一种列车站台自适应伸缩踏板装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种列车站台自适应伸缩踏板装置，包括水平固定安装于站台内部的安装支架，安装支架近车厢的一侧具有开口，开口内通过驱动组件链接有伸缩踏板，安装支架的两侧各设有至少一个高精度激光测距传感器，激光测距传感器与设置于安装内部的信号控制器通信连接，信号控制器可从站台、屏蔽门或独立控制器获取开关信号，列车进站时启动激光测距，列车停稳后踏板自动伸出，离站时关闭激光测距，踏板自动缩回。本实用新型设计合理、安全可靠，采用多点激光测距并自动比对测量值、由接口电路通过伺服驱动器自动控制踏板伸出长度，可自适应现有站台与列车之间的不同空隙尺寸，即有效保证乘客上下列车时的安全，又可防止踏板与车厢之间发生刮蹭，可高效、安全、自主运行。
【专利说明】
一种列车站台自适应伸缩踏板装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种列车站台自适应伸缩踏板装置，尤其是一种地铁、高铁等城市轨道交通列车的站台自适应伸缩踏板装置，属于城市轨道交通及客运列车技术领域。【背景技术】
[0002]包含地铁、高铁等在内的城市轨道交通及客运列车技术的迅速发展，极大的方便了乘客的出行。由于列车在行驶时，车身会有小幅的摆动，拐弯的时候也有倾斜半径，站台与列车间如果没有空隙，那么列车在进站时难免会与站台碰撞摩擦而刮坏车身，影响列车的正常运行，所以必须留有一定空隙确保列车安全。这个空隙尺寸在直线段一般80 — 380mm，在曲线段一般不大于380mm，这个空隙的存在导致乘客上下列车时可能发生不慎掉落物品甚至发生乘客掉落空隙造成人身伤害。目前部分站台采用安装橡皮垫的方法来解决此问题，实际效果并不理想，由于各型列车、站台的施工差异仍然存有较大的空隙，一般情况下，橡胶皮垫厚度尺寸固定为50-80mm，乘客的人身安全和物品遗失的隐患依然存在，且橡胶容易老化，需要按一定的周期进行更。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的不足，提出一种列车站台自适应伸缩踏板装置，以消除现有技术中列车与站台之间的空隙，避免乘客人身安全和物品遗失的隐患发生。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型的技术方案如下:一种列车站台自适应伸缩踏板装置，包括水平固定安装于站台内部的安装支架，安装支架近车厢的一侧具有开口，开口内通过驱动组件链接有伸缩踏板，安装支架的两侧各设有至少一个激光测距传感器，激光测距传感器与设置于安装内部的信号控制器通信连接，信号控制器与站台、屏蔽门或独立控制器通信连接。
[0005]本实用新型进一步细化的结构如下:
[0006]上述技术方案中，驱动组件为丝杠导轨，丝杠导轨包括传动丝杠及V型导轨；传动丝杠通过联轴器与设置于安装支架背离车厢一侧的伺服电机相连接，V型导轨通过其两端的静止块与安装支架相连接，通过安装于导轨上的滑动块与伸缩踏板相连接。
[0007]上述技术方案中，伺服电机通过正反向旋转带动丝杠导轨推动伸缩踏板伸出或缩进。
[0008]上述技术方案中，伸缩踏板具有伸出状态及缩进状态；当伸缩踏板处于伸出状态时，伸缩踏板通过伺服电机驱动丝杠导轨伸出安装支架外，伸出距离不大于通过激光测距传感器测得的车厢外表面与站台内侧面之间的距离；当伸缩踏板处于缩进状态时，伸缩踏板全部收缩于安装支架内，伸出端外边缘不超出站台面向列车轨道的内侧面。
[0009]上述技术方案中，伸缩踏板实际伸出距离为安装支架两侧的激光测距传感器测得的站台内侧面与列车车厢之间空隙距离中的较小值，再减去一个设定的安全值得到的数值，该安全值可在站台现场设定，建议为5mm~l 5mm。
[0010]上述技术方案中，信号控制器包括壳体，壳体内部通过固定件设有伺服控制器，伺服控制器集成有处理器模块、比较器模块、伺服驱动器模块;伺服控制器还配置有接口电路及电源组件。
[0011]上述技术方案中，伸缩踏板通过安装支架安装于站台或屏蔽门的内侧，伸缩踏板的外缘不超过站台边缘，上顶面不高于站台地面。[〇〇12]上述技术方案中，若站台或屏蔽门无法提供列车进出站信号，则通过设于站台进、 出站端的独立控制器提供列车进出站信号。独立控制器由激光测距传感器和通信模块构成，可与本实用新型进行通信连接。
