专利名称：单轨吊安全行车保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种道岔进行变道保护装置，尤其是涉及一种单轨吊安全行车保护装置。
背景技术：
目前单轨吊机车通过道岔通过手动或者遥控方式进行变道，存在安全隐患，易发生机车掉道现象。在所公开的技术中，单轨吊道岔换向均采用风动方式进行控制。因此，在没有风源的地方不能够使用，使其使用范围小，给推广应用带来一定的局限性。
发明内容鉴于上述现状，本实用新型的目的是为解决现有技术所存在的机车掉道，使用场合局限性的问题，而提供一种可防止机车掉道，以及可以在更多场合下使用的单轨吊安全行车保护装置。为实现上述目的，本实用新型是通过以下措施来完成的:一种单轨吊安全行车保护装置，具有在主轨道和两个分支轨道之间安装的单轨吊道岔换向装置；其中所述的单轨吊道岔换向装置，包括框架，及其上安装有控制变道导轨的换向机构和用于控制变道导轨的安全锁定机构，还包括有电源及地磁传感器。本新型中，所涉及的换向机构,包括电动推杆固定座,其上铰接有电动推杆,通过电动推杆与铰接在框架上的曲柄连杆17的一端铰连接，该曲柄连杆的另一端通过销轴与变道导轨铰连接，所述的变道导轨其中一端与铰接在框架铰连接。通过换向机构控制变道导轨的自由端分别与道岔间切换。本新型中，所涉及的安全锁定机构，包括安装在框架内的固定板，其上对称固定有轴套，及安装在轴套上的安全锁销，与该安全锁销顶部通过连接的销连接块与一个摆臂铰接，所述的摆臂与安装在框架上的旋转轴固定连接，位于对称的摆臂之间的旋转轴上还固定连接一中间摆臂，该中间摆臂与安装在固定板上的电动推杆铰接。通过安全锁定机构控制变道导轨道岔间切换时的解锁或是锁定，防止变道轨道自动摆动，达到锁死的目的。本新型中，所涉及的电源为蓄电池，或是外接的电源。作为可持续电源。本新型所指的地磁传感器可感应单轨吊机车位置以及行驶方向，然后将信号发送给PLC，由PLC判断控制变道轨道换向，以防止单轨吊机车掉道事故的发生。上述中，所述的蓄电池可安装在隔爆箱内。本实用新型具有的有益效果是:1、实现无需人工操作道岔自动换向；2、利用地磁传感器，实现车辆位置行驶方向的准确识别，防止掉道事故的发生；3、利用电动控制代替传统的风动控制，使用场合更加广泛；4、利用蓄电池作为电源，可持续供电，即使在外部电源断电后，在一定的时间内， 整个安全行车保护装置仍然可以正常实用。
图1是本新型的整体结构示意图；图2是图1换向装置结构示意图；图3是图1安全锁定装置的结构示意图；图4是控制器电路原理图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例对本实用新型作进一步地说明。见图1至图3所示的单轨吊安全行车保护装置，包括在主轨道3与A分支轨道7和B分支轨道8两个分支轨道之间安装有单轨吊道岔换向装置。还包括位于A分支轨道7和B分支轨道8两侧各设置一个地磁传感器10。本实施例是采用电源I作为动力源，通过控制部分2控制安全行车保护装置，及岔位显示器9和接近传感器(未示意)。本实施例中所述的单轨吊道岔换向装置，包括框架11，在所述框架11上安装有控制变道导轨5的换向机构和用于控制变道导轨的安全锁定机构。本实施例所述的换向机构，包括电动推杆固定座13，其上铰接有电动推杆4，通过电动推杆4与利用销轴14铰接在框架11上的曲柄连杆17的一端铰连接，该曲柄连杆17的另一端通过销轴6与变道导轨5铰连接，所述的变道导轨5其中一端通过连接块16与框架11上的销轴(未示意)铰连接。通过换向机构控制变道导轨5的自由端分别与A分支轨道7和B分支轨道8间的切换。本实施例所述的安全锁定机构，包括安装在框架11内的固定板25，其上对称固定有对称的轴套21，及安装在轴套21上的安全锁销22，该安全锁销22顶端通过销连接块23与摆臂20铰接，所述的摆臂20固定连接有旋转轴26，该旋转轴26安装在框架11的旋转轴座24上。位于对称的摆臂20之间的旋转轴26上还固定连接一中间摆臂19，该中间摆臂19与安装在固定板25上的电动推杆18铰接。通过安全锁定机构控制变道导轨5道岔间切换时的解锁或是锁定，防止变道轨道自动摆动，达到锁死的目的。图4给出了控制部分2的电路原理图。所述的控制部分包括ATmega64模块，其输入端9、25、26、27、28脚分别接于接收机的A-D的输出端，ATmega64模块输出端10、11、12、13、14脚分别通过三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5连接继电器Kl、K2、K3、K4、K5后再连接至岔位显示器；ATmega64模块输出端16、17脚分别通过三极管Q6、Q7连接固态继电器GJ2、GJ1后再接于换向装置的电动推杆；模块输出端18、19脚分别通过三极管Q8、Q9连接固态继电器GJ2、GJ1后再接于安全锁定机构的电动推杆；ATmega64模块6、7、8脚分别通过光电稱合器ISOU IS02、IS03连接两个接近传感器和地磁传感器；ATmega64模块29、30、31、32脚通过电阻排RARRAY1连接于拨码开关DP1、DP2 ；ATmega64模块的5脚接于手动开关K ；ATmega64模块23、24脚接至4M晶体振荡器。