专利名称：轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轨道交通，特别涉及一种轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆。
背景技术：
为确保乘客候车环境安全，轨道交通站台通常设置屏蔽门或安全门，已有技术的屏蔽门或安全门存在如下缺点I、结构复杂，屏蔽门或安全门制造技术和控制要求高，造价高，维护费用高。2、对站台安装环境要求苛刻，与车辆专业，站台土建及装修专业、信号系统专业、监控专业接ロ复杂。 3、项目周期长。4、后期维护过程中的故障排查时间长。
实用新型内容本实用新型的目的，就是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆。为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，设置在轨道交通站台两端并与设置在中间的标准电动栏杆一起构成整体的轨道交通站台安全栏杆；其特征在于包括一组电动栏杆和一组电控単元；ー组电动栏杆包括右固定栏杆、左固定栏杆、右滑动栏杆、左滑动栏杆、右传动机构、左传动机构、右锁定机构和左锁定机构，右滑动栏杆与右固定栏杆滑动相连并可在右传动机构的带动下沿右固定栏杆移动，左滑动栏杆与左固定栏杆滑动相连并可在左传动机构的带动下沿左固定栏杆移动，右锁定机构设置在右滑动栏杆和右固定栏杆上可在右滑动栏杆关门到位后将右滑动栏杆与右固定栏杆锁定；左锁定机构设置在左滑动栏杆和左固定栏杆上可在左滑动栏杆关门到位后将左滑动栏杆与左固定栏杆锁定；ー组电控单元包括电动栏杆控制单元和就地控制盒，电动栏杆控制单元和就地控制盒分别安装在其中ー个固定栏杆上并且电缆相连，其中电动栏杆控制单元设置在轨道侦牝就地控制盒设置在站台侧。所述的右固定栏杆和左固定栏杆基本结构相同，都采用框架螺接或粘接玻璃结构，顶部设置扶手管。所述的右滑动栏杆和左滑动栏杆基本结构相同，都采用框架螺接或粘结玻璃结构，两滑动栏杆的上端分别通过导向装置与相应的固定栏杆滑动连接，两滑动栏杆的下端分别通过传动导轨与相应的固定栏杆上的传动滑块滑动连接。所述的右传动机构和左传动机构基本结构相同，各包括传动支架、电机、皮带转向轮和传动同步带；传动支架固定在站台板上，电机安装在传动支架上，皮带转向轮固定在传动支架上，传动同步带与电机传动相连并从皮带转向轮绕过，其两端分别与相应滑动栏杆的两端固定相连。所述的右锁定机构和左锁定机构结构相同，各包括固定支架、锁舌、解锁销、回位压簧、限位行程开关和电磁销，固定支架安装在相应的滑动栏杆上，锁舌安装在固定支架上，解锁销连接在固定支架上，解锁销和锁舌同轴连接，回位压簧连接在解锁销与固定支架之间对解锁销提供复位的弾力，限位行程开关安装在相应的固定栏杆上输出手动解锁的电信号，电磁销安装在相应的固定栏杆上，电磁销可与锁舌构成机械锁定解锁或实现电信号解锁。还包括右手动解锁机构和左手动解锁机构，右手动解锁机构和左手动解锁机构结构相同，各包括手动解锁扳把和解锁钢丝绳，两手动解锁扳把分别安装在右滑动栏杆和左滑动栏杆的边框上，两解锁钢丝绳的一端分别与两手动解锁扳把相连，另一端分别与右锁定机构、左锁定机构的解锁销相连，紧急情况下拉动手动解锁扳把，可实现锁定机构的手动解锁。 所述的电动栏杆控制单元包括电气控制部分、电源部分、外部接ロ、报警装置、状态指示灯和内部接ロ，电气控制部分和电源部分通过外部接ロ与外部电缆连接，电源部分、就地控制盒、报警装置、状态指示灯、传动机构中的电机驱动部分以及锁定机构中的限位行程开关和电磁锁分别通过内部接ロ与电气控制部分内部电缆连接。所述的电源部分通过开关电源给电气控制部分提供直流24V安全电压，同时给电机驱动部分提供直流24V 36V安全电压。所述的就地控制盒对相应的一组电动栏杆控制单元设定自动、隔离、手动开、手动关模式；在自动模式，电动栏杆控制単元接受站台级控制信号；在隔离模式，电动栏杆控制単元屏蔽站台级控制信号；在手动开模式，可打开相应组电动栏杆；在手动关模式，可关闭相应组电动栏杆。本实用新型的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，由于采用了以上技术方案，具有以下的优点和积极效果I、结构简单，制造技术要求不高，造价低，维护费用低。2、对站台安装环境要求不高，接ロ简单。3、项目周期短。4、后期维护方便。5、具有无线操作功能，节约人力，使控制更加灵活、方便。6、控制回路采用环路技术，控制回路的ー处故障不影响整个站台的运行。
