专利名称：用于装车楼铁牛的自动提钩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于装车设备技术领域，具体地说，是涉及ー种用于牵引火车经过装车楼进行装车作业的绞车铁牛。
背景技术：
在对货运火车进行装车作业吋，目前的作业方式是首先将需要装货的火车16开到装车楼17前，将绞车铁牛I连接到火车16上，利用绞车铁牛I拖动火车16穿过装车楼17，如图I所示。在火车16穿过装车楼17的期间，通过装车楼17对火车16的各节车厢进行装货，待最后ー节车厢装货完毕穿过装车楼17后，绞车铁牛I停车，脱离火车16，重新由 火车头挂接车厢，拖动各节车厢驶离装货现场。在绞车铁牛I与火车16车厢连接时，需要通过安装在绞车铁牛I与火车16车厢上的连接钩头进行挂接。在装车作业结束后，通过提钩操作(即，将两个连接钩头脱离)实现绞车铁牛I与火车16的脱离。对于连接钩头的挂钩和提钩操作，目前采用的方法都是人工操作方式，即需要操作工人手动进行连接钩头的挂接和提钩操作。这种人工操作方式所帯来的问题是当装车楼17对火车16结束装车作业后，绞车铁牛I已经驶离装车楼17很远的距离了，此距离由火车16的车长确定，一般在1000米左右。此时，操作工人需要从装车楼17歩行到达绞车铁牛I的位置进行提钩操作，才能使绞车铁牛I与火车16分开。人员来回行走大约需要20分钟，并且穿行于火车取车车场，因此不仅影响装车效率，而且存在安全隐患。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于装车楼铁牛的自动提钩装置，可以在装车结束后实现对绞车铁牛上连接钩头的自动脱钩，从而減少了操作工人的劳动量，降低了现场作业的风险。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现一种用于装车楼铁牛的自动提钩装置，所述自动提钩装置安装在绞车铁牛上，包括与绞车铁牛上的连接钩头相连接的提拉装置以及控制所述提拉装置动作以提起连接钩头的控制装置；在所述控制装置中包含有遥控接收器、控制电路板及电动缸，所述遥控接收器在接收到无线提钩信号后，输出控制信号至控制电路板，通过控制电路板输出供电电压至电动缸，进而控制电动缸驱动所述提拉装置动作。进ー步的，在所述提拉装置中包括配重块、主杠杆、立柱、锁定杆和提钩链；所述立柱将主杠杆支起，在主杠杆的两端分别安装所述的配重块和提钩链，所述提钩链连接所述的连接钩头；所述锁定杆位于立柱与提钩链之间，且一端固定在主杠杆上，另一端开设锁位孔，所述电动缸控制其电动推杆插入所述的锁位孔或者从锁位孔中抽出。又进ー步的，所述立柱树立在底板上，在所述底板上安装有开ロ向上的U形销座，在所述U形销座的侧板上开设有通孔，在绞车铁牛挂钩期间，所述锁定杆伸入U形销座中，电动缸的电动推杆穿过U形销座侧板上的通孔插入到锁定杆的锁位孔中。为了防止所述电动缸移动，在所述底板上安装有固定座，连接固定所述的电动缸。优选的，所述配重块优选通过配重拉杆连接到所述的主杠杆上。再进ー步的，在所述控制电路板上设置有直流电源和多个继电器；其中，时间继电器的线圈与第一大电流继电器、第二大电流继电器的线圈并联后，通过串联的内部继电器的常开触点、时间继电器的常闭触点以及电动缸的常闭限位触点连接到直流电源的正负极之间；所述内部继电器的线圈连接所述的遥控接收器，在遥控接收器接收到无线提钩信号后受控导通；所述电动缸的正极通过第一大电流继电器的常开触点连接直流电源的正扱，电动缸的负极通过第二大电流继电器的常开触点连接直流电源的负极。为了实现自锁功能，在所述时间继电器线圈的两端还并联有中间继电器的线圈，所述中间继电器的常开触点与所述内部继电器的常开触点相并联。更进一歩的，在所述控制电路板上还设置有第三大电流继电器和第四大电流继电器，所述第三大电流继电器和第四大电流继电器的线圈并联后，与复位按键和电动缸的常闭限位触点相串联，进而连接在直流电源的正负极之间；所述电动缸的负极通过第三大电流继电器的常开触点连接直流电源的正扱，电动缸的正极通过第四大电流继电器的常开触点连接直流电源的负极。