专利名称：高速客专地面自动过分相列车位置检测系统及检测方法
技术领域：
本发明属于铁路辅助设备技术领域，涉及一种高速铁路地面自动过分相系统；具体涉及一种高速客专地面自动过分相列车位置检测系统及检测方法。
背景技术：
在电气化铁道牵引区段，牵引供电采用单工频交流供电方式。为使电力系统三相尽可能平衡，接触网采用分段换相供电。为防止相间短路，必须在各独立供电区之间建立分相区，各项间用空气或绝缘子分割，称为电分相。电分相两端会存在相位差，电力机车带电经过电分相区时，会产生瞬间高电压，拉弧烧损接触网设备和受电弓。为了保证在电气化区段电力机车安全越过电分相区，目前一般在电分相处设一段无电过渡区，通常称为分相区(又称中性区)，是电气化铁路的无电区间，设置于交流电化线路的变电站附近、两交流变电站供电区域的分隔处，让电力机车断电后滑过分相区，然后再接通新相区接触网供电。对高速线路，每4分钟左右就要过一个分相区，如果由司机人工操作是不现实的，其中存在的安全隐患也是无法接受的。因此高速动车必须采用自动过分相技术。目前自动过分相的技术主要分为两类:一类是车载自动过分相技术，一类是地面自动过分相技术。这两类技术完全由设备进行过分相的操作，无需人员介入，完全将司机解放出来，消除了人为操作疏忽带来的安全隐患。车载自动过分相就是地面设备通知车载设备自动断电后滑行过分相区，然后再供电。车载自动过分相将司机完全解放出来，消除了人为操作疏忽带来的安全隐患，但列车运行速度将会降低，影响线路运能，同时车载设备动作频繁，对车载设备真空短路器生命周期影响较大，维修不方便，对未安装车载设备的电力机车无法在线路上运行。地面自动过分相就是通过列车位置检测系统，预先将分相区准备为列车来车方向的同相供电分区，当列车完全进入同相分区后，再由地面设备自动切换供电分区，确保列车同相不失电(失电时间小于0.3S)安全通过电分相区。此方式自动转换设备主要在电分相区地面设置，无需在列车上安装切换设备。无需安装任何切换设备的电力机车都可以在线路上正常运行。如何合理布置计轴点并配合软件设计实现列车安全通过分相区，是实现地面自动过分相的关键技术。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种高速客专地面自动过分相列车位置检测系统及检测方法，合理布置计轴点并结合自动控制实现列车安全通过分相区。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是:提供一种高速客专地面自动过分相列车位置检测系统，包括室内设备；所述室内设备包括室内防雷单元和信号采集单元；其特征在于:所述高速客专地面自动过分相列车位置检测系统还包括室外设备；
所述室外设备由计轴点J1、J2、J3、J1'、J2'和J3'构成；所述计轴点Jl和Jl'安装在中性区段外侧离锚段关节点a 45(T500m处同一公里标地点c的两条钢轨上；所述计轴点J2和J2'安装在中性区段内侧离锚段关节点a或关节点b 45(T500m处同一公里标地点e的两条钢轨上；所述计轴点J3和J3'安装在中性区段外侧离锚段关节点b 45(T500m处同一公里标地点d的两条钢轨上；所述计轴点Jl和计轴点J2之间区段为AGl段；所述计轴点Jl;和计轴点J2'之间区段为AG2段；所述计轴点J2和计轴点J3之间区段为BGl段；所述计轴点J2'和计轴点J3'之间区段为BG2段；所述标地点c方向设置有A相电接触网；所述标地点d方向设置有B相电接触网；
所述室内设备还包括列车位置判断单元和中央逻辑判断及控制输出单元；所述位置判断单元用于判断列车所处的位置以及行驶的方向；所述中央逻辑判断及控制输出单元用于采集轨道单元及方向单元输出的轨道、方向信息并进行逻辑判断处理，输出设备控制信号。每一个所述计轴点包括一个传感器、一个传感器安装支架和一个室外接线盒；所述传感器通过传感器安装支架安装在钢轨内侧；所述室外接线盒连接传感器和传输电缆。所述列车位置判断单元包括AGl轨道单元、AG2轨道单元、BGl轨道单元、BG2轨道单元、AGl方向单元、AG2方向单元、BGl方向单元和BG2方向单元；每个所述轨道单元由两个CPU、一个TXS板及一个MB板构成；每个所述方向单元由两个CPU、一个QD板及一个TCJ板构成；所述中央逻辑判断及控制输出单元包括主中央逻辑控制单元和备中央逻辑控制单元；所述防雷单元由六个BSI防雷模块构成；所述信号采集单元由六个EB采集板构成。所述控制信号包括设备故障信号、告警信号、接通A相电信号、接通B相电信号以及对列车位置判断单元进行自复位。本发明还提供了一种高速客专地面自动过分相列车位置检测方法，其特征在于:所述计轴点将采集的信号经室内防雷单元、信号采集单元传送到列车位置判断单元，所述列车位置判断单元包括轨道单元及方向单元，通过采集计轴点信息，输出轨道信息和方向信息，并将轨道信息和方向信息发送给中央逻辑判断及控制输出单元；所述中央逻辑判断及控制输出单元根据接收到的轨道信息和方向信息，输出控制信号。所述计轴点Jl将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AGl轨道单元和AGl方向单元；所述计轴点J2将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AGl轨道单元和AGl方向单元及BGl轨道单元和BGl方向单元；所述计轴点J3将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入BGl轨道单元和BGl方向单元；所述计轴点Jl'将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AG2轨道单元和AG2方向单元；所述计轴点J2'将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元；所述计轴点J3'将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入BG2轨道单元和BG2方向单元；
所述主中央逻辑控制单元接收来自AGl轨道单元和AGl方向单元、BGl轨道单元和BGl方向单元、AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元的信号；所述备中央逻辑控制单元接收来自AGl轨道单元和AGl方向单元、BGl轨道单元和BGl方向单元、AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元的信号。
列车位置判断单元控制步骤如下:
1、AGl轨道单元及AGl方向单元采集计轴点Jl、J2信息，并将计轴点Jl及J2轴信息进行减法运算，相减为零，则AGl轨道单元显示轨道空闲、AGl方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明AGl段内有列车正向进入，AGl轨道单元输出轨道占用，AGl方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明AGl段内有列车反向进入，AGl轨道单元输出轨道占用，AGl方向单元输出反向行车标志；
