定在蓄能器的电压的情况下的门限值，在该门限值的情况下相应负载逐渐地被切断。门限值可以手动地通过电位计来调节，其中负载根据优先级而连接到不同的回路。但是门限值也可以借助于接口而取决于电压地通过可编程存储器的控制来限定，其中负载根据优先级连接到 SPS的不同输出端。由此即使在最小剩余电压的情况下也可以确保与安全相关的负载(例如对讲装置或紧急求助装置)在运行中尽可能长地保持可用。图10以示意性的框图示出了根据本发明的索道系统1的用于人员和/或货物运输的输送装置13的多个电气负载的能量供应。电气运行的负载3例如是对讲装置、紧急求助装置、具有显示器的个人计算机、具有扬声器的音频放大器、多媒体设备、通信装置(例如WLAN接入点)、用于24V之外电压的 DC-DC变压器、LAN开关、能控制编程的控制装置(SPS)、用于内部和外部监视的摄像机，其中这些负载可以是支持网络的、对讲机模块、横流通风装置、具有光控制装置的LED元件、 超声波传感器、应急照明装置和包括充电调节的控制模块。这样的负载分别经由多个回路之一连接到输送装置13的一可充电的电气蓄能器14。其中，输送装置13具有运行控制装置140，运行控制装置借助于测量装置1400采集基于蓄能器14的可用能量的相应测量值。运行控制装置140具有至少一个变压器(DC-DC变压器)143，变压器将蓄能器14 在运行中能提供的电压转换为恒定的输出电压。一个或多个回路可以连接到一 DC-DC变压器。由此可以借助于回路对负载3分组。运行控制装置140能够基于所生成的控制参数 (也被称为运行控制参数)选择性地接通或切断回路30并且由此选择性地接通或切断负载 3。由此可以实现对蓄能器14的可用能量的优化。图10还示出了以下一种方案，其中存在具有负载3的借助于DC-DC变压器143直接连接到蓄能器14的回路30。运行控制装置140被设置为即使在这种配置中也选择性地切断或接通相应的回路或者将DC-DC变压器从蓄能器14去耦接。这例如借助于可控的功率开关来实现。所采集的测量值例如是室格电压、室格或其电压的对称性、过电压或过热。回路30 可以不仅直接和/或经由运行控制装置140间接地与蓄能器14连接。运行控制装置140 例如被构造为具有负载开关的可编程存储器的控制装置。运行控制装置140也可以被构造为测量控制值可调(例如借助于电位计)的印刷电路。过滤器模块1402被构造用于比较测量值，优选被构造为用于比较两个电压值的比较器。其中所生成的控制值作为二进制值或模拟值被运行控制装置140用于优选借助于功率开关选择性地接通或切断一个或多个回路。可以为每个回路30分配切断电压值。这个分配能借助于存储器模块来存储。回路的耦接和脱离还能相对于其他回路区分优先级。运行控制装置140包括具有至少一个所存储的测量控制值的存储器模块1401。测量控制值例如是被存储为门限值的单位为伏特的电压值。其中，运行控制装置140用于将所采集的测量值与这至少一个所存储的测量控制值相比较。过滤器模块1402将动态采集的测量值与能从存储器模块1401读出的测量控制值比较，并且选择对应的控制参数。控制参数例如可以是用于切断/分离/脱离的0或者用于接通/连接/耦接的1。如果测量值小于所存储的特定门限值或测量控制值，则运行控制装置将至少一个回路选择性地与蓄能器14去耦接。运行控制装置140具有多个过滤器模块1402，其中为每个回路30分配相应的过滤器模块，并且每个过滤器模块被构造为将测量值与能定义的测量控制值比较并且生成相应的控制参数，相应的回路30基于控制参数而被分离。为了脱离(分离)或耦接(连接)回路，运行控制装置140具有能控制的相应功率开关，用于分离或连接。它们例如可以被构造为继电器或半导体开关。如果蓄能器14借助于充电站2被充电，则蓄能器14的可用能量增加。借助于运行控制装置140的测量装置1400，动态地采集基于蓄能器14的可用能量的当前测量值，并且将其与所存储的测量控制值比较。