专利名称：带有安全互锁回路保护装置的轨道车辆门系统的制作方法
技术领域：
CN 202272002 U 带有安全互锁回路保护装置的轨道车辆门系统技术领域[0001]本实用新型涉及的是一种安全保护装置的轨道车辆门系统，尤其涉及的是一种带有安全互锁回路保护装置的轨道车辆门系统。
背景技术：
[0002]目前车辆门系统安全互锁回路主要依靠机械开关的触点闭合和断开使其回路发生通断。例如当车辆门处于非关锁到位的位置时，安全互锁回路断开，车辆控制系统接收不到安全互锁回路列车线闭合信号，车辆控制系统将禁止车辆牵引。[0003]当车辆门处于关锁到位的位置时，安全互锁回路闭合，车辆控制系统接收到了安全互锁回路列车线闭合信号，车辆控制系统将允许车辆牵引。[0004]车辆牵引过程中，若门再次离开关锁到位的位置，安全互锁回路将断开，则车辆控制系统接收不到安全互锁回路列车线闭合信号，车辆将发生紧急制动。[0005]目前的这种安全互锁回路可能存在以下问题当车门离开了关锁到位的位置，安全互锁回路仍然保持闭合。如果车辆原来处于静止状态，车辆控制系统接收到了安全互锁回路列车线闭合信号，车辆控制系统将允许车辆牵引；如果车辆已经处于牵引状态，车辆控制系统接收到的安全互锁回路列车线仍为闭合信号，所以车辆不会发生紧急制动。两种状态均会导致车辆在门打开的情况下高速行驶，将对乘客的生命安全构成威胁。实用新型内容[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种带有安全互锁回路保护装置的轨道车辆门系统，通过继电器触点的通断，从而控制安全互锁回路的通断。[0007]本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括安全互锁回路、运动执行部件、门控器和触发信号源，所述门控器包括处理器和继电器；其中处理器和继电器相连，触发信号源和处理器的输入端串联，触发信号源和继电器的输入端串联，继电器包括第一对触点和第二对触点，继电器的第一对触点串联在安全互锁回路中，继电器的第二对触点、处理器和运动执行部件串联。[0008]所述继电器的第二对触点断开时，继电器的第一对触点闭合；继电器的第二对触点闭合时，继电器的第一对触点断开。[0009]有益效果本实用新型相比现有技术具有以下优点，本实用新型能够通过电控的方式，确保车辆门处于允许门运动的情况下，安全互锁回路断开，车辆控制系统将禁止车辆牵引；确保车辆门处于不允许门运动的情况下，且机械开关指示车辆门处于关锁到位状态时，安全互锁回路才能够闭合。本实用新型不影响原机械开关安全互锁保护方式，且在门控器正常工作时，克服了机械开关故障时安全互锁回路不能正确断开的缺点，提高了车辆运营的安全性，结构简单，通过电控就实现了安全互锁回路的正确断开。
3[0010]图1是本实用新型的非关锁到位结构示意图；[0011]图2是本实用新型的关锁到位结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。[0013]如图1和图2所示，本实施例包括安全互锁回路1、门控器2、运动执行部件3，门控器2包括处理器4、继电器5和触发信号源6，处理器4和继电器5相连；继电器5包括两对触点，即继电器5的第一对触点Kll-NC为常闭触点，第一对触点Kll-NC串联在安全互锁回路1中；继电器5的第二对触点K12-N0为常开触点，第二对触点K12-N0与运动执行部件3 和处理器4串联从而实现对给运动执行部件3的供电和断电，处理器4和外部的车辆控制系统相连将继电器5的信息反馈给车辆控制系统，运动执行部件3用于驱动车辆门运动，处理器4驱动运动执行部件3从而控制车辆门运动。[0014]本实施例中运动执行部件3为电机。