i1、AG2轨道单元及AG2方向单元采集计轴点Jl'、J2'信息，并将计轴点Jl'及J2'轴信息进行减法运算，相减为零，则AG2轨道单元显示轨道空闲、AG2方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明AG2段内有列车正向进入，AG2轨道单元输出轨道占用，AG2方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明AG2段内有列车反向进入，AG2轨道单元输出轨道占用，AG2方向单元输出反向行车标志；
ii1、BGl轨道单元及BGl方向单元采集计轴点J2、J3信息，并将计轴点J2及J3轴信息进行减法运算，相减为零，则BGl轨道单元显示轨道空闲、BGl方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明BGl段内有列车正向进入，BGl轨道单元输出轨道占用，BGl方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明BGl段内有列车反向进入，BGl轨道单元输出轨道占用，BGl方向单元输出反向行车标志；
iv、BG2轨道单元及BG2方向单元采集计轴点J2'、J3'信息，并将计轴点J2'及J3'轴信息进行减法运算，相减为零，则BG2轨道单元显示轨道空闲、BG2方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明BG2段内有列车正向进入，BG2轨道单元输出轨道占用，BG2方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明BG2段内有列车反向进入，BG2轨道单元输出轨道占用，BG2方向单元输出反向行车标志。中央逻辑判断及控制输出单元根据接收到的轨道信息和方向信息，输出控制信号包括以下分步骤:
A、根据接收到的轨道信息和方向信息进行判断，列车位置判断单元处于正常工作状态、受干扰状态或者故障状态；若列车位置判断单元处于正常工作状态，进入BI ;若列车位置判断单元处于受干扰状态，进入B2 ;若列车位置判断单元处于故障状态；进入B3 ；
B1、根据接收到的轨道信息和方向信息，输出接通A相电信号、接通B相电信号、取消A相电信号或者取消B相电信号；
B2、根据接收到的轨道和方向信息，找到受干扰的轨道和方向单元，并输出受干扰单元复位的信号；
B3、根据接收到的轨道和方向信息，找到处于故障状态的的轨道和方向单元，并输出故
障单元复位的信号。上述步骤BI包括以下分步骤:
BlUAGU AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AGU AG2方向单元同时输出正方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BG1、BG2方向单元无方向输出信号，接通A相电；
B12、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AGU AG2方向单元同时输出正方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道占用，BG1、BG2方向单元同时输出正方向信号，接通B相电； B13、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出正方向信号，且AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，接通B相电；
B14、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出反方向信号，且AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，接通B相电；
B15、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出反方向信号，且AGl、AG2轨道单元同时输出轨道占用，AGl、AG2方向单元输出反方向信号，接通A相电；
B16、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AG1、AG2方向单元同时输出反方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BGU BG2方向单元无方向输出信号，接通A相电；
B17、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AGU AG2方向单元同时输出反方向信号，且BGl、BG2轨道单元同时输出轨道占用，BGl、BG2方向单元输出正方向信号:若上一状态为B13，则接通A相电；若上一状态为B16，则接通B相电；
B18、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BG1、BG2方向单元无方向输出信号，取消A相电及B相电。上述步骤B2包括以下分步骤:
B21、若AGl轨道单元输出轨道占用且AGl方向单元输出正向或者反向信号，而AG2轨道单元输出轨道空闲和AG2方向单元无方向输出，通过延时比较，AGl轨道单元和AGl方向单元有干扰轴，对AGl轨道单元和AGl方向单元复位；
B22、若BGl轨道单元输出轨道占用且BGl方向单元输出正向或者反向信号，而BG2轨道单元输出轨道空闲和BG2方向单元无方向输出，通过延时比较，BGl轨道单元和BGl方向单元有干扰轴，对BGl轨道单元和BGl方向单元复位；
B23、若AG2轨道单元输出轨道占用且AG2方向单元输出正向或者反向信号，而AGl轨道单元输出轨道空闲和AGl方向单元无方向输出，通过延时比较，AG2轨道单元和AG2方向单元有干扰轴，对AG2轨道单元和AG2方向单元复位；
B24、若BG2轨道单元输出轨道占用且BG2方向单元输出正向或者反向信号，而BGl轨道单元输出轨道空闲和BGl方向单元无方向输出，通过延时比较，BG2轨道单元和BG2方向单元有干扰轴，对BG2轨道单元和BG2方向单元复位；
B25、若BGl轨道单元或者BG2轨道单元输出轨道占用，且BGl方向单元或者BG2方向单元输出正向信号，而上一状态标志中AGl轨道单元和AG2轨道单元输出轨道空闲、AGl方向单元和AG2方向单元均无方向输出，BGl轨道单元和BGl方向单元或者BG2轨道单元和BG2方向单元有干扰轴，对BGl轨道单元和BGl方向单元或者BG2轨道单元和BG2方向单元复位；
B26、若AGl轨道单元或者AG2轨道单元输出轨道占用，且AGl方向单元或者AG2方向单元输出反向信号，而上一状态标志中BGl轨道单元和BG2轨道单元输出轨道空闲、BGl方向单元和BG2方向单元均无方向输出，AGl轨道单元和AGl方向单元或者AG2轨道单元和AG2方向单元有干扰轴，对AGl轨道单元和AGl方向单元或者AG2轨道单元和AG2方向单元复位。上述步骤B3包括以下分步骤:
B31、若AGl轨道单元输出轨道占用且AGl方向单元无方向输出，而AG2轨道单元输出轨道空闲和AG2方向单元无方向输出，通过延时比较，AGl轨道单元有故障，对AGl轨道单元复位；
B32、若BGl轨道单元输出轨道占用且BGl方向单元无方向输出，而BG2轨道单元输出轨道空闲和BG2方向单元无方向输出，通过延时比较，BGl轨道单元有故障，对BGl轨道单元复位；