图I、图2、图3是本实用新型轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆的结构示意图；图4、图5、图6是本实用新型中的固定栏杆的结构示意图；图7、图8是本实用新型中的滑动栏杆的结构示意图；图9、图10、图11是本实用新型中的传动机构的结构示意图；图12是本实用新型中的锁定机构的结构示意图；图13是打开操作示意图；[0032]图14是关闭操作示意图；图15是紧急手动打开操作示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。參见图I至图3，本实用新型的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，设置在轨道交通站台两端并与设置在中间的标准栏杆一起构成整体的轨道交通站台安全栏杆；包括一组电动栏杆和一组电控单兀。ー组电动栏杆包括右固定栏杆I、左固定栏杆2、右滑动栏杆3、左滑动栏杆4、右传动机构5、左传动机构6、右锁定机构7和左锁定机构8，右滑动栏杆3与右固定栏杆I滑动相连并可在右传动机构5的带动下沿右固定栏杆移动，左滑动栏杆4与左固定栏杆2滑动相连并可在左传动机构6的带动下沿左固定栏杆移动，右锁定机构7设置在右滑动栏杆3和右固定栏杆I上可在右滑动栏杆关门到位后将右滑动栏杆与右固定栏杆锁定；左锁定机构8设置在左滑动栏杆4和左固定栏杆2上可在左滑动栏杆关门到位后将左滑动栏杆与左固定栏杆锁定。ー组电控单元包括电动栏杆控制单元9和就地控制盒10，电动栏杆控制单元9和LCB (就地控制盒)10分别安装在其中ー个固定栏杆2上并且电缆相连，其中电动栏杆控制単元9设置在轨道侧，就地控制盒10设置在站台侧。參见图4、图5、图6，本实用新型中的右固定栏杆I和左固定栏杆3基本结构相同，都采用框架螺接或粘接玻璃结构，顶部设置扶手管。右固定栏杆I具体包括顶部扶手管11、立杆12、玻璃面板13和螺接件14。左固定栏杆2具体包括顶部扶手管21、立杆22、玻璃面板23和螺接件24。參见图7、图8，本实用新型中的右滑动栏杆3和左滑动栏杆4基本结构相同，都采用框架螺接或粘结玻璃结构，右滑动栏杆3包括顶部护栏框31、玻璃面板32、手动扳把33和缓冲胶条34。左滑动栏杆4包括顶部护栏框41、玻璃面板42、手动扳把43和缓冲胶条44。两滑动栏杆的上端分别通过导向装置35、45(參见图10)与固定栏杆1、2滑动连接，两滑动栏杆的下端分别通过传动导轨36、46(參见图11)与固定栏杆1、2上的传动滑块15、25 (參见图12)滑动连接。參见图9、图10、图11，本实用新型中的右传动机构5和左传动机构6基本结构相同，右传动机构5包括传动支架51、电机52、皮带转向轮53和传动同步带54 ;传动支架51固定在站台板上，电机52安装在传动支架上，皮带转向轮53固定在传动支架上，传动同步带54与电机传动相连并从皮带转向轮绕过，其两端分别与右滑动栏杆3的两端相连。左传动机构6包括传动支架61、电机62、皮带转向轮63和传动同步带64 ;传动支架61固定在站台板上，电机62安装在传动支架上，皮带转向轮63固定在传动支架上，传动同步带64与电机传动相连并从皮带转向轮绕过，其两端分别与左滑动栏杆4的两端相连。參见图12，本实用新型中的右锁定机构7和左锁定机构8结构相同，以右锁定机构7为例，包括固定支架71、锁舌72、解锁销73、回位压簧74、限位行程开关75和电磁锁76，固定支架71安装在相应的滑动栏杆上，锁舌72安装在固定支架上，解锁销73连接在固定支架上，回位压簧74连接在解锁销与固定支架之间对解锁销提供复位的弾力，限位行程开关75安装在相应的固定栏杆上输出手动解锁的电信号，电磁锁76安装在相应的固定栏杆上，电磁销可与锁舌构成机械锁定解锁或实现电信号解锁。配合參见图8、图15，本实用新型中的右手动解锁机构和左手动解锁机构结构相同，右手动解锁机构包括手动解锁扳把33和解锁钢丝绳(未图示出来)，手动解锁扳把33安装在右滑动栏杆的边框上，解锁钢丝绳的一端手动解锁扳把33相连，另一端分别与右锁定机构7中的解锁销73相连，紧急情况下拉动手动解锁扳把33，可实现右锁定机构7的手动解锁。