[0015]触发信号源6和继电器5的输入端串联，直接给继电器5供电；触发信号源6和处理器4的输入端串联，处理器4检测继电器5是否通电。继电器5通电后，其第二对触点 K12-N0吸合，运动执行部件3得电；继电器5断电后，其第二对触点K12-N0断开，运动执行部件3断电。[0016]继电器5的第二对触点K12-N0断开时，继电器5的第一对触点Kll-NC闭合；继电器5的第二对触点K12闭合时，继电器5的第一对触点Kll-NC断开。[0017]本实施例处理器4选用的芯片型号为TMS320F2812，在其他实施例中也可以选用其他类型的处理器。[0018]如图1所示，本实例在工作时，车辆门处于允许门运动的状态下或者非关锁到位的位置，即触发信号源6上有触发信号，此时继电器5通电，则继电器5的第二对触点 K12-N0吸合，使得运动执行部件3得电，则串联在安全互锁回路1中的继电器5的第一对触点Kll-NC断开，达到电控断开安全互锁回路1的目的。[0019]如图2所示，车辆门处于不允许门系统运动的状态下并且关锁到位的位置，即触发信号源6上没有触发信号，继电器5断电，继电器5的第二对触点K12-N0断开，使得运动执行部件3断电，串联在安全互锁回路1中的继电器5的第一对触点Kll-NC闭合。此时， 如果安全互锁回路1处于闭合状态，车辆控制系统将接收到安全互锁回路1的闭合信号，车辆控制系统将允许车辆牵引；如果安全互锁回路1处于断开状态，则车辆控制系统将接收不到安全互锁回路1闭合信号，车辆控制系统将禁止车辆牵引。[0020]当门系统上存在故障时，处理器4将故障上报至车辆控制系统，可以通过车门指示灯闪烁、网络通讯报警和门控器LED指示灯报警等方式实现报警，方便乘员和工作人员做出正确判断和处理。[0021]车辆牵引过程中，若触发信号源6上有触发信号，继电器5将通电，串联在安全互锁回路1中的继电器5的第一对触点Kll-NC强制断开，车辆控制系统都将接收不到安全互锁回路1闭合信号，则车辆将发生紧急制动。
权利要求1.一种带有安全互锁回路保护装置的轨道车辆门系统，包括安全互锁回路(1)和运动执行部件(3)，其特征在于，还包括门控器( 和触发信号源(6)，所述门控器( 包括处理器⑷和继电器(5)；其中处理器⑷和继电器(5)相连，触发信号源(6)和处理器⑷ 的输入端串联，触发信号源(6)和继电器( 的输入端串联，继电器( 包括第一对触点和第二对触点，继电器(5)的第一对触点串联在安全互锁回路(1)中，继电器( 的第二对触点、处理器⑷和运动执行部件(3)串联。
2.根据权利要求1所述的带有安全互锁回路保护装置的轨道车辆门系统，其特征在于，所述继电器(5)的第二对触点断开时，继电器(5)的第一对触点闭合；继电器(5)的第二对触点闭合时，继电器(5)的第一对触点断开。
专利摘要本实用新型公开了一种带有安全互锁回路保护装置的轨道车辆门系统，该系统包括安全互锁回路、运动执行部件、门控器和触发信号源，所述门控器包括处理器和继电器；处理器和继电器相连，触发信号源和处理器的输入端串联，触发信号源和继电器的输入端串联，继电器包括第一对触点和第二对触点，继电器的第一对触点串联在安全互锁回路中，继电器的第二对触点、处理器和运动执行部件串联。本实用新型不影响原机械开关安全互锁保护方式，且在门控器正常工作时，克服了机械开关故障时安全互锁回路不能正确断开的缺点，提高了车辆运营的安全性，结构简单，通过电控就实现了安全互锁回路的正确断开。
文档编号B61D19/00GK202272002SQ20112038722
公开日2012年6月13日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者任洁, 张伟, 朱志勇, 茅飞, 陆驰宇 申请人:南京康尼电子科技有限公司