B33、若AG2轨道单元输出轨道占用且AG2方向单元无方向输出，而AGl轨道单元输出轨道空闲和AGl方向单元无方向输出，通过延时比较，AG2轨道单元有故障，对AG2轨道单元复位；
B34、若BG2轨道单元输出轨道占用且BG2方向单元无方向输出，而BGl轨道单元输出轨道空闲和BGl方向单元无方向输出，通过延时比较，BG2轨道单元有故障，对BG2轨道单元复位。本发明采用的传感器为RSR180传感器；RSR180传感器通过安装支架安装在钢轨内侧，利用有源电磁传感技术感应列车轮缘信息，将感应到的信息以电流方式传回室内，同时室内EB板通过电缆以电流方式为传感器供电。本发明采用的BSI板的作用是在室内EB与室外RSR180传感器连接过程中起防雷作用。本发明采用的EB板的作用是为RSR180提供电源，并评估RSR180传输回来的车轮信息，并将信息通过隔离后以高低电平方式传输给CPU进行逻辑判断。本发明采用的CPU分轨道单元CPU和方向单元CPU ;轨道单元CPU用于对EB板输出的高低电平信息进行逻辑判断，输出轨道区段空闲占用信息，同时采集外部复位信息 '方向单元CPU用于对EB板输出的高低电平信息进行逻辑判断，输出列车的行驶方向信息，同时采集外部复位信息。本发明采用的QD板的作用为采集方向单元CPU输出方向信息，通过隔离后输出列车方向信息。本发明采用的TXS板用于采集轨道单元CPU单向传输的串口信息，时时显示轨道设备工作状态信息及轴数显示。本发明采用的TCJ板的作用是用于采集复位信号，通过隔离后给轨道及方向单元CPU进行复位。本发明采用的MB板的作用是用于各部件间电气连接。本发明采用的DC电源的作用是用于对列车位置检测单元、信号采集单元供电。本发明提供的高速客专地面自动过分相列车位置检测系统及检测方法具有以下有益效果:
1、通过合理布置计轴点J1、J2、J3、J1'、J2'和J3'以及设置的列车位置判断单元和中央逻辑判断及控制输出单元，实现了列车在分相区安全地通过和安全地折返；同时能够对受干扰设备和故障设备进行判断并对受干扰设备和故障设备实现自动复位；
2、设置的计轴点JP>J2;和J3'为冗余计轴点，AG2轨道单元、AG2方向单元、BG2轨道单元和BG2方向单元为冗余轨道单元和方向单元，实现了计轴点J1、J2、J3或者AGl轨道单元、AGl方向单元、BGl轨道单元、BGl方向单元出现故障时，仍能保证列车的正常运行；
3、当设备出现故障时，中央逻辑判断及控制输出单元输出告警信号，通知技术人员及时对故障进行修复，避免出现多重故障影响设备使用，对安全行车造成影响；
4、本检测系统安全性高、可靠性高及可维护性高，施工维护方便。
图1为高速客专地面自动过分相列车位置检测系统结构原理图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述，但它们不是对本发明的进一步限制。如图1所示，本发明提供了一种高速客专地面自动过分相列车位置检测系统，包括室外设备和室内设备。室外设备由计轴点Jl、J2、J3、Jl'、J2'和J3'构成；计轴点Jl和Jl'安装在中性区段外侧离锚段关节点a 45(T500m处同一公里标地点c的两条钢轨上；计轴点J2和J2/安装在中性区段内侧离锚段关节点a或关节点b 45(T500m处同一公里标地点e的两条钢轨上；计轴点J3和J3'安装在中性区段外侧离锚段关节点b 45(T500m处同一公里标地点d的两条钢轨上；计轴点Jl和计轴点J2之间区段为AGl段；计轴点Jl'和计轴点J2'之间区段为AG2段；计轴点J2和计轴点J3之间区段为BGl段；计轴点J2'和计轴点J3'之间区段为BG2段；AG1段与AG2段相同，均指标地点c与标地点e之间的区间；BG1段与BG2段相同，均指标地点e与标地点d之间的区间；标地点c方向设置有A相电接触网；标地点d方向设置有B相电接触网；
室内设备包括室内防雷单元、信号采集单元、列车位置判断单元和中央逻辑判断及控制输出单元；位置判断单元用于判断列车所处的位置以及行驶的方向；中央逻辑判断及控制输出单元用于采集轨道单元及方向单元输出的轨道、方向信息并进行逻辑判断处理，输出设备控制信号；控制信号包括设备故障信号、告警信号、接通A相电信号、接通B相电信号以及对列车位置判断单元进行自复位。每一个计轴点包括一个传感器、一个传感器安装支架和一个室外接线盒；传感器通过传感器安装支架安装在钢轨内侧；室外接线盒连接传感器和传输电缆。列车位置判断单元包括AGl轨道单元、AG2轨道单元、BGl轨道单元、BG2轨道单元、AGl方向单元、AG2方向单元、BGl方向单元和BG2方向单元；每个轨道单元由两个CPU、一个TXS板及一个MB板构成；每个方向单元由两个CPU、一个QD板及一个TCJ板构成；中央逻辑判断及控制输出单元包括主中央逻辑控制单元和备中央逻辑控制单元；防雷单元由六个BSI防雷模块构成；信号采集单元由六个EB采集板构成。室内设备还包括供电单元；供电单元由一台UPS及四块DC电源构成。UPS将电源屏供电电压进行稳压，并对列车位置检测系统进行断电保护。DC电源将UPS电源输出通过隔离稳压为DC24V为设备板卡使用。主中央逻辑控制单元或备中央逻辑控制单元包括比较选择器，用于主中央逻辑控制单元跟备中央逻辑控制单元的自动使用切换。
本发明还提供了一种高速客专地面自动过分相列车位置检测方法，计轴点将采集的信号经室内防雷单元、信号采集单元传送到列车位置判断单元，列车位置判断单元包括轨道单元及方向单元，通过采集计轴点信息，输出轨道信息和方向信息，并将轨道信息和方向信息发送给中央逻辑判断及控制输出单元；中央逻辑判断及控制输出单元根据接收到的轨道信息和方向信息，输出控制信号。计轴点Jl将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AGl轨道单元和AGl方向单元；计轴点J2将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AGl轨道单元和AGl方向单元及BGl轨道单元和BGl方向单元；计轴点J3将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入BGl轨道单元和BGl方向单元；计轴点Jl'将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AG2轨道单元和AG2方向单元；计轴点J2'将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元；计轴点J3'将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入BG2轨道单元和BG2方向单元；
主中央逻辑控制单元接收来自AGl轨道单元和AGl方向单元、BGl轨道单元和BGl方向单元、AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元的信号；备中央逻辑控制单元接收来自AGl轨道单元和AGl方向单元、BGl轨道单元和BGl方向单元、AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元的信号。列车位置判断单元控制步骤如下:
