专利名称：铁路清筛机输送带的避障控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铁路清筛机的控制装置，具体涉及一种铁路清筛机输送带的避障控制装置。
背景技术：
清筛机是一种铁路线路维护设备，主要用于对铁路线路道床上的石渣进行清筛作业，它将铁路上的脏污从枕底挖出，进行分筛后，通过输送带将筛出的石渣等脏污清除到路线以外，以改善线路的力学结构。清筛机的输送带一般安装在机器前部车架上方，可进行±80°的旋转。输送带工作时，距轨面最大高度为4800mm，旋转半径约为5500mm，而铁路接触网电线杆距离轨道中心的距离约为3500_，显然输送带工作时如果稍不注意，就会碰到接触网电线杆，存在很大的安全隐患。现有的清筛机作业时，仅通过司机的肉眼判断输送带避障的时机，而在实际作业中，由于司机的疏忽和不能及时收回输送带，多次发生碰到接触网电线杠的重大事故。因此研究一套自动避让接触网电线杆的避障控制系统来消除这一重大安全隐患非常必要。
实用新型内容针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种铁路清筛机输送带的避障控制
装直。本实用新型采用的技术方案为:一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，包括射频传感器、激光传感器 、输送带的偏转角度传感器、速度传感器和中央控制器，所述射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器均连接所述中央控制器，上述各部件均安装在清筛机上，同时每个铁路接触网电杆上均安装有射频传感器。进一步地，所述射频传感器安装在所述输送带上。进一步地，所述清筛机上还安装有两个射频传感器，分别安装在清筛机的车头、车尾和。进一步地，所述激光传感器安装在清筛机车头，所述输送带的偏转角度传感器安装在所述输送带上。进一步地，还包括无线信号收发模块，所述无线信号收发模块连接所述中央处理器。进一步地，还包括声光报警器、显示器和存储器，均连接所述中央处理器。本实用新型的工作原理为:所述清筛机输送带和接触网电杆上均设有射频传感器，当二者相互接近时，射频信号会越来越强烈，所述中央处理器根据射频信号的强弱决定是否发出控制命令来控制输送带的偏转以绕开接触网电杆；另，所述激光传感器测量清筛机下一个接触网电杆的位置，速度传感器实时测量清筛机的速度，由清筛机的车长即可得到输送带到达下一个接触网电杆的时间，所述输送带角度传感器测量输送带的偏转角，中央处理器根据到达时间和偏转角即可确定是否发出控制命令来控制输送带的偏转以绕开接触网电杆，以此形成双保险，确保输送带不会和接触网电杆相撞。另，清筛机车头和车尾的射频传感器可以感应其他工程作业车辆的位置，防止其他意外事故的发生。本实用新型的优点在于:1、通过射频传感器建立射频网络，使得清筛机整体处于一个射频网络以内，利用射频传感器之间的感应强度来确定清筛机输送带和接触网电杆的相对位置，并由中央处理器发出控制命令进行控制；2、激光传感器、速度传感器和偏转角度传感器组成的第二道避障系统，配合射频网络形成双保险，使得避障控制准确可靠；3、外围的其他功能模块使得本实用新型更加直观，且方便使用。
图1是本实用新型施例I的结构示意图；图2是本实用新型实施例2的结构示意图；图3是本实用新型所述控制装置的应用示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
来进一步阐述本实用新。实施例1如图1所示，一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，包括射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器和中央控制器，所述射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器均连接所述中央控制器，上述各部件均安装在清筛机上，同时每个铁路接触网电杆上均安装有射频传感器。进一步地，如图3所示，射频传感器安装2在所述输送带4上。进一步地，如图3所示，所述清筛机上还安装有两个射频传感器2，分别安装在清筛机I的车头、车尾。进一步地，如图3所示，所述激光传感器3安装在清筛机I车头，所述输送带4的偏转角度传感器6安装在所述输送带4上。实施例2实施例2在实施例1的基础上增加了一些辅助器件，如图2所示，一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，包括射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器和中央控制器，所述射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器均连接所述中央控制器，上述各部件均安装在清筛机上，同时每个铁路接触网电杆上均安装有射频传感器，还包括无线信号收发模块，所述无线信号收发模块连接所述中央处理器，还包括声光报警器、显示器和存储器，均连接所述中央处理器。上述实施例仅用于进一步说明本实用新型之用，不对本实用新型做任何限制，本实用新型的保护范围视其权利要求书而定。
权利要求1.一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，其特征在于，包括射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器和中央控制器，所述射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器均连接所述中央控制器，上述各部件均安装在清筛机上，同时每个铁路接触网电杆上均安装有射频传感器。
2.如权利要求1所述一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，其特征在于，所述射频传感器安装在所述输送带上。
3.如权利要求1或2所述一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，其特征在于，所述清筛机上还安装有两个射频传感器，分别安装在清筛机的车头、车尾。
4.如权利要求3所述一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，其特征在于，所述激光传感器安装在清筛机车头，所述输送带的偏转角度传感器安装在所述输送带上。
5.如权利要求1所述一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，其特征在于，还包括无线信号收发模块，所述无线信号收发模块连接所述中央处理器。
6.如权利要求1或5所述一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，其特征在于，还包括声光报警器、显示器和存储器，均连接所述中央处理器。
专利摘要本实用新型公开了一种铁路清筛机输送带的避障控制装置，包括射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器和中央控制器，所述射频传感器、激光传感器、输送带的偏转角度传感器、速度传感器均连接所述中央控制器，上述各部件均安装在清筛机上，同时每个铁路接触网电杆上均安装有射频传感器。与现有技术相比，本实用新型具有控制精准、功能多样化等优点。
文档编号E01B27/06GK202969175SQ201220301159
公开日2013年6月5日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者田立新, 朱果, 周志雄 申请人:长沙鸿汉电子有限公司