左手动解锁机构包括手动解锁扳把43和解锁钢丝绳(未图示出来)，手动解锁扳把43安装在左滑动栏杆的边框上，解锁钢丝绳的一端手动解锁扳把43相连，另一端分别与左锁定机构8中的解锁销相连，紧急情况下拉动手动解锁扳把43，可实现左锁定机构8的手动解锁。參见图16，本实用新型中的电动栏杆控制单元9包括电气控制部分91、电源部分92、外部接ロ 93、报警装置94、状态指示灯95、电机52的驱动部分96、电机62的驱动部分 97和内部接ロ 98，电气控制部分91、电源部分92通过外部接ロ 93与外部电缆连接，电源部分92、就地控制盒10、报警装置94、状态指示灯95、电机52的驱动部分96、电机62的驱动部分97以及右锁定机构中的限位行程开关75和电磁锁76、左锁定机构中的限位行程开关85(未图示出来)和电磁锁86(未图示出来)通过内部接ロ 98与电气控制部分91内部电缆连接。电源部分92通过开关电源给电气控制部分91提供直流24V安全电压，同时给电机驱动部分96 (97)提供直流24V 36V安全电压。本实用新型中的LCB(就地控制盒)10对相应的ー组电动栏杆控制单元设定自动、隔离、手动开、手动关模式；在自动模式，电动栏杆控制单元接受站台级控制信号；在隔离模式，电动栏杆控制単元屏蔽站台级控制信号；在手动开模式，可打开相应组电动栏杆；在手动关模式，可关闭相应组电动栏杆。本实用新型轨道交通站台安全栏杆系统的标准安全栏杆结构的工作原理可结合附图说明如下I、关闭状态在轨道区域和站台的公众区域之间提供ー个安全可靠的隔离屏障，有效地防止乘客跌落轨道区域。其关闭状态如图I所示。2、打开操作如图13所示，列车停站，电动栏杆控制単元9接受打开指令，控制单元首先命令两个锁定机构中的电磁销下行动作。由电动栏杆控制単元中的驱动部分按预设曲线驱动两个传动机构中的电机动作，电机驱动传动皮带，通过皮带转向轮拉动滑动栏杆，实现滑动栏杆的打开操作，同时状态指示灯95黄灯闪烁，在门处于全开状态时，状态指示灯95黄灯长亮。3、关闭操作如图14所示，当列车停车时间到，列车关门，电动栏杆控制単元接受关闭指令，由电机驱动部分按预设曲线驱动两传动机构中的电机动作，电机驱动传动皮带，通过皮带转向轮拉动两滑动栏杆，实现两滑动栏杆的关闭操作。滑动栏杆在关闭过程中，状态灯95黄灯闪烁，在将要关闭到位的过程中，两个锁定机构中的锁舌的斜面压缩电磁锁下行动作，滑动栏杆关闭到位后，电磁锁下行动作到位，电磁锁通过内置压簧作用回复原位，滑动栏杆机械锁定，同时状态指示灯黄灯熄灭。4、手动紧急打开操作參见图15，紧急情况下，乘客可拉动两滑动栏杆轨道侧的手动解锁扳把实现手动紧急开门。当乘客拉动滑动栏杆的手动解锁扳把作如图15所示的动作时，即带动内置钢丝绳，压缩回位压簧，转动解锁销，带动锁舌转动，触动限位行程开关滚珠向下动作，输出电信号。控制单元接收信号后释放电机即报警待处理。锁舌斜面压缩电磁锁下行动作解锁，滑动栏杆继续被拉动解锁。限位行程开关自复位，电磁锁通过内置压簧作用回复原位。乘客释放手动解锁扳把后，回位压簧作用使解锁销转动，带动锁舌复位。5、遇障处理 当非标准栏杆遇到障碍物吋，电气控制部分通过电机上的编码器传回的位置得以感知并作出相应的遇阻处理信号输出给相应电机，最終使非标准栏杆的关门动作在遇阻时及时暂停，保护乘客安全。若连续遇阻三次，则非标准栏杆报警装置发出声光报警，提醒站务人员及时排查故障。
权利要求1.一种轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，设置在轨道交通站台两端并与设置在中间的标准电动栏杆一起构成整体的轨道交通站台安全栏杆；其特征在于包括一组电动栏杆和一组电控单元； 一组电动栏杆包括右固定栏杆、左固定栏杆、右滑动栏杆、左滑动栏杆、右传动机构、左传动机构、右锁定机构和左锁定机构，右滑动栏杆与右固定栏杆滑动相连并可在右传动机构的带动下沿右固定栏杆移动，左滑动栏杆与左固定栏杆滑动相连并可在左传动机构的带动下沿左固定栏杆移动，右锁定机构设置在右滑动栏杆和右固定栏杆上可在右滑动栏杆关门到位后将右滑动栏杆与右固定栏杆锁定；左锁定机构设置在左滑动栏杆和左固定栏杆上可在左滑动栏杆关门到位后将左滑动栏杆与左固定栏杆锁定； 一组电控单元包括电动栏杆控制单元和就地控制盒，电动栏杆控制单元和就地控制盒分别安装在其中一个固定栏杆上并且电缆相连，其中电动栏杆控制单元设置在轨道侧，就地控制盒设置在站台侧。
