专利名称：一种软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及载人装置领域，具体为一种软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置。
背景技术：
架空乘人装置(俗称索道)是一种对地面条件要求不高，在其它运输设备无法实施运送人员或物料的情况下，是用来运送人员或物料不可缺少的运输设备。这种运输设备的特点是占用地面空间小，可实现空中承载牵引迂回连续运输，易实现空中、地面不同类型的运输设备立体交错运输系统，投资成本低，因其独有的特征，在矿山井下巷道中得到广泛使用。但现有矿山架空乘人装置依然存在诸多不足，如运转启动和停机仍然采用堵转直接启动或堵然停机，造成整个传动系统冲击大，加快了驱动摩擦衬块的磨损和传动系统早期失效。采用液压传动能实现工作机构软启动、无级调速软停机，但其传动效率低，故障率高，易泄漏，污染环境，不是用户理想中的传动方式。因此矿山架空乘人装置软启动无级调速技术仍然有待研究解决。钢丝绳是现有架空乘人装置的主要牵引承载件，其传动方式是依靠钢丝绳绕驱动轮和机尾张紧轮的张力摩擦传递，因受摩擦因素的限制，其传动效率低，承载能力受限，尤其水平拐弯其结构复杂，适应能力差，架空乘人装置规定使用同向捻无油钢丝绳，同向捻钢丝绳刚性大，反弹应力转矩大，插接困难，可靠性差，由于反弹应力在短时间内难已消除，因此造成掉绳、翻架的事故时有发生，给安全生产带来隐患。架空乘人装置钢丝绳是依靠摩擦传递来实现承载牵引，为增大摩擦因素，只能使用无油钢丝绳。由于受使用条件的限制，无法实施防氧化措施。尤其矿山井下环境更加恶劣，无油钢丝绳更易被腐蚀破坏，因此使用寿命短，维修更换钢丝绳工作量大，影响生产，而造成使用成本高。抱索器是架空乘人装置的承载连接件，为适应各种不同环境工况的需要， 现有架空乘人装置的安全制动是设置在传动系统的始端(即减速器输入轴上)其制动器为液力推杆制动器，只能实现堵转冲击制动，一旦传动系统中的齿轮失效，造成传动终端失控飞车，将危及人身和设备安全。现有架空乘人装置的托绳轮，因受抱索器结构的限制，只能使用单半轴托绳轮结构，由于钢丝绳的扭转应力变化及抱索器与钢丝绳连接的高差运行产生振动，掉绳的现象依然存在。抱索器的品种形式繁多，矿山井下活动抱索器被广泛采用， 活动抱索器与钢丝绳连接是采用自重挂压连接方式，利用自重摩擦阻力矩被钢丝绳带动运转，但受运矩梯度限制，滑移现象时有发生，可靠性差，乘坐不舒适，安全运行大打折扣。
实用新型内容为了克服现有架空乘人装置存在的系统冲击大，驱动摩擦衬块的磨损加快和传动系统早期失效等不足，本实用新型旨在提供一种软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，利用行星差动具有两自由度，即一个构件输入，两个构件输出的特性原理，实现了电机空载启动，减少了电机负载堵转启动时对电网的冲击时间。[0006]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是所述软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其结构特点是，包括与电机通过联轴器相联的行星差动无级调速器，装在机架上的所述行星差动无级调速器的输出轴通过联轴器与一轴交角减速器相联， 该轴交角减速器的输出轴上装有带制动盘驱动链轮，该带制动盘驱动链轮与一环形链条啮合传动，且该环形链条与一机尾张紧链轮啮合传动并张紧于所述带制 动盘驱动链轮和机尾张紧链轮之间，该机尾张紧链轮固定连接在机尾的装紧小车的悬挂轴上；所述环形链条上连接有至少一个组合吊钩组件。环形链条既是绕性件，又是弹性件，它与驱动链轮啮合传动，其传动平稳，牵引承载能力大，延伸连接快捷简单，水平拐弯不受角度限制，结构简单实施方便，安全可靠，在恶劣环境中使用可作防腐处理，延长了使用寿命，减少了维护使用成本。进一步地，本实用新型采用液压调速闸，所述带制动盘驱动链轮的制动圆盘外围抱有装在机架上的盘型间，该盘型间的上下制动块分别位于所述制动圆盘的上下两侧。所述盘型间中的液压油缸外接油管，与液压控制系统相连接。经液压控制系统控制其油缸的油压值，逐渐加大油压值，使液压调速间围抱的调速轮因阻力矩增大而使得调速轮逐渐降速至零。行星架输出由零至最大转速，实现了工作机构软启动，无级调速平滑过渡软停机， 减少了工作机构启动冲击，延长了设备的使用寿命。