为了对所述控制装置实现短路、过压保护，在所述直流电源的供电线路中还串联有直流断路器。优选的，所述遥控接收器优选采用基于GPRS的无线通信接收器。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是采用本实用新型的自动提钩装置在需要进行提钩作业时，只需向绞车铁牛发送ー个遥控信号，提钩装置便可以自动将绞车铁牛上的连接钩头提起，实现其与火车的自动脱钩、分离。此时，火车头便可以及时挂车驶离现场，大大提高了装车效率。由于在装车结束后无需进行人エ提钩操作，因此可以大大节省人力，保障操作工人的人身安全。结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
图I是装车作业过程的系统示意图；图2是本实用新型所提出的自动提钩装置的一种实施例的结构示意图；图3是图2中销座与锁定杆、电动推杆之间的装配结构示意图； 图4是控制电路板的一种实施例的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细地描述。实施例一，本实施例为了对绞车铁牛上的连接钩头实现自动脱钩，在绞车铁牛上专门设计了自动提钩装置，包括与绞车铁牛上的连接钩头相连接、对连接钩头进行提拉操作以实现脱钩的提拉装置，以及控制所述提拉装置动作的控制装置。为了方便操作工人远程控制提钩装置自动完成提钩作业，在所述控制装置中优选设计遥控接收器来接收操作エ人发出的无线提钩信号，进而产生控制信号输出至控制电路板，通过控制电路板输出用于控制电动缸动作的供电电压，通过电动缸驱动所述提拉装置动作，实现绞车铁牛与火车车厢的脱钩分离。对于所述的提拉装置，本实施例优选采用如图2所示的机械结构设计方式，包括主杠杆4、配重块2、立柱7、锁定杆11和提钩链10等主要组成部分。其中，立柱7可以竖立在底板9上，底板9固定安装在绞车铁牛I上。通过立柱7横向支撑起主杠杆4，支撑点优选在主杠杆4的中间部位。在主杠杆4的两端分别安装配重块2和提钩链10，其中，提钩链10位于主杠杆4上靠近绞车铁牛I的连接钩头12的一端，并与所述的连接钩头12相连接；配重块2可以通过配重拉杆3固定安装在主杠杆4的另一端。在需要进行提钩作业时，根据杠杆原理，利用配重块2的自身重力使主杠杆4发生傾斜，抬起连接提钩链10的一端，进而通过提钩链10拉起绞车铁牛I的连接钩头12，实现绞车铁牛I与火车车厢的脱钩分离。为了在不需要进行提钩作业吋，主杠杆4能够保持在ー个基本水平的状态，以防止提钩链10提钩，本实施例在主杠杆4上还安装有一锁定杆11，如图2所示，位于立柱7与提钩链10之间。在锁定杆11的下部开设锁位孔13(锁定杆11的上部固定在主杠杆4上)，结合图3所示，将电动缸6的电动推杆15插入到所述的锁位孔13中，以防止提钩链10上抬。作为ー种优选设计方案，本实施例在底板9上还安装有一个开ロ向上的U形销座8，如图2、图3所示，并在U形销座8的侧板上开设通孔14。在不需要进行提钩操作的期间，将锁定杆11拉下，伸入到U形销座8中，然后将电动缸6的电动推杆15穿过U形销座8的侧板上的通孔14插入到锁定杆11的锁位孔13中，以实现对主杠杆4的限位。当需要进行提钩操作时，通过控制电路板启动电动缸6收回其电动推杆15,进而释放锁定杆11。而后配重块2便可以利用其自身重力下压，抬起另一端的提钩链10，实现自动脱钩。为了避免电动缸6在工作过程中发生位移，本实施例优选在所述的底板9上再安装ー个固定座5，如图2所示，将电动缸6的外壳固定在所述的固定座5上，以起到固定电动缸6的作用。当然，也可以不设置底板9，而直接将立柱7、电动缸6固定在绞车铁牛I上，本实施例并不仅限于以上举例。需要声明的是所述自动提钩装置并不仅限于以上结构设计方式，也可以利用电动缸6的电动推杆15直接驱动提钩链10升降，以完成开钩作业，本实施例并不仅限于以上举例。为了对所述电动缸6的工作状态实现自动控制，本实施例在控制电路板上优选设计了如图4所示的控制电路，包括直流电源(例如通过蓄电池输出的直流12V电源)和多个继电器。