2.如权利要求I所述的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，其特征在于所述的右固定栏杆和左固定栏杆基本结构相同，都采用框架螺接或粘接玻璃结构，顶部设置扶手管。
3.如权利要求I所述的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，其特征在于所述的右滑动栏杆和左滑动栏杆基本结构相同，都采用框架螺接或粘结玻璃结构，两滑动栏杆的上端分别通过导向装置与相应的固定栏杆滑动连接，两滑动栏杆的下端分别通过传动导轨与相应的固定栏杆上的传动滑块滑动连接。
4.如权利要求I所述的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，其特征在于所述的右传动机构和左传动机构基本结构相同，各包括传动支架、电机、皮带转向轮和传动同步带；传动支架固定在站台板上，电机安装在传动支架上，皮带转向轮固定在传动支架上，传动同步带与电机传动相连并从皮带转向轮绕过，其两端分别与相应滑动栏杆的两端固定相连。
5.如权利要求I所述的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，其特征在于所述的右锁定机构和左锁定机构结构相同，各包括固定支架、锁舌、解锁销、回位压簧、限位行程开关和电磁销，固定支架安装在相应的滑动栏杆上，锁舌安装在固定支架上，解锁销连接在固定支架上，解锁销和锁舌同轴连接，回位压簧连接在解锁销与固定支架之间对解锁销提供复位的弹力，限位行程开关安装在相应的固定栏杆上输出手动解锁的电信号，电磁销安装在相应的固定栏杆上，电磁销可与锁舌构成机械锁定解锁或实现电信号解锁。
6.如权利要求I或5所述的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，其特征在于还包括右手动解锁机构和左手动解锁机构，右手动解锁机构和左手动解锁机构结构相同，各包括手动解锁扳把和解锁钢丝绳，两手动解锁扳把分别安装在右滑动栏杆和左滑动栏杆的边框上，两解锁钢丝绳的一端分别与两手动解锁扳把相连，另一端分别与右锁定机构、左锁定机构的解锁销相连，紧急情况下拉动手动解锁扳把，可实现锁定机构的手动解锁。
7.如权利要求I或5所述的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，其特征在于所述的电动栏杆控制单元包括电气控制部分、电源部分、外部接口、报警装置、状态指示灯和内部接口，电气控制部分和电源部分通过外部接口与外部电缆连接，电源部分、就地控制盒、报警装置、状态指示灯、传动机构中的电机驱动部分以及锁定机构中的限位行程开关和电磁锁分别通过内部接口与电气控制部分内部电缆连接。
8.如权利要求7所述的轨道交通站台安全栏杆系统的标准电动栏杆，其特征在于所述的电源部分通过开关电源给电气控制部分提供直流24V安全电压，同时给电机驱动部分提供直流24V 36V安全电压。
9.如权利要求I所述的轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，其特征在于所述的就地控制盒对相应的一组电动栏杆控制单元设定自动、隔离、手动开、手动关模式；在自动模式，电动栏杆控制单元接受站台级控制信号；在隔离模式，电动栏杆控制单元屏蔽站台级控制信号；在手动开模式，可打开相应组电动栏杆；在手动关模式，可关闭相应组电动栏杆。
专利摘要一种轨道交通站台安全栏杆系统的非标准电动栏杆，包括一组电动栏杆和一组电控单元；一组电动栏杆由右固定栏杆、左固定栏杆、右滑动栏杆、左滑动栏杆、右传动机构、左传动机构、右锁定机构和左锁定机构组成。电控单元包括电动栏杆控制单元和就地控制盒，电动栏杆控制单元和就地控制盒分别安装在其中一个固定栏杆上并且电缆相连，其中电动栏杆控制单元设置在轨道侧，就地控制盒设置在站台侧。本实用新型具有结构简单、造价低、维护费用低、对站台安装环境要求不高、接口简单、项目周期短、后期维护方便等优点，并具有无线操作功能，节约人力，使控制更加灵活、方便。
文档编号B61B1/02GK202608766SQ201220164128
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者史和平, 马永东 申请人:上海嘉成轨道交通安全保障系统有限公司