采用由液压控制系统控制的盘型闸，解决动力输出终端的安全制动，其原理是流体具有连续可控特性，经液压控制系统控制盘型间油缸中的油压值大小，经活塞压缩盘型闸中的碟形弹簧实现盘型闸松闸，逐渐减少油缸中的油压值，在弹簧的反作应力下，盘型闸逐渐施闸，缓解了制动冲击对传动系统的冲击损害。进一步地，所述行星差动无级调速器的结构优选为，包括一定位于行星差动无级调速器机座一端内孔中的太阳轮轴，该太阳轮轴的伸出端通过联轴器与电机相联，太阳轮轴的另一端定位于一行星架一端的内孔中，该太阳轮轴的另一伸出端的外齿与一内外齿太阳轮中的内齿齿向内啮合，构成齿隙浮动；所述内外齿太阳轮的外齿与定位于该行星架中的行星轮外啮合，该行星轮与一差动内齿轮内啮合，所述差动内齿轮的一端齿向内啮合于一齿部径向切槽外齿连轴节，该齿部径向切槽外齿连轴节的外齿切槽中配装有轴向定位卡板，该轴向定位卡板与所述差动内齿轮的另一端固定连接，所述齿部径向切槽外齿连轴节的一端装在行星差动无级调速器机座另一端的内孔中，该齿部径向切槽外齿连轴节的伸出端与所述调速轮固定连接，所述行星架一端装在行星差动无级调速器机座一端内孔中，其另一端装在所述齿部径向切槽外齿连轴节的内孔中，该行星架的伸出端与所述轴交角减速器输入轴相联。其中，所述行星架与齿部径向切槽外齿连轴节的内孔中装有至少一个轴承。所述环形链条由至少一个组合吊钩组件中的开口连接环连接成封闭环形链条，所述环形链条运行中间段由至少一个起支撑作用的带挡边两半轴托压轮组件托起。所述带挡边两半轴托压轮组件的结构优选为，包括吊架，装在吊架上的左右半轴， 分别装在该左右半轴上的左右带挡边托压轮；所述吊架的一侧开有圆孔且另一侧横向开有槽。更进一步地，所述吊架上装有左右导向板，该左右导向板位于吊架与左右带挡边托压轮之间。当带挡边两半轴托压轮组件作压轮使用时，不装左右导向板。采用带挡边两半轴托压轮组件结构，承载能力大，将带挡边两半轴托压轮组装成两槽形，外槽形为导向托起环形链条平环两侧内槽形导向环形链条立环，使环形链条平、立环双重导向，环形链条运行于一侧开圆孔另一侧横向开槽吊架的上内腔里，实现了安全可靠平稳运行。所述组合吊钩组件的结构优选为，包括开口连接环，吊钩锁体，扁平锁套、定位销； 所述吊钩锁体锁在开口连接环内腔下部并装于开口处，所述扁平锁套内腔配合套住开口连接环伸出脚外形，装在所述吊钩锁体的定位孔中的定位销位于该扁平锁套的下端面。藉由该结构，所述组合吊钩组件既能使被载重物重心直接垂直于承载牵引件中心线上，又是承载牵引件延伸的可靠连接件，一款组合吊钩适应于各种工况条件的需要。所述调速轮外围抱有装在机架上的液压调速闸，该液压调速闸中的液压油缸经油管连接液压控制系统，所述轴交角减速器的输入轴一端带制动轮联轴器，该带制动轮联轴器外围抱有装在机架上的液压制动器，该液压制动器中的液压油缸经油管连接液压控制系统。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型实现了电机空载启动，工作机构软启动，无级调速软停机，减少了电机负载堵转启动时对电网的冲击时间。通过环链啮合传动，牵引承载件双重导向运行，其承载能力大，传动效率高，结构简单，使用寿命长， 制造使用成本低，安全可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
图1是本实用新型一种实施例的整体结构示意图2是本实用新型所述带挡边两半轴托压轮组件的结构示意图3是本实用新型所述组合吊钩组件的结构示意图4是图1中A处的局部放大图。
在图中
1-行星差动无级调速器
4-行星轮；
7-行星架；
10-液压制动器；
13-盘型闸；
16-组合吊钩组件；
19-吊架；
22-左右导向板；
25-锁套；
2-调速轮； 5-内外齿太阳轮； 8-外齿连轴节； 11-轴交角减速； 14-环形链条； 17-机尾张紧链轮 20-左右半轴； 23-开口连接环； 26-定位销。
3-差动内齿轮； 6-太阳轮轴； 9-调速闸；
12-带制动盘驱动链轮； 15-带挡边两半轴托压轮组件 18-液压控制系统； 21-左右带挡边托压轮； 24-吊钩锁体；
具体实施方式一种软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，如图1所示，包括行星差动无级调速器1的机座固定于机架上，如图4所示，太阳轮轴6 —端套装轴承，定位于机座一端的内孔中，伸出轴固连一连轴节，经棒销与固连在电机上的连轴节相连接，构成动力输入， 太阳轮轴6另一端套装轴承，定位于行星架7 —端的内孔中，伸出端外齿轮与内外齿太阳
6轮5的内齿齿向啮合，构成齿隙浮动，内外齿 太阳轮5的外齿轮与定位于行星架7中的行星轮4外啮合，行星轮4与差动内齿轮3内啮合，差动内齿轮3 —端与齿部径向切槽的外齿连轴节8的外齿端齿向内啮合，构成齿隙浮动，轴向定位卡板卡入齿部径向切槽的外齿连轴节8的切槽中，固定于差动内齿轮3 —端，齿部径向切槽的外齿连轴节8套装轴承，固定于行星差动无级调速器1机座另一端内孔中，伸出端固连调速轮2，行星架7—端套装轴承，固定于行星差动无级调速器1机座一端的内孔中，另一端套装不少于一个轴承支撑于齿部径向切槽的外齿连轴节8的内孔中，伸出端固连一连轴节，经棒销连接轴交角减速器11输入轴一端的带制动轮连轴节，构成工作机构软启动的输入，所述液压调速间9围抱调速轮2， 固定于机架上，液压调速闸9中的液压油缸，外接液压控制系统18中的液压油管，构成液压连续可控无级调速系统，所述液压制动器10固定于机架上，围抱轴交角减速器11输入轴上的带制动连轴节，液压制动器10中的液压油缸连接液压控制系统18的连接油管，构成高速制动系统，所述带制动盘驱动链轮12套装在固定于机架上的轴交角减速11的输出轴上，构成动力终端输出，所述盘型间13固连在机架上，其上下制动块紧抱住带制动盘驱动链轮12 制动圆盘上下两侧，盘型闸13中的液压油缸与液压控制系统18中的油管相连接，液压控制系统18控制盘型闸液压油缸的工作压力值的变化来实现盘型闸既是动力输出终端的工作制动，又是安全制动，所述环形链条14，它既是软启动无级调速环链承载牵弓丨架空乘人装置中的牵引件，又是承载件，由多个环形链节组成，经组合吊钩组件16中的开口连接环23连接成封闭环形，绕转支撑于带制动盘驱动链轮12和机尾张紧链轮17之间。如图2所示，所述带挡边两半轴托压轮组件15由套装轴承的左右半轴20分别定位支撑在左右带挡边托压轮21内孔中，分别固定在一侧开圆孔另一侧横向开槽的吊架19 内，两托压轮挡边构成槽形导向，托起环形链条铰接平环，左右导向板22导向于组合吊钩， 作压轮用时不装。带挡边两半轴托压轮组件1 5固定在悬挂空中的支撑件上，是软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置中间段的双重导向承载件。如图3所示，所述组合吊钩组件16中的吊钩锁体24配装在开口连接环23的内腔中，开口连接环23的两伸出脚，套装一扁平锁套25作为径向定位支撑，定位销26配装于吊钩锁体24上，挡住扁平锁套25下滑失效。机尾张紧链轮17内孔中套装轴承，配装于张紧机构的悬挂轴上。图示中未说明处为公知机构。上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型， 而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
权利要求1.一种软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于，包括与电机通过联轴器相联的行星差动无级调速器(1)，装在机架上的所述行星差动无级调速器(1)的输出轴通过联轴器与一轴交角减速器(11)相联，该轴交角减速器(11)的输出轴上装有带制动盘驱动链轮(12)，该带制动盘驱动链轮(1 与一环形链条(14)啮合传动，且该环形链条 (14)与一机尾张紧链轮(17)啮合传动并张紧于所述带制动盘驱动链轮(1 和机尾张紧链轮(17)之间，该机尾张紧链轮(17)固定连接在机尾的装紧小车的悬挂轴上；所述环形链条(14)上连接有至少一个组合吊钩组件(16)。
2.根据权利要求1所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于， 所述行星差动无级调速器(1)的结构为，包括一定位于行星差动无级调速器(1)机座一端内孔中的太阳轮轴(6)，该太阳轮轴(6)的伸出端通过联轴器与电机相联，太阳轮轴(6)的另一端定位于一行星架(7) —端的内孔中，该太阳轮轴(6)的另一伸出端的外齿与一内外齿太阳轮(5)中的内齿齿向内啮合，构成齿隙浮动；所述内外齿太阳轮(5)的外齿与定位于该行星架(7)中的行星轮(4)外啮合，该行星轮(4)与一差动内齿轮(3)内啮合，所述差动内齿轮(3)的一端齿向内啮合于一齿部径向切槽外齿连轴节(8)，该齿部径向切槽外齿连轴节(8)的外齿切槽中配装有轴向定位卡板，该轴向定位卡板与所述差动内齿轮(3)的另一端固定连接，所述齿部径向切槽外齿连轴节(8)的一端装在行星差动无级调速器(1) 机座另一端的内孔中，该齿部径向切槽外齿连轴节(8)的伸出端与所述调速轮( 固定连接，所述行星架(7) —端装在行星差动无级调速器(1)机座一端内孔中，其另一端装在所述齿部径向切槽外齿连轴节(8)的内孔中，该行星架(7)的伸出端与所述轴交角减速器(11) 输入轴相联。
3.根据权利要求2所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于， 所述行星架(7)与齿部径向切槽外齿连轴节(8)的内孔中装有至少一个轴承。
4.根据权利要求1所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于， 所述环形链条(14)由至少一个组合吊钩组件(10)中的开口连接环连接成封闭环形链条，所述环形链条(14)运行中间段由至少一个起支撑作用的带挡边两半轴托压轮组件(15)托起。
5.根据权利要求4所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于， 所述带挡边两半轴托压轮组件(1 的结构为，包括吊架(19)，装在吊架(19)上的左右半轴(20)，分别装在该左右半轴00)上的左右带挡边托压轮；所述吊架(19)的一侧开有圆孔且另一侧横向开有槽。
6.根据权利要求5所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于， 所述吊架(19)上装有左右导向板(22)，该左右导向板0 位于吊架(19)与左右带挡边托压轮之间。
7.根据权利要求1 6之一所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于，所述组合吊钩组件(16)的结构为，包括开口连接环(23)，吊钩锁体(M)，扁平锁套 (25)、定位销06)；所述吊钩锁体04)锁在开口连接环03)内腔下部并装于开口处，所述扁平锁套0 内腔配合套住开口连接环伸出脚外形，装在所述吊钩锁体04)的定位孔中的定位销06)位于该扁平锁套05)的下端面。
8.根据权利要求1 6之一所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于，所述调速轮(2)外围抱有装在机架上的液压调速闸(9)，该液压调速闸(9)中的液压油缸经油管连接液压控制系统(18)。
9.根据权利要求1 6之一所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于，所述轴交角减速器(11)的输入轴一端带制动轮联轴器，该带制动轮联轴器外围抱有装在机架上的液压制动器(10)，该液压制动器(10)中的液压油缸经油管连接液压控制系统(18)。
10.根据权利要求1 6之一所述的软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，其特征在于，所述带制动盘驱动链轮(12)的制动圆盘外围抱有装在机架上的盘型间(13)，该盘型闸(13)的上下制动块分别位于所述制动圆盘的上下两侧；所述盘型闸(13)中的液压油缸外接油管，与液压控制系统(18)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种软启动无级调速环链承载牵引架空乘人装置，为了解决现有架空乘人装置存在的系统冲击大，驱动摩擦衬块的磨损加快和传动系统早期失效等问题，所述架空乘人装置包括行星差动无级调速器，其输出轴通过联轴器与一轴交角减速器相联，该轴交角减速器的输出轴上装有带制动盘驱动链轮，该带制动盘驱动链轮与一环形链条啮合传动，且该环形链条与一机尾张紧链轮啮合传动；所述环形链条上连接有组合吊钩组件。本实用新型实现了电机空载启动，工作机构软启动，无级调速软停机。环链啮合传动，牵引承载件双重导向运行，其承载能力大，传动效率高，结构简单，制造使用成本低，安全可靠。
文档编号B61B12/02GK202124040SQ20112022385
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者张锦屏, 彭翼, 李达, 王伏林, 肖建群, 龚小和 申请人:湖南远扬煤机制造有限公司