1、AGl轨道单元及AGl方向单元采集计轴点Jl、J2信息，并将计轴点Jl及J2轴信息进行减法运算，相减为零，则AGl轨道单元显示轨道空闲、AGl方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明AGl段内有列车正向进入，AGl轨道单元输出轨道占用，AGl方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明AGl段内有列车反向进入，AGl轨道单元输出轨道占用，AGl方向单元输出反向行车标志；
i1、AG2轨道单元及AG2方向单元采集计轴点Jl'、J2'信息，并将计轴点Jl'及J2'轴信息进行减法运算，相减为零，则AG2轨道单元显示轨道空闲、AG2方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明AG2段内有列车正向进入，AG2轨道单元输出轨道占用，AG2方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明AG2段内有列车反向进入，AG2轨道单元输出轨道占用，AG2方向单元输出反向行车标志；
ii1、BGl轨道单元及BGl方向单元采集计轴点J2、J3信息，并将计轴点J2及J3轴信息进行减法运算，相减为零，则BGl轨道单元显示轨道空闲、BGl方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明BGl段内有列车正向进入，BGl轨道单元输出轨道占用，BGl方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明BGl段内有列车反向进入，BGl轨道单元输出轨道占用，BGl方向单元输出反向行车标志；
iv、BG2轨道单元及BG2方向单元采集计轴点J2'、J3'信息，并将计轴点J2'及J3'轴信息进行减法运算，相减为零，则BG2轨道单元显示轨道空闲、BG2方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明BG2段内有列车正向进入，BG2轨道单元输出轨道占用，BG2方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明BG2段内有列车反向进入，BG2轨道单元输出轨道占用，BG2方向单元输出反向行车标志。上述中央逻辑判断及控制输出单元根据接收到的轨道信息和方向信息，输出控制信号包括以下分步骤:
A、根据接收到的轨道信息和方向信息进行判断，列车位置判断单元处于正常工作状态、受干扰状态或者故障状态；若列车位置判断单元处于正常工作状态，进入BI ;若列车位置判断单元处于受干扰状态，进入B2 ;若列车位置判断单元处于故障状态；进入B3 ；
B1、根据接收到的轨道信息和方向信息，输出接通A相电信号、接通B相电信号、取消A相电信号或者取消B相电信号；
B2、根据接收到的轨道和方向信息，找到受干扰的轨道和方向单元，并输出受干扰单元复位的信号；
B3、根据接收到的轨道和方向信息，找到处于故障状态的的轨道和方向单元，并输出故
障单元复位的信号。上述步骤BI包括以下分步骤:
BlUAGU AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AGU AG2方向单元同时输出正方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BGU BG2方向单元无方向输出信号，接通A相电；
B12、AGU AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AGU AG2方向单元同时输出正方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道占用，BG1、BG2方向单元同时输出正方向信号，接通B相电；
B13、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出正方向信号，且AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，接通B相电；
B14、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出反方向信号，且AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，接通B相电；
B15、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出反方向信号，且AGl、AG2轨道单元同时输出轨道占用，AGl、AG2方向单元输出反方向信号，接通A相电；
B16、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AG1、AG2方向单元同时输出反方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BGU BG2方向单元无方向输出信号，接通A相电；
B17、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AGU AG2方向单元同时输出反方向信号，且BGl、BG2轨道单元同时输出轨道占用，BGl、BG2方向单元输出正方向信号；若上一状态为B13 (也即B13 — B17)，则接通A相电；若上一状态为B16 (也即B16 — B17)，则接通B相电；
B18、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BG1、BG2方向单元无方向输出信号，取消A相电及B相电。基本构成原理:
计轴点Jl和计轴点J2之间区段为AGl段；计轴点J2和计轴点J3之间区段为BGl段；标地点c方向设置有A相电接触网；标地点d方向设置有B相电接触网；由独立主机单元(AGl轨道单元、AGl方向单元；BG1轨道单元、BGl方向单元)进行判断，并将判断以高低电平的形式输出到中央逻辑判断及控制输出单元，接触网中性区段(关节点a和关节点b之间的区段)平时不带电，为满足O 400km/h的速度要求，传感器选用了 RSR180型。正向行车:
当列车如图1由左至右进入Jl点时(AGl段)，AG1轨道单元和AGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已正向行进入AGl段，并将轨道信息和方向信息以高(低)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车正向接近接触网中性区段，给出接触网中性区段接通A相电信号(AXH);当列车继续同向进入J2点(BGl段)，BG1轨道单元和BGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已正向行进入BGl段，并将轨道信息和方向信息以高(低)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车已正向完全进入接触网中性区段，给出接触网中性区段由A相电切换为B相电信号(BXH)，也即接通B相电信号(BXH);当列车正向离开J3点，AGl轨道单元、AGl方向单元、BGl轨道单元和BGl方向单元都为空闲，主中央逻辑控制单元判断列车已完全离开并远离了接触网中性区段时，取消B相电信号(接触网中性区段恢复到不带电状态)。反向行车:
