专利名称：自动控制机动有轨车系统的制作方法
技术领域：
自动控制机动有轨车系统技术领域交通运输领域，涉及一种专门用途的机动有轨车系统。技术背景传统的机动有轨车服务对象比较单一而且需要有人员驾驶。本实用新型设计涉及一种特殊用途的无人驾驶的自动控制机动有轨车系统。物流行业，传统递送服务主要是工人步行递送货物或乘坐交通工具人工递送货物，存在劳动力依赖性强，工人体重等递送附带重量大，不够节能高效等缺点。随着物流行业日趋繁荣，而劳动力成本不断增大，传统物流递送方式的缺点越来越明显；而另一方面电气自动化技术越来越成熟。本设计基于电气自动化技术和机械原理，设计了自动控制机动有轨车系统。发明内容本设计是用于把物品从物品集中地点配送到顾客所在地点的一种机电一体化物品传送系统。此系统主要由机车，轨道和机车控制台三部分组成。其中机车由控制电路模块、信号采集器、通信装置和车体组成。轨道由轨道体和路标组成。控制台由键盘，显示屏，控制电路模块及通信装置组成。其中机车控制电路模块通过处理机车通信装置接受的信号和信号采集器读取的轨道路标信号，计算出行驶路线、行驶方式及需要停靠的地点并控制车体，从而完成机车的自动控制。机车的信号采集器由若干对按固定位置安装的发光二极管和光敏二极管构成。信号采集器安装在车体特定部位。车体行驶在轨道上时，信号采集器以固定的相对位置通过轨道路标，并在通过路标时读取路标信息。机车的通信装置由若干个光敏二极管组成。机车的车体由车架、前进驱动器、转向驱动器组成。机车的车体由机车控制电路控制，完成起步行驶、停车、加速、减速、转弯动作。机车车体的前进驱动器、转向驱动器是以内燃机为动力的、电机为动力的驱动器中任何一种。轨道路标为白色反光片。轨道路标安装在轨道特定部位，用于标识转弯、岔路口、加速带、减速带、顾客所在地点及控制台所在地点。控制台通信装置由若干发光二极管组成。控制台控制电路模块通过接收键盘输入信号，将相关信息显示在显示屏上并且通过控制台通信装置发出信号给机车的通信装置。
附图1为实用新型系统组成及连接关系示意图。I为控制台的显示屏，2为控制台控制电路模块，3为控制台键盘,4为控制台通信装置,5为机车通信装置,6为机车控制电路模块，7为机车车体，8为机车信号采集器，9为轨道体，10为轨道路标。附图2为本实用新型系统机车与轨道组成及连接关系侧面示意图。附图3为车体后与轨道组成后视示意图。其中，11为车体转向驱动器，12为车体前进驱动器，13为车体车架。附图4为用于构成机车信号采集器的发光二极管和光敏二极管安装位置示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型设计优选但不限定性实施方式进行描述。控制台显示屏、控制台控制电路模块和控制台键盘连接固定在物品集中地点。轨道体连接各个顾客所在地点。路标安装在顾客所在地点及其他需要安装的地方(弯道、岔路口、需要加速、减速的地方)。机车控制电路模块，通信装置及信号采集器和车体组成一体；车体在轨道体上行驶；信号采集器安装在车体特定部位，在车体行驶在轨道上时，信号采集器以固定的相对位置通过轨道路标，并在通过路标时读取路标信息。工作时，机车首先在物品集中地点装载货物，工人在控制台键盘输入顾客所在地点代号，控制台将该代号显示在显示屏上，工人确认后控制台通信装置将顾客所在地点代号发送给机车通信装置。机车通信装置接收到顾客所在地点代号后由机车控制电路模块记忆该代号，并控制机车开始行驶。机车在轨道上行驶时，机车控制电路通过信号采集器不断读取轨道路标信息，机车控制电路模块不断计算路径及相关机车控制信息控制机车行驶。机车控制电路模块在收到信号采集器采集的轨道路标信息代号为控制电路模块记忆的顾客所在地点代号时，机车控制电路模块控制机车停止。机车控制电路模块等待一定时间，待机车上货物被卸下后，机车控制电路模块控制机车回到物品集中地点即控制台处。以上方式每次运输货物至某一顾客处。
权利要求1.一种用于把物品从物品集中地点配送到顾客所在地点的自动控制机动有轨车系统， 其特征是由机车、轨道和控制台三部分组成，其中机车由控制电路模块、信号采集器、通信装置和车体组成，轨道由轨道体和路标组成，控制台由键盘、显示屏、控制电路模块、通信装置组成，工作时机车首先在物品集中地点装载货物，工人在控制台键盘输入顾客所在地点代号，控制台将该代号显示在显示屏上，工人确认后控制台通信装置将顾客所在地点代号发送给机车通信装置，机车通信装置接收到顾客所在地点代号后由机车控制电路模块记忆该代号，机车开始行驶，信号采集器读取轨道路标信息，机车控制电路模块在收到信号采集器采集的轨道路标信息代号为控制电路模块记忆的顾客所在地点代号时，机车停止。
专利摘要一种用于把物品从物品集中地点运送到顾客所在地点的自动控制机动有轨车系统。此系统主要由机车，轨道和机车控制台三部分组成。其中机车由控制电路模块，信号采集器、通信装置和车体组成。轨道由轨道体和路标组成。控制台由键盘，显示屏，控制电路模块及通信装置组成。工作时，机车在物品集中地点，控制台通信装置将顾客所在地点代号发送给机车通信装置，由机车控制电路模块记忆该代号，机车开始行驶，机车不断读取轨道路标信息，当路标信息代号为顾客所在地点代号时，机车停止，待机车上货物被卸下后，机车回到控制台处。以上方式每次运输货物至某一顾客处。
文档编号B61C17/00GK202879492SQ201120539298
公开日2013年4月17日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者张亚男 申请人:张亚男