如果测量值达到或超过特定测量控制值，则相应回路 30借助于运行控制装置140选择性地与蓄能器14连接。输送装置13在工作时间之外优选停放到索道站点中。输送装置的停放被称为停入，开始使用被称为驶出。为了在停入的情况下尽可能获得输送装置13的蓄能器14的现有的剩余能量，建议短暂地将输送装置的所有回路30与蓄能器14分离。为了使这个过程自动化，可以使用传感器装置。输送装置13可以具有传感器装置149，借助于传感器装置149 可以确定缆车舱室到底部的距离，例如被构造为超声波传感器或光学传感器的距离传感器装置。运行控制装置140为此可以被设置为基于借助于距离传感器装置所确定的距离值进行与所存储的距离参考值的比较，以便在能限定的时间(例如15分钟)之后使优选所有回路脱离。这在缆车舱室停放在索道站点8中的情况下是尤其有利的。距离值也可以作为二进制值被从传感器装置149传输到运行控制装置140，回路30基于这个距离值在能定义的延迟时间(例如15分钟)之后被从蓄能器14脱离。也可以将输送装置的门端开关的信号与时间计数器组合为传感器装置149，从而在门打开超过大于例如15分钟的持续时间的情况下借助于运行控制装置将输送装置13的优选所有回路30从蓄能器14脱离。可以使用用于确定特定于位置的坐标数据的位置或地点确定装置(GPS)作为传感器装置149。其中，索道站点S的坐标位置借助于运行控制装置140而与输送装置14的相应的特定于位置的坐标数据比较，并且所有回路30位置准确地在停放区域中(例如在索道站点S中)被切断。为了优化蓄能器14的能量储备，可以通过从索道系统1的中央控制装置19有线连接或无线地发送控制信号，将控制或切断信号传输到相应的运行控制装置140，以便与蓄能器14的可用的剩余能量或充电状态无关地将输送装置13的一个、多个或所有回路从蓄能器14脱离。这优选借助于通过有线连接或无线地将索道系统的中央控制装置19的控制信号传输到一个或多个输送装置13来实现。运行控制装置140优选持续地与输送装置13的蓄能器14连接，以便选择性地又将尤其是回路30耦接到蓄能器14。图11以并非按比例的示意性的视图示出了输送装置的蓄能器的一个典型的充电和放电循环。其中，在纵轴上示出了蓄能器的单位为伏特的充电电压。在横轴上示出的是时间。在电压值Utl处，蓄能器14上的剩余电压大约或完全是零。蓄能器被放电，并且必须借助于索道系统1的充电站2来充电。电压U1现在被称为蓄能器14上的切断电压值，其中在达到和/或低于这个切断电压值的情况下，借助于运行控制装置140切断回路30或将回路30从蓄能器断开或分离。 电压值借助于测量装置1400来采集，并且被传输给运行控制装置140。现在，切断电压例如是15V。电压仏对应于借助于存储器模块1401所存储的测量控制值，其中所采集的蓄能器剩余电压的测量值导致借助于运行控制装置断开相应回路。队表示能定义的接通电压值，也被称为启动电压或极限电压，其中只有在达到和/ 或超过这个电压值的情况下，运行控制装置140才选择性地将回路30耦接到蓄能器14。根据蓄能器14的充电状态，输送装置13 —次或多次驶过索道站点S的相应充电站是必需的。 现在启动电压例如是38V。电压U3表示蓄能器14的额定电压，蓄能器借助于充电站2至少被充电直至这个额定电压。现在额定电压例如是40V。电压U4表示蓄能器14上的电压值，这个电压值通常在输送装置13进入索道站点 S时被达到，也就是说在借助于充电站2对蓄能器充电前不久出现。Umax表示蓄能器14的最大电压，这个最大电压在本实施方式中是双层电容器上的 48V。t0表示蓄能器的剩余充电电压为零或几乎为零的时间点。、表示充电电压达到最大值的时间点。这优选在输送装置13离开索道站点S时出现。t2表示启动对输送装置13的蓄能器14进行充电的电流传输的时间点。、和、之间下降的电压曲线表示蓄能器的相应剩余能量或剩余电压。