首先，将内部继电器的线圈与遥控接收器相连接，利用遥控接收器输出的控制信号控制内部继电器Kl的线圈通电或者断电，以实现对其活动触点的通断控制。将内部继电器Kl的常开触点、中间继电器Rl的常闭触点、时间继电器TMl的常闭触点以及电动缸内部的常闭限位触点K2串联后，与时间继电器TM1、第一大电流继电器KM1、第二大电流继电器KM2、中间继电器R的线圈并联组成的并联支路相串联，然后将该串联支路连接在12V直流电源的正负极之间。对于第一大电流继电器KMl的常开触点可以串联在直流电源的正极与电动缸M的正极之间，第二大电流继电器KM2的常开触点可以串联在直流电源的负极与电动缸M的负极之间，以形成用于驱动电动缸M正转的控制电路。对于电动缸M的反转控制，本实施例优选采用通过手动控制复位按键K的操作方式实现控制。如图4所示，将复位按键K与中间继电器R的常闭触点以及电动缸内部的常闭限位触点K2串联后，与中间继电器R1、第三大电流继电器KM3、第四大电流继电器KM4的线圈并联组成的并联支路相串联，然后将所形成的串联支路连接在12V直流电源的正负极之间；对于第三大电流继电器KM3的常开触点可以串联在电动缸M的负极与直流电源的正极之间，第四大电流继电器KM4的常开触点则串联在电动缸M的正极与直流电源的负极之间，通过将直流电源的正负极与电动缸M的正负极反接，以控制电动缸M反转。图4所示控制电路的工作原理是当操作工人装车完毕后，通过遥控器或者电话向安装在绞车铁牛I上的自动提钩装置发送ー个提钩信号。提钩装置中的遥控接收器在接收到此提钩信号后，输出控制信号控制内部继电器Kl的线圈通电，以吸合其常开触点。在内部继电器Kl的常开触点吸合后，中间继电器R的线圈通电，吸合其并联在内部继电器Kl的常开触点两端的活动触点，实现自锁功能。同时，第一大电流继电器KMl和第二大电流继 电器KM2的线圈通电,控制其常开触点闭合,使电动缸M通电正转,收回电动推杆15,放开锁定杆，进而在配重块2的作用下，通过提钩链10提起绞车铁牛I上的连接钩头12，实现开钩。电动缸M的正转时间由时间继电器TMl控制，在内部继电器Kl的常开触点闭合后，时间继电器TMl的线圈同时通电，控制其常闭触点延时断开。当时间继电器TMl的常闭触点断开后，所述时间继电器TM1、第一大电流继电器KM1、第二大电流继电器KM2和中间继电器R的线圈同时断电，进而使第一大电流继电器KMl和第二大电流继电器KM2的常开触点断开，控制电动缸M断电停止运行。当绞车铁牛I回到装车楼，需要重新与下一列火车连接时，操作工人可以按下复位按键K，此时，第三大电流继电器KM3、第四大电流继电器KM4的线圈通电，控制其常开触点吸合，使直流电源反相加载至电动缸M的正负极上，以控制电动缸M反转，伸出电动推杆15，并插入到锁定杆11底部的锁位孔13中，以实现闭钩复位。在本实施例中，为了避免在提钩过程中误操作复位按键K，出现大电流继电器KMl和KM3、或KM2和KM4同时得电闭合而造成的线路短路问题，本实施例优选利用中间继电器R和Rl的一组常闭触点使正转和反转控制回路互锁，以起到保护电动缸M的作用。无论在电动缸M的正转过程中还是反转过程中，只要电动推杆15到达电动缸内部设定的极限位置，电动缸的限位开关K2便立即断开，切断正转控制回路和反转控制回路，避免造成电动缸M的损坏。另外，本实施例还优选在直流电源的供电电路中串联直流断路器，为整个线路提供过压、短路保护。对于所述遥控接收器可以采用射频或者GPRS等无线通信方式实现其与远程遥控器或者电话的通讯链接，本实施例对此不进行具体限制。当然，以上所述仅是本实用新型的ー种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于所述自动提钩装置安装在绞车铁牛上，包括与绞车铁牛上的连接钩头相连接的提拉装置以及控制所述提拉装置动作以提起连接钩头的控制装置；在所述控制装置中包含有遥控接收器、控制电路板及电动缸，所述遥控接收器在接收到无线提钩信号后，输出控制信号至控制电路板，通过控制电路板输出供电电压至电动缸，进而控制电动缸驱动所述提拉装置动作。