当列车如图1由右至左进入J3点时(BGl段)，BG1轨道单元和BGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已反向行进入BGl段，并将轨道信息和方向信息以低(高)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车反向接近接触网中性区段，给出接触网中性区段接通B相电信号(BXH);当列车继续同向进入J2点(AGl段)，AG1轨道单元和AGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已反向行进入AGl段，并将轨道信息和方向信息以低(高)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车已反向完全进入接触网中性区段，给出接触网中性区段由B相电切换为A相电信号(AXH)，也即接通A相电信号(AXH);当列车反向离开Jl点，AGl轨道单元、AGl方向单元、BGl轨道单元和BGl方向单元都为空闲，主中央逻辑控制单元判断列车已完全离开并远离了接触网中性区段时，取消A相电信号(接触网中性区段恢复到不带电状态)。列车折返功能:
当列车如图1由左至右进入Jl点时，AGl轨道单元和AGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已正向行进入AGl段，并将轨道信息和方向信息以高(低)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车正向接近接触网中性区段，给出接触网中性区段接通A相电信号(AXH);此时列车通过Jl点折返并离开AGl段，AGl轨道单元和AGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已反向离开AGl段，并将轨道信息和方向信息以低(高)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车已离开并远离了接触网中性区段时，取消A相电信号(接触网中性区段恢复到不带电状态)。当列车如图1由左至右进入J2点时，BGl轨道单元和BGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已正向行进入BGl段，并将轨道信息和方向信息以高(低)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车正向进入接触网中性区段，给出接触网中性区段接通B相电信号(BXH);此时列车通过J2点折返回到AGl段，AGl轨道单元和AGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已反向折返到AGl段，并将轨道信息和方向信息以低(高)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车已进入AGl段，给出接触网中性区段由B相电信号切换为A相电信号，如果此时列车再正向进入J2点，主中央逻辑控制单元判断列车再次正向进入BGl段，给出接触网中性区段由A相电信号切换为B相电信号。当列车如图1由右至左反向进入J3点时，BGl轨道单元和BGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已反向行进入BGl段，并将轨道信息和方向信息以低(高)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车反向接近接触网中性区段，给出接触网中性区段接通B相电信号(BXH);此时列车通过J3点折返并离开BGl段，BGl轨道单元和BGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已正向离开BGl段，并将轨道信息和方向信息以高(低)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车已离开并远离了接触网中性区段时，取消B相电信号(接触网中性区段恢复到不带电状态)。当列车如图1由右至左进入J2点时，AGl轨道单元和AGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已反向行进入AGl段，并将轨道信息和方向信息以低(高)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车反向进入接触网中性区段，给出接触网中性区段接通A相电信号(AXH);此时列车通过J2点折返回到BGl段，BGl轨道单元和BGl方向单元通过对传感器传送回的轴脉冲时序判定列车已正向折返到BGl段，并将轨道信息和方向信息以高(低)电平形式发送给主中央逻辑控制单元，主中央逻辑控制单元判断列车已进入BGl段，给出接触网中性区段由A相电信号切换为B相电信号，如果此时列车再反向进入J2点，主中央逻辑控制单元判断列车再次反向进入AGl段，给出接触网中性区段由B相电信号切换为A相电信号。故障冗余设置
该位置检测系统基于计轴设备开发，满足故障安全-设计原则。作为地面自动过分相系统中的关键设备，一旦其故障，整个系统都将无法使用，严重影响行车安全及效率。因此为了提高系统的可用性，在设计中考虑系统冗余。如图1，在室外Jl、J2、J3计轴点同一公里标位置的另一条钢轨上安装了冗余计轴点Jl'、J2'、J3'，Jl'、J2'构成的AG2段(作为AGl的冗余单元)，J2'、J3'构成的BG2段(作为BGl的冗余单元)，由独立主机单元(AG2轨道单元、AG2方向单元；BG2轨道单元、BG2方向单元)进行判断，并将判断输出到主中央逻辑判断单元，备中央逻辑判断单元同时采集并控制AGl轨道单元、AGl方向单元、BGl轨道单元、BGl方向单元、AG2轨道单元、AG2方向单元、BG2轨道单元和BG2方向单元；备中央逻辑判断单元在主中央逻辑判断单元出现故障时采用。多故障冗余功能，当计轴点J1、J2、J3单个或多个故障，同时AGl轨道单元、AGl方向单元、BGl轨道单元、BGl方向单元为单个或两个故障停用，计轴点Jl'、J2'、J3'组成的AG2轨道单元、AG2方向单元、BG2轨道单元、BG2方向单元可以独立完成列车位置检测系统功能，不影响正常行车，同时主中央逻辑控制单元输出告警信号(GJXH)。当计轴点Jl' >J2/单个或多个故障，同时AG2轨道单元、AG2方向单元、BG2轨道单元、BG2方向单元为单个或两个故障停用，计轴点Jl、J2、J3组成的AGl轨道单元、AGl方向单元、BGl轨道单元、BGl方向单元可以独立完成列车位置检测系统功能，不影响正常行车，同时主中央逻辑控制单元输出告警信号(GJXH)。当计轴点J1、J3'故障，AGl轨道单元、AGl方向单元、BG2轨道单元、BG2方向单元为故障停用，JP、J2'组成的AG2轨道单元、AG2方向单元与J2、J3组成的BGl轨道单元、BGl方向单元可以独立完成列车位置检测系统功能，同时主中央逻辑控制单元输出告警信号(GJXH)。