[0013]上述技术方案中，安装支架的上表面铺设有防滑材料，与大地绝缘，与列车箱箱体等电位，并配有显著标识。
[0014]本实用新型提供的列车站台自适应伸缩踏板装置，设计合理、安全可靠，可自适应与不同站台与列车之间的空隙。采用多点激光测距并自动比较测量值、由接口电路通过伺服驱动器自动控制踏板伸出长度，可伸缩踏板与现有站台屏蔽门同步开启、关闭，即有效保证乘客上下列车时的安全，又可防止踏板与车厢之间发生刮蹭，可高效、安全、自主运行。且在安装支架和伸缩踏板的上表面均铺设有防滑材料，并配有明显标识，体现了人性化设计。【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型中伸缩踏板缩进状态的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型中伸缩踏板伸出状态的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型中信号控制器逻辑结构图。
[0020]图5为本实用新型中信号通信逻辑结构图。【具体实施方式】
[0021]本实施例的结构如图1至图5所示，一种列车站台自适应伸缩踏板装置，包括激光测距传感器1、可伸缩踏板2、丝杠导轨3、安装支架4、信号控制器5、伺服电机6、站台7、站台屏蔽门8、列车车厢9。
[0022]安装支架水平固定安装于站台内部，其面对车厢的一侧具有开口，而在开口内通过驱动组件链接有伸缩踏板。其中，驱动组件为丝杠导轨，该丝杠导轨包括传动丝杠及V型导轨;传动丝杠则通过联轴器与设置于安装支架背离车厢一侧的伺服电机相连接，V型导轨则包括安装于导轨两端的静止块及安装于导轨上的滑动块，该V型导轨通过静止块与安装支架相连接，通过滑动块与伸缩踏板相连接。而伺服电机通过正反向旋转带动丝杠导轨推动伸缩踏板伸出或缩进。[〇〇23]在安装支架上各设有至少两个激光测距传感器，激光测距传感器与设置于安装内部的信号控制器通信连接，信号控制器与站台、屏蔽门或独立控制器可进行通信连接。信号控制器与伺服电机同样也是通信连接。
[0024]同时，在安装支架及伸缩踏板的上表面，即人行走踩踏表面均铺设有防滑材料，整体结构与大地绝缘，且与列车车厢箱体等电位，并配有明显标识。
[0025]本实施例的工作原理为:伸缩踏板在信号控制器，即系统主板，没有得到列车进站并停稳信号的情况下收缩于安装支架内，其踏板外边缘与站台的边缘平齐。当得到列车进站信号并停稳后，控制器发出开启信号，然后控制两侧的激光测距传感器分别测量此时站台边缘与列车车厢之间的空隙距离值A、B;并由信号控制器中的比较器得比较获得A、B值中较小的值;伺服驱动器根据此值减去一个安全值(5mm?15mm)，在站台屏蔽门开启的同时控制伺服电机驱动丝杠导轨带动伸缩踏板向列车车厢伸展以覆盖列车车箱体和站台之间的空隙，保证了乘客安全的上下车。由于伸长距离是多台激光测距传感器测量并计算获得的一个安全距离，可有效的避免车厢体延长线与站台边缘线不平行造成的可伸缩踏板与列车车箱体之间的刮蹭。上客完毕、列车关门，启动出站前，信号控制器发出关闭信号，控制伺服驱动器反向旋转以驱动丝杠导轨带动伸缩踏板完全收回到安装支架内，从而不会影响列车出站。
[0026]若站台或屏蔽门无法提供列车进出站信号，则通过设于站台进、出站端的独立控制器提供列车进出站信号。独立控制器由本实例中激光测距传感器和接口电路构成，并可与本实用新型进行通信组网。
[0027]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:包括水平固定安装于站台内部的 安装支架，所述安装支架近车厢的一侧具有开口，所述开口内通过驱动组件链接有伸缩踏 板，所述安装支架的两侧各设有至少一个激光测距传感器，所述激光测距传感器与设置于 安装内部的信号控制器通信连接，所述信号控制器与站台、屏蔽门或独立控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:所述驱动组件为 丝杠导轨，所述丝杠导轨包括传动丝杠及V型导轨;所述传动丝杠通过联