2.根据权利要求I所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于在所述提拉装置中包括配重块、主杠杆、立柱、锁定杆和提钩链；所述立柱将主杠杆支起，在主杠杆的两端分别安装所述的配重块和提钩链，所述提钩链连接所述的连接钩头；所述锁定杆位于立柱与提钩链之间，且一端固定在主杠杆上，另一端开设锁位孔，所述电动缸控制其电动推杆插入所述的锁位孔或者从锁位孔中抽出。
3.根据权利要求2所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于所述立柱树立在底板上，在所述底板上安装有开ロ向上的U形销座，在所述U形销座的侧板上开设有通孔，在绞车铁牛挂钩期间，所述锁定杆伸入U形销座中，电动缸的电动推杆穿过U形销座侧板上的通孔插入到锁定杆的锁位孔中。
4.根据权利要求2所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于在所述底板上安装有固定座，连接固定所述的电动缸。
5.根据权利要求2所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于所述配重块通过配重拉杆连接到所述的主杠杆上。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于在所述控制电路板上设置有直流电源和多个继电器；其中，时间继电器的线圈与第一大电流继电器、第二大电流继电器的线圈并联后，通过串联的内部继电器的常开触点、时间继电器的常闭触点以及电动缸的常闭限位触点连接到直流电源的正负极之间；所述内部继电器的线圈连接所述的遥控接收器，在遥控接收器接收到无线提钩信号后受控导通；所述电动缸的正极通过第一大电流继电器的常开触点连接直流电源的正极，电动缸的负极通过第二大电流继电器的常开触点连接直流电源的负极。
7.根据权利要求6所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于在所述时间继电器线圈的两端还并联有中间继电器的线圈，所述中间继电器的常开触点与所述内部继电器的常开触点相并联。
8.根据权利要求6所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于在所述控制电路板上还设置有第三大电流继电器和第四大电流继电器，所述第三大电流继电器和第四大电流继电器的线圈并联后，与复位按键和电动缸的常闭限位触点相串联，进而连接在直流电源的正负极之间；所述电动缸的负极通过第三大电流继电器的常开触点连接直流电源的正扱，电动缸的正极通过第四大电流继电器的常开触点连接直流电源的负极。
9.根据权利要求8所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于在所述直流电源的供电线路中串联有直流断路器。
10.根据权利要求I至5中任一项所述的用于装车楼铁牛的自动提钩装置，其特征在于所述遥控接收器为基于GPRS的无线通信接收器。
专利摘要本实用新型公开了一种用于装车楼铁牛的自动提钩装置，所述自动提钩装置安装在绞车铁牛上，包括与绞车铁牛上的连接钩头相连接的提拉装置以及控制所述提拉装置动作以提起连接钩头的控制装置；在所述控制装置中包含有遥控接收器、控制电路板及电动缸，所述遥控接收器在接收到无线提钩信号后，输出控制信号至控制电路板，通过控制电路板输出供电电压至电动缸，进而控制电动缸驱动所述提拉装置动作。采用本实用新型的自动提钩装置在需要进行提钩作业时，只需向绞车铁牛发送一个遥控信号，提钩装置便可以自动将绞车铁牛上的连接钩头提起，实现其与火车的自动脱钩、分离，不仅节省了人力，提高了装车效率，同时也保障了操作工人的人身安全。
文档编号B61G7/00GK202528985SQ20122018706
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者庄辛喆 申请人:青岛港(集团)有限公司