本新型选用四通道数字发射机、接收机，且该接收机与一控制器连接。当接收机接收到发射机的信号时，由拨码开关确认后传送给控制器，控制器再通过固态继电器控制电机的旋转方向，该电动机与该装置的传动部分相连接，从而使电动装置推动道岔，由于道岔的岔尖部设置有感应片，且控制器连接至与该感应片对应设置的感应器元件，因此，可同时通过该控制器改变岔位显示器9的显示内容，及时告知道岔状况。工作原理:准确识别单轨吊机车的行驶方向，防止掉道。当单轨吊机车从a分轨道7开往主轨道3时，进入地磁传感器10感应范围内，地磁传感器10将单轨吊机车的信息传送给控制箱2内的PLC，由PLC作出判断是否需要变道导轨5换向，并且岔位显示器9会实时显示变道导轨5的位置。当变道导轨5的位置在单轨吊机车行车方向上时，单轨吊机车可以顺利通过，进入主轨道3。否则，控制箱2内的PLC给安全锁定机构和换向机构发出解锁、换向、锁死命令，使变道导5轨换向完成，使之与单轨吊机车行驶方向保持一致，此时，单轨吊机车可以顺利通过。当单轨吊机车从b分轨道8开往主轨道3时，操作变换过程同上述分轨道7开往主轨道3时相同，故省略描述。换向机构的换向过程:当电动推杆4接收到PLC的换向命令，通过电动推杆4的伸缩带动曲柄连杆17摆动，所述曲柄连杆17其中一端带有铰接块16，通过铰接块16与焊接在变道导轨5上的销钉12随之摆动，从而变道导轨5完成从a分轨道7到b分轨道8 (或从b分轨道8到a分轨道7)的动作。安全锁定机构解锁、锁死过程:安全锁定机构解锁:当电动推杆18接收到PLC的解锁命令后，电动推杆18伸长，控制中间摆臂19和摆臂20摆动，带动旋转轴26逆方向旋转一定角度的同时，安全销轴22在轴套21内上移一定距离，该安全销轴22脱离对变道轨道5的限制，直至能够使变道轨道5能够自由摆动，完成解锁。安全锁定机构锁死:当电动推杆18接收到PLC的锁死命令后，电动推杆18收缩，使旋转轴26及其上的摆臂20和中间摆臂19顺方向旋转一定角度，使安全销轴22在轴套21内下移一定距离，直至能够使安全销轴22限制住变道轨道5不能自动摆动为止，完成锁死。本新型是用电动代替风动。蓄电池提供电力作为整个装置的持续动力源，蓄电池本身连接外接电源，一直处于三段式(恒压、恒流、涓流)充电状态。即使停电后也可以由蓄电池提供电力，在一定的时间内，整个装置仍然可以正常使用。
权利要求1.一种单轨吊安全行车保护装置，具有在主轨道和两个分支轨道之间安装的单轨吊道岔换向装置；其特征是，所述的单轨吊道岔换向装置，包括框架，及其上安装有控制变道导轨的换向机构和用于控制变道导轨的安全锁定机构，还包括有电源(I)、接近传感器及地磁传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的单轨吊安全行车保护装置，其特征是，其中换向机构，包括电动推杆固定座(13)，其上铰接有电动推杆(4)，通过电动推杆(4)与铰接在框架(11)上的曲柄连杆(17)的一端铰连接，该曲柄连杆(17)的另一端通过销轴(18)与变道导轨(5)铰连接，所述的变道导轨(5)其中一端与铰接在框架(11)铰连接。
3.根据权利要求1所述的单轨吊安全行车保护装置，其特征是，其中安全锁定机构，包括安装在框架(11)内的固定板(25 )，其上对称固定有对称的轴套(21)，及安装在轴套(21)上的安全锁销(22)，该安全锁销(22)顶端通过销连接块(23)与摆臂(20)铰接，所述的摆臂(20)固定连接有旋转轴(26)，该旋转轴(26)安装在框架(11)的旋转轴座(24)上，位于对称的摆臂(20)之间的旋转轴(26)上还固定连接一中间摆臂(19)，该中间摆臂(19)与安装在固定板(25)上的电动推杆(18)铰接。
4.根据权利要求1所述的单轨吊安全行车保护装置，其特征是，所述的电源(I)为蓄电池，或是与外接电源连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动单轨吊安全行车保护装置，具有在主轨道和两个分支轨道之间安装的单轨吊道岔换向装置；其特征是，所述的单轨吊道岔换向装置，包括框架，及其上安装有控制变道导轨的换向机构和用于控制变道导轨的安全锁定机构，还包括有电源、接近传感器及地磁传感器。本新型解决了人工或是风动操作道岔换向所带来的问题。而且能够准确的识别单轨吊机车位置和行驶方向，便于道岔换向，防止单轨吊机车掉道事故的发生。具有整个结构设计合理，安全可靠，易于安装拆卸及维修。
文档编号B61L5/06GK203005467SQ201320024780
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者苏海, 王继, 韩泽峰, 靳胜利, 刘海滨, 宋艳鹏 申请人:山西潞安环保能源开发股份有限公司, 秦皇岛冀煤机械设备有限公司