专利名称：一种机械式跑车防护装置用的限位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山跑车防护技术领域，尤其是指一种机械式跑车防护装置用的限位机构。
背景技术：
国家《煤矿安全规程》及相关的跑车防护装置行业标准中明确规定，对斜巷运输采用“一坡三挡”的常闭式跑车防护装置。目前国内许多企业开发出了多种形式的跑车防护装置，但由于煤矿井下工作环境潮湿、电子元件老化、震动大并有一定的腐蚀性气体等因素，电子式限位传感器在工作一段时间后容易失效，导致在矿车跑车时，由于电子式限位传感器不能有效地检测挡车栏的实际位置，给控制机构准确信号进行相应的动作，从而起不到阻挡快速下跑的矿车或阻挡了正常运行的矿车。 发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械式跑车防护装置用的结构简单、工作可靠、更换容易、成本低廉、经济性好，适用于矿山井下各种恶劣工作环境的限位机构。为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为一种机械式跑车防护装置用的限位机构，它包括有相互配合的传动机构、执行机构和连接机构，其中，所述的传动机构包括有摆杆、传动圆柱销、摆杆支座，摆杆通过传动圆柱销铰接在摆杆支座上，摆杆上端设有一钢丝固定孔，连接机构一端连接在钢丝固定孔上，另一端与执行机构相连接。所述的执行机构包括有执行机构杠杆、杠杆座、拉簧、执行圆柱销，其中，执行机构杠杆中部通过执行圆柱销铰接在杠杆座上；执行机构杠杆上端与连接机构相连接；执行机构杠杆下端与拉簧一端连接，拉簧另一端固定在杠杆座上。所述的连接机构由钢丝绳、主滑轮和反向滑轮构成，其中，钢丝绳一端连接在传动机构上，另一端绕过主滑轮和反向滑轮后与执行机构相连接。本实用新型在采用了上述方案后，利用钢丝绳和滑轮组实现远距离控制，并可根据现场实际情况，通过调整滑轮组的安装位置来实现执行机构360°给定信号，使其不受安装环境的影响；利用传动机构和执行机构实现挡车栏的打开或闭合来限定挡车栏位置及确保输出准确，并通过拉簧可靠的复位，本结构的工作可靠性高、使用寿命长、结构简单、易于维护。
图I为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为参见附图1，本实施例所述的机械式跑车防护装置用的限位机构包括有相互配合的传动机构
I、执行机构12和连接机构13，其中，所述的传动机构I包括有摆杆2、传动圆柱销3、摆杆支座4，摆杆2通过传动圆柱销3铰接在摆杆支座4上，摆杆2上端设有一钢丝固定孔14，连接机构13 —端连接在钢丝固定孔14上，另一端与执行机构12相连接。执行机构12包括有执行机构杠杆8、杠杆座9、拉簧10、执行圆柱销11,其中，执行机构杠杆8中部通过执行圆柱销11铰接在杠杆座9上；执行机构杠杆8上端与连接机构13相连接；执行机构杠杆8下端与拉黃10 —端连接，拉黃10另一端固定在杠杆座9上，通过拉黃10实现执彳了机构杠杆8的复位功能。连接机构13由钢丝绳5、主滑轮6和反向滑轮7构成，其中，钢丝绳5 —端连接在传动机构I上，另一端绕过主滑轮6和反向滑轮7后与执行机构12相连接。采用上述方案后，传动机构I接收挡车栏的打开或闭合的信号，传递给安装在摆杆支座4上的摆杆2，摆杆2接收信息后通过钢丝绳5、主滑轮6、反向滑轮7将信号传递给执行机构杠杆8，由执行机构杠杆8实现限定挡车栏位置及确保输出准确的目的。以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实·施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种机械式跑车防护装置用的限位机构，其特征在于它包括有相互配合的传动机构(I)、执行机构(12 )和连接机构(13 )，其中，所述的传动机构(I)包括有摆杆(2 )、传动圆柱销(3)、摆杆支座(4)，摆杆(2)通过传动圆柱销(3)铰接在摆杆支座(4)上，摆杆(2)上端设有一钢丝固定孔(14)，连接机构(13) 一端连接在钢丝固定孔(14)上，另一端与执行机构(12)相连接。
2.根据权利要求I所述的一种机械式跑车防护装置用的限位机构，其特征在于执行机构(12 )包括有执行机构杠杆(8 )、杠杆座(9 )、拉簧(IO )、执行圆柱销(11)，其中，执行机构杠杆(8)中部通过执行圆柱销(11)铰接在杠杆座(9)上；执行机构杠杆(8)上端与连接机构(13)相连接；执行机构杠杆(8)下端与拉簧(10) —端连接,拉簧(10)另一端固定在杠杆座(9)上。
3.根据权利要求I所述的一种机械式跑车防护装置用的限位机构，其特征在于连接机构(13 )由钢丝绳(5 )、主滑轮(6 )和反向滑轮(7 )构成，其中，钢丝绳(5 ) —端连接在传动机构(I)上，另一端绕过主滑轮(6)和反向滑轮(7)后与执行机构(12)相连接。
专利摘要本实用新型提供一种机械式跑车防护装置用的限位机构，它包括有相互配合的传动机构、执行机构和连接机构，其中，所述的传动机构包括有摆杆、传动圆柱销、摆杆支座，摆杆通过传动圆柱销铰接在摆杆支座上，摆杆上端设有一钢丝固定孔，连接机构一端连接在钢丝固定孔上，另一端与执行机构相连接。本实用新型在采用了上述方案后，利用钢丝绳和滑轮组实现远距离控制，通过调整滑轮组的安装位置来实现执行机构360°给定信号，使其不受安装环境的影响；利用传动机构和执行机构实现挡车栏的打开或闭合来限定挡车栏位置及确保输出准确，本结构的工作可靠性高、使用寿命长、结构简单、易于维护。
文档编号B61K7/16GK202703622SQ201220332909
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者邓鹰, 袁琼胜 申请人:湖南金三星煤机制造有限公司