借助于蓄能器14上的可用电压Ux (也被称为实际电压)来更详细地介绍本发明。 电压曲线动态地被运行控制装置140的测量装置1400采集并且作为测量值(例如UJ传输给过滤器模块1402。存储器模块1402具有一个或多个能寻址的测量控制值(例如电压值)，为测量控制值分配有相应的控制参数。过滤模块1402寻址所存储的测量控制值并且将其与所采集的测量值比较。基于借助于过滤器模块生成的测量控制值，一旦所采集的测量值低于所存储的测量控制值，运行控制装置14就使回路30或负载3去激活。控制参数可以被定义为开关信号。控制参数可以被定义为分配给回路和/或负载的开关信号。所说明的电压值不限于其中蓄能器具有双层电容器的这个示例性的实施例。附图标记
1 索道系统11绳索、输送绳索13输送装置、缆车舱室、倚座131吊架、具有绳索夹的吊架1311 滚轮132 顶部133 侧部134 底部14蓄能器、双层电容器140运行控制装置1400测量装置1401存储器模块1402过滤器模块141缆线敷设142、142’ 触点、滑动触点、集电器143 变压器、DC-DC变压器144安全回路的变压器、DC-DC变压器145连接器149传感器装置15盖板、壳层、挡板19中央控制装置、索道控制装置2充电装置、充电站、电流供应装置21、21，接触装置、触点、汇流条22传感器装置、探测器23传感器装置、探测器29轮、行星齿轮、驱动轮、转动轮3负载、终端设备30 回路F行驶方向、传输方向L^L1, L2,...长度M支杆尖端m 支杆S 站点s 滑轨t、tvim、...时间、时间间隔、持续时间U 电压、电压值
权利要求
1.一种具有用于人员和/或货物运输的输送装置的索道系统(1)，其中电气负载为了工作而分别经由多个回路之一与输送装置(π)的可充电的电气的蓄能器(14)连接，其特征在于，输送装置(1 具有与蓄能器连接的运行控制装置(140)，运行控制装置具有测量装置 (1400)，测量装置用于动态地采集基于蓄能器(14)的可用能量的测量值，运行控制装置(140)具有存储有至少一个测量控制值和分配给测量控制值的控制参数的存储器模块(1401)，运行控制装置(140)具有过滤器模块(1402)，过滤器模块用于将所采集的测量值与所存储的所述至少一个测量控制值比较并且用于选择所存储的相应控制参数，其中借助于运行控制装置(140)能基于所选择的控制参数将回路(30)选择性地与蓄能器(14)耦接或选择性地将回路(30)从蓄能器去耦接。
2.根据权利要求1所述的索道系统，其特征在于，为了区分耦接的优先级，能为每个回路(30)分配能借助于存储器模块(1401)存储的至少一个测量控制值和相应的控制参数， 基于所采集的测量值借助于运行控制装置(140)能将每个回路(30)根据其优先级而选择性地与蓄能器(14)耦接或选择性地从蓄能器去耦接。
3.根据权利要求1或2所述的索道系统，其特征在于，如果所采集的测量值低于能定义的切断电压值，则回路(30)能借助于运行控制装置(140)选择性地从电气的蓄能器(14) 分离。
4.根据权利要求1至3之一所述的索道系统，其特征在于，如果所采集的测量值超过了能定义的接通电压值，则回路(30)能借助于运行控制装置(140)选择性地与电气的蓄能器 (14)连接。
5.根据权利要求1至4之一所述的索道系统，其特征在于，具有输送装置(13)的用于确定特定于位置的坐标数据的传感器装置(149)，其中借助于运行控制装置(140)基于坐标数据能将所有回路从蓄能器(14)脱离，以停放输送装置(13)。
6.根据权利要求1至5之一所述的索道系统，其特征在于，运行控制装置(140)借助于将一个或多个回路(30)与蓄能器(14)相连的至少一个变压器(14 来实现。
7.根据权利要求1至6之一所述的索道系统，其特征在于，可充电的蓄能器(14)具有用于为多个回路(30)供电的至少一个双层电容器。