当Jl'、J3故障，J1、J2组成的AGl轨道单元、AGl方向单元与J2'、J3'组成的BG2轨道单元、BG2方向单元可以独立完成列车位置检测系统功能，同时主中央逻辑控制单兀输出告警信号(GJXH)。当室内AGl轨道单元、AGl方向单元故障、BGl轨道单元、BGl方向单元故障，AG2轨道单元、AG2方向单元、BG2轨道单元、BG2方向单元可以独立完成列车位置检测系统功能，同时主中央逻辑控制单元输出告警信息(GJXH)。当室内AG2轨道单元、AG2方向单元故障、BG2轨道单元、BG2方向单元故障，AGl轨道单元、AGl方向单元、BGl轨道单元、BGl方向单元可以独立完成列车位置检测系统功能，同时主中央逻辑控制单元输出告警信号(GJXH)。当室内AGl轨道单元、AGl方向单元故障、BG2轨道单元、BG2方向单元故障，AG2轨道单元、AG2方向单元、BGl轨道单元、BGl方向单元可以独立完成列车位置检测系统功能，同时主中央逻辑控制单元输出告警信号(GJXH)。当室内AG2轨道单元、AG2方向单元故障、BGl轨道单元、BGl方向单元故障，AGl轨道单元、AGl方向单元、BG2轨道单元、BG2方向单元可以独立完成列车位置检测系统功能，同时主中央逻辑控制单元输出告警信号(GJXH)。当室内主中央逻辑控制单元故障，备中央逻辑控制单元机可以独立完成列车位置检测系统功能，同时备中央逻辑控制单元输出告警信号(GJXH)。当室内备中央逻辑控制单元故障，主中央逻辑控制单元可以独立完成列车位置检测系统功能，同时主中央逻辑控制单元输出告警信号(GJXH)。当出现超出以上故障范围的多重故障，中央逻辑判断及控制输出单元输出故障信号(GZXH)，同时检测系统停止工作。智能判断及自动复位
计轴设备采用故障-安全设计原则，传统计轴设备在有干扰或故障情况下，需人工确认后进行复位操作方能进入正常工作模式。但在自动过分相应用中，电分相区多在区间内，地面设备多无人值守，如果还是采用人工确认复位方式，需要较长时间，严重影响高速铁路运行，所以很有必要采用智能判断及自动复位技术。在本列车位置检测系统应用中，在综合考虑安全性及可靠性两个方面因素后，采用了智能判断及自动复位与人工复位相结合的复位方式，既保证了设备的可靠性，也保证了设备的安全性。Jl, J2、J3组成的AGl轨道单元、AGl方向单元、BGl轨道单元、BGl方向单元与Jl1、J2'、J3'组成的AG2轨道单元、AG2方向单元、BG2轨道单元、BG2方向单元为双机冗余配置功能(为便于描述，定义前者为主用单元、后者为备用单元)。智能判断及自动复位由主中央逻辑控制单元或备中央逻辑控制单元完成。干扰设备判别及自动复位过程包括以下几个方面:
B21、若AGl轨道单元输出轨道占用且AGl方向单元输出正向或者反向信号，而AG2轨道单元输出轨道空闲和AG2方向单元无方向输出，通过延时比较，AGl轨道单元和AGl方向单元有干扰轴，对AGl轨道单元和AGl方向单元复位；
B22、若BGl轨道单元输出轨道占用且BGl方向单元输出正向或者反向信号，而BG2轨道单元输出轨道空闲和BG2方向单元无方向输出，通过延时比较，BGl轨道单元和BGl方向单元有干扰轴，对BGl轨道单元和BGl方向单元复位；
B23、若AG2轨道单元输出轨道占用且AG2方向单元输出正向或者反向信号，而AGl轨道单元输出轨道空闲和AGl方向单元无方向输出，通过延时比较，AG2轨道单元和AG2方向单元有干扰轴，对AG2轨道单元和AG2方向单元复位；
B24、若BG2轨道单元输出轨道占用且BG2方向单元输出正向或者反向信号，而BGl轨道单元输出轨道空闲和BGl方向单元无方向输出，通过延时比较，BG2轨道单元和BG2方向单元有干扰轴，对BG2轨道单元和BG2方向单元复位；
B25、若BGl轨道单元或者BG2轨道单元输出轨道占用，且BGl方向单元或者BG2方向单元输出正向信号，而上一状态标志中AGl轨道单元和AG2轨道单元输出轨道空闲、AGl方向单元和AG2方向单元均无方向输出，也即当不满足AGl轨道单元和AGl方向单元(AG2轨道单元和AG2方向单元)正向占用一AGl轨道单元和AGl方向单元(AG2轨道单元和AG2方向单元)、BG1轨道单元和BGl方向单元(BG2轨道单元和BG2方向单元)同时正向占用；BG1轨道单元和BGl方向单元或者BG2轨道单元和BG2方向单元有干扰轴，对BGl轨道单元和BGl方向单元或者BG2轨道单元和BG2方向单元复位；
B26、若AGl轨道单元或者AG2轨道单元输出轨道占用，且AGl方向单元或者AG2方向单元输出反向信号，而上一状态标志中BGl轨道单元和BG2轨道单元输出轨道空闲、BGl方向单元和BG2方向单元均无方向输出，也即当不满足BGl轨道单元和BGl方向单元(BG2轨道单元和BG2方向单元)反向占用一BGl轨道单元和BGl方向单元(BG2轨道单元和BG2方向单元)、AG1轨道单元和AGl方向单元(AG2轨道单元和AG2方向单元)同时反向占用；AG1轨道单元和AGl方向单元或者AG2轨道单元和AG2方向单元有干扰轴，对AGl轨道单元和AGl方向单元或者AG2轨道单元和AG2方向单元复位。故障设备判别及自动复位过程包括以下几个方面:
B31、若AGl轨道单元输出轨道占用且AGl方向单元无方向输出，而AG2轨道单元输出轨道空闲和AG2方向单元无方向输出，通过延时比较，AGl轨道单元有故障，对AGl轨道单元复位；
B32、若BGl轨道单元输出轨道占用且BGl方向单元无方向输出(即未识别出列车方向，有异常脉冲、人为破坏或设备自身故障导致故障-安全占用)，而BG2轨道单元输出轨道空闲和BG2方向单元无方向输出，通过延时比较，BGl轨道单元有故障，对BGl轨道单元复位；B33、若AG2轨道单元输出轨道占用且AG2方向单元无方向输出，而AGl轨道单元输出轨道空闲和AGl方向单元无方向输出，通过延时比较，AG2轨道单元有故障，对AG2轨道单元复位；
B34、若BG2轨道单元输出轨道占用且BG2方向单元无方向输出，而BGl轨道单元输出轨道空闲和BGl方向单元无方向输出，通过延时比较，BG2轨道单元有故障，对BG2轨道单元复位。延时比较是指主中央逻辑控制单元和备中央逻辑控制单元根据接收到的轨道信息和方向信息(高低电平信号)，将各轨道信息和方向信息进行比对，进而得出上述讨论结果O备注说明:当由异常脉冲造成的占用，设备自动复位后可以直接恢复，设备自身故障造成的占用，设备复位后不能恢复，对应故障单元停止使用，利用故障冗余功能，即使单个单元或计轴点出现故障，也不会影响地面自动过分相系统的使用，同时上报故障告警，通知技术人员及时对故障进行修复，避免出现多重故障影响设备使用，对安全行车造成影响。人为破坏未对设备造成损坏，人为破坏活动终止后，设备可以自动复位恢复，对设备造成了损坏的，不能自动复位恢复。对不能自动复位恢复的故障，需技术人员及时到现场排除故障，排除故障后，通过人工方式对设备进行复位恢复，并再次投入使用。主中央逻辑控制单元或备中央逻辑控制单元故障后，需人工进行故障排查后再恢复使用。
权利要求