8.根据权利要求1至7之一所述的索道系统，其特征在于，索道系统(1)具有至少一个充电站O)，用于对输送装置(1 的可充电的蓄能器(14)进行电气充电，其中选择性地去耦合后的回路(30)借助于运行控制装置(140)在充电情况下能选择性地与蓄能器耦接。
9.一种对索道系统(1)的输送装置的能借助于电气的蓄能器馈电的回路进行运行控制的方法，其中借助于回路为电气负载供应能量，其特征在于，索道系统(1)的每个输送装置(1 都具有与蓄能器(14)连接的运行控制装置(140)， 借助于运行控制装置基于蓄能器(14)的可用的剩余能量来选择性地将输送装置(1 的回路(30)与能量供应断开或与能量供应连接。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，动态地借助于运行控制装置(140)的测量装置(1400)采集蓄能器(14)的可用能量作为测量值，借助于运行控制装置(140)的过滤器模块(140 将所采集的测量值与借助于运行控制装置(140)的存储器模块(1401)存储的测量控制值比较并且生成相应的控制参数，其中运行控制装置(140)基于控制参数选择性地将回路(30)从能量供应分离或与能量供应连接。
11.一种具有用于人员和/或货物运输的输送装置的索道系统(1)，其中输送装置能在索道系统(1)的至少两个站点(S)之间传送，并且输送装置(13)具有可充电的蓄能器 (14)，其特征在于，索道系统(1)的一个站点(S)或每个站点(S)具有被构造用于对蓄能器电气充电的充电站0)，充电站为了电气充电而能与输送装置(13)的蓄能器(14)电气连接，并且设置有用于检测输送装置(13)并用于生成传感器信号的传感器装置02，23)，其中基于传感器信号能激活或去激活充电站O)。
12.一种用于为索道系统(1)的被构造为传送乘客和/或货物的输送装置(13)的可充电的电气的蓄能器(14)充电的方法，其特征在于，输送装置(1 的电气的蓄能器(14)在输送装置在索道系统(1)的站点(S)中至少短暂停留期间被电气地充电，其中借助于索道系统(1)的传感器装置02，23)，充电站O)的充电过程被激活或去激活。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，输送装置(1 的电气的蓄能器(14)在输送装置在索道系统(1)的绳索支杆(M)处停留或至少短暂驶过时被电气地充电。
14.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，蓄能器(14)与两个集电器(142， 142’)电气连接，其中每个集电器(142，142’)各自与充电站O)的设置在索道设备(1)的站点(S)中的相应接触装置协同工作来对蓄能器(14)充电，其中借助于传感器装置 (22，23)激活或去激活充电站O)的充电电流。
全文摘要
本发明涉及具有用于人员和/或货物运输的输送装置的索道系统(1)，电气负载为了工作分别经多个回路之一与输送装置(13)的可充电的电气蓄能器(14)连接，输送装置(13)具有与测量装置(1400)连接的运行控制装置(140)，测量装置动态采集基于蓄能器(14)可用能量的测量值，运行控制装置(140)具有存储有至少一个测量控制值和分配给其的控制参数的存储器模块(1401)，运行控制装置(140)具有过滤器模块(1402)，用于将所采集的测量值与所存储的至少一个测量控制值比较并读出所存储的相应控制参数，借助于运行控制装置(140)能基于控制参数将回路(30)选择性地与蓄能器(14)耦接或选择性地从蓄能器去耦接。借助于蓄能器(14)，即使在行驶期间也可以无中断地在输送装置(13)中对电气负载馈电。
文档编号B61B12/00GK102481940SQ201080037424
公开日2012年5月30日 申请日期2010年7月1日 优先权日2009年7月8日
发明者D·古布勒 申请人:Cwa建筑有限公司