1.一种高速客专地面自动过分相列车位置检测系统，包括室内设备；所述室内设备包括室内防雷单元和信号采集单元；其特征在于:所述高速客专地面自动过分相列车位置检测系统还包括室外设备； 所述室外设备由计轴点J1、J2、J3、J1'、J2'和J3'构成；所述计轴点Jl和Jl'安装在中性区段外侧离锚段关节点a 45(T500m处同一公里标地点c的两条钢轨上；所述计轴点J2和J2'安装在中性区段内侧离锚段关节点a或关节点b 45(T500m处同一公里标地点e的两条钢轨上；所述计轴点J3和J3'安装在中性区段外侧离锚段关节点b 45(T500m处同一公里标地点d的两条钢轨上；所述计轴点Jl和计轴点J2之间区段为AGl段；所述计轴点Jli和计轴点J2'之间区段为AG2段；所述计轴点J2和计轴点J3之间区段为BGl段；所述计轴点J2'和计轴点J3'之间区段为BG2段；所述标地点c方向设置有A相电接触网；所述标地点d方向设置有B相电接触网； 所述室内设备还包括列车位置判断单元和中央逻辑判断及控制输出单元；所述位置判断单元用于判断列车所处的位置以及行驶的方向；所述中央逻辑判断及控制输出单元用于采集轨道单元及方向单元输出的轨道、方向信息并进行逻辑判断处理，输出设备控制信号。
2.根据权利要求1所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测系统；其特征在于:每一个所述计轴点包括一个传感器、一个传感器安装支架和一个室外接线盒；所述传感器通过传感器安装支架安装在钢轨内侧；所述室外接线盒连接传感器和传输电缆。
3.根据权利要求1所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测系统；其特征在于:所述列车位置判断单元包括AGl轨道单元、AG2轨道单元、BGl轨道单元、BG2轨道单元、AGl方向单元、AG2方向单元、BGl方向单元和BG2方向单元；每个所述轨道单元由两个CPU、一个TXS板及一个MB板构成；每个所述方向单元由两个CPU、一个QD板及一个TCJ板构成；所述中央逻辑判断及控制输出单元包括主中央逻辑控制单元和备中央逻辑控制单元；所述防雷单元由六个BSI防雷模块构成；所述信号采集单元由六个EB采集板构成。
4.根据权利要求1所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测系统；其特征在于:所述控制信号包括设备故障信号、告警信号、接通A相电信号、接通B相电信号以及对列车位置判断单元进行自复位。
5.一种高速客专地面自动过分相列车位置检测方法，其特征在于:所述计轴点将采集的信号经室内防雷单元、信号采集单元传送到列车位置判断单元，所述列车位置判断单元包括轨道单元及方向单元，通过采集计轴点信息，输出轨道信息和方向信息，并将轨道信息和方向信息发送给中央逻辑判断及控制输出单元；所述中央逻辑判断及控制输出单元根据接收到的轨道信息和方向信息，输出控制信号。
6.根据权利要求5所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测方法；其特征在于:所述计轴点Jl将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AGl轨道单元和AGl方向单元；所述计轴点J2将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AGl轨道单元和AGl方向单元及BGl轨道单元和BGl方向单元；所述计轴点J3将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入BGl轨道单元和BGl方向单元；所述计轴点Jl，将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AG2轨道单元和AG2方向单元；所述计轴点J2'将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元；所述计轴点J3'将采集到的信号经室内防雷单元、信号采集单元进入BG2轨道单元和BG2方向单元； 所述主中央逻辑控制单元接收来自AGl轨道单元和AGl方向单元、BGl轨道单元和BGl方向单元、AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元的信号；所述备中央逻辑控制单元接收来自AGl轨道单元和AGl方向单元、BGl轨道单元和BGl方向单元、AG2轨道单元和AG2方向单元及BG2轨道单元和BG2方向单元的信号。
7.根据权利要求6所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测方法；其特征在于:列车位置判断单元控制步骤如下: 1、AGl轨道单元及AGl方向单元采集计轴点Jl、J2信息，并将计轴点Jl及J2轴信息进行减法运算，相减为零，则AGl轨道单元显示轨道空闲、AGl方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明AGl段内有列车正向进入，AGl轨道单元输出轨道占用，AGl方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明AGl段内有列车反向进入，AGl轨道单元输出轨道占用，AGl方向单元输出反向行车标志； i1、AG2轨道单元及AG2方向单元采集计轴点Jl'、J2'信息，并将计轴点Jl'及J2'轴信息进行减法运算，相减为零，则AG2轨道单元显示轨道空闲、AG2方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明AG2段内有列车正向进入，AG2轨道单元输出轨道占用，AG2方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明AG2段内有列车反向进入，AG2轨道单元输出轨道占用，AG2方向单元输出反向行车 标志； ii1、BGl轨道单元及BGl方向单元采集计轴点J2、J3信息，并将计轴点J2及J3轴信息进行减法运算，相减为零，则BGl轨道单元显示轨道空闲、BGl方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明BGl段内有列车正向进入，BGl轨道单元输出轨道占用，BGl方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明BGl段内有列车反向进入，BGl轨道单元输出轨道占用，BGl方向单元输出反向行车标志； iv、BG2轨道单元及BG2方向单元采集计轴点J2'、J3'信息，并将计轴点J2'及J3'轴信息进行减法运算，相减为零，则BG2轨道单元显示轨道空闲、BG2方向单元显示无列车方向信息；若相减为正，则说明BG2段内有列车正向进入，BG2轨道单元输出轨道占用，BG2方向单元输出正向行车标志；若相减为负，则说明BG2段内有列车反向进入，BG2轨道单元输出轨道占用，BG2方向单元输出反向行车标志。
8.根据权利要求6所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测方法；其特征在于:中央逻辑判断及控制输出单元根据接收到的轨道信息和方向信息，输出控制信号包括以下分步骤: A、根据接收到的轨道信息和方向信息进行判断，列车位置判断单元处于正常工作状态、受干扰状态或者故障状态；若列车位置判断单元处于正常工作状态，进入BI ;若列车位置判断单元处于受干扰状态，进入B2 ;若列车位置判断单元处于故障状态；进入B3 ； B1、根据接收到的轨道信息和方向信息，输出接通A相电信号、接通B相电信号、取消A相电信号或者取消B相电信号； B2、根据接收到的轨道和方向信息，找到受干扰的轨道和方向单元，并输出受干扰单元复位的信号； B3、根据接收到的轨道和方向信息，找到处于故障状态的的轨道和方向单元，并输出故障单元复位的信号。
9.根据权利要求8所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测方法；其特征在于:上述步骤BI包括以下分步骤: B11、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AG1、AG2方向单元同时输出正方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BGU BG2方向单元无方向输出信号，接通A相电； B12、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AG1、AG2方向单元同时输出正方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道占用，BG1、BG2方向单元同时输出正方向信号，接通B相电； B13、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出正方向信号，且AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，接通B相电； B14、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出反方向信号，且AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，接通B相电； B15、BGU BG2轨道单元同时输出轨道占用信号，BGU BG2方向单元同时输出反方向信号，且AGl、AG2轨道单元同时输出轨道占用，AGl、AG2方向单元输出反方向信号，接通A相电； B16、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AG1、AG2方向单元同时输出反方向信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BGU BG2方向单元无方向输出信号，接通A相电； B17、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道占用信号，AG1、AG2方向单元同时输出反方向信号，且BGl、BG2轨道单元同时输出轨道占用，BGl、BG2方向单元输出正方向信号:若上一状态为B13，则接通A相电；若上一状态为B16，则接通B相电； B18、AG1、AG2轨道单元同时输出轨道空闲，AG1、AG2方向单元无方向输出信号，且BG1、BG2轨道单元同时输出轨道空闲，BG1、BG2方向单元无方向输出信号，取消A相电及B相电。
10.根据权利要求8所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测方法；其特征在于:上述步骤B2包括以下分步骤: B21、若AGl轨道单元输出轨道占用且AGl方向单元输出正向或者反向信号，而AG2轨道单元输出轨道空闲和AG2方向单元无方向输出，通过延时比较，AGl轨道单元和AGl方向单元有干扰轴，对AGl轨道单元和AGl方向单元复位； B22、若BGl轨道单元输出轨道占用且BGl方向单元输出正向或者反向信号，而BG2轨道单元输出轨道空闲和BG2方向单元无方向输出，通过延时比较，BGl轨道单元和BGl方向单元有干扰轴，对BGl轨道单元和BGl方向单元复位； B23、若AG2轨道单元输出轨道占用且AG2方向单元输出正向或者反向信号，而AGl轨道单元输出轨道空闲和AGl方向单元无方向输出，通过延时比较，AG2轨道单元和AG2方向单元有干扰轴，对AG2轨道单元和AG2方向单元复位； B24、若BG2轨道单元输出轨道占用且BG2方向单元输出正向或者反向信号，而BGl轨道单元输出轨道空闲和BGl方向单 元无方向输出，通过延时比较，BG2轨道单元和BG2方向单元有干扰轴，对BG2轨道单元和BG2方向单元复位；B25、若BGl轨道单元或者BG2轨道单元输出轨道占用，且BGl方向单元或者BG2方向单元输出正向信号，而上一状态标志中AGl轨道单元和AG2轨道单元输出轨道空闲、AGl方向单元和AG2方向单元均无方向输出，BGl轨道单元和BGl方向单元或者BG2轨道单元和BG2方向单元有干扰轴，对BGl轨道单元和BGl方向单元或者BG2轨道单元和BG2方向单元复位； B26、若AGl轨道单元或者AG2轨道单元输出轨道占用，且AGl方向单元或者AG2方向单元输出反向信号，而上一状态标志中BGl轨道单元和BG2轨道单元输出轨道空闲、BGl方向单元和BG2方向单元均无方向输出，AGl轨道单元和AGl方向单元或者AG2轨道单元和AG2方向单元有干扰轴，对AGl轨道单元和AGl方向单元或者AG2轨道单元和AG2方向单元复位。
11.根据权利要求8所述的高速客专地面自动过分相列车位置检测方法；其特征在于:上述步骤B3包括以下分步骤: B31、若AGl轨 道单元输出轨道占用且AGl方向单元无方向输出，而AG2轨道单元输出轨道空闲和AG2方向单元无方向输出，通过延时比较，AGl轨道单元有故障，对AGl轨道单元复位； B32、若BGl轨道单元输出轨道占用且BGl方向单元无方向输出，而BG2轨道单元输出轨道空闲和BG2方向单元无方向输出，通过延时比较，BGl轨道单元有故障，对BGl轨道单元复位； B33、若AG2轨道单元输出轨道占用且AG2方向单元无方向输出，而AGl轨道单元输出轨道空闲和AGl方向单元无方向输出，通过延时比较，AG2轨道单元有故障，对AG2轨道单元复位； B34、若BG2轨道单元输出轨道占用且BG2方向单元无方向输出，而BGl轨道单元输出轨道空闲和BGl方向单元无方向输出，通过延时比较，BG2轨道单元有故障，对BG2轨道单元复位。
全文摘要
本发明公开了一种高速客专地面自动过分相列车位置检测系统，包括室外设备和室内设备；室外设备由计轴点J1、J2、J3、J1′、J2′和J3′构成；室内设备包括列车位置判断单元和中央逻辑判断及控制输出单元。本发明还公开了一种列车位置检测方法，计轴点将采集的信号经室内防雷单元、信号采集单元传送到列车位置判断单元，列车位置判断单元包括轨道单元及方向单元，通过采集计轴点信息，输出轨道信息和方向信息，并发送给中央逻辑判断及控制输出单元输出控制信号。本发明通过合理布置计轴点以及设置的列车位置判断单元和中央逻辑判断及控制输出单元，实现了列车在分相区安全地通过和安全地折返；同时对受干扰和故障设备进行判断并对其实现自动复位。
文档编号B61L25/02GK103213604SQ20131001685
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者胡树宣, 谢玉琼, 丁华伟, 孟蓓 申请人:成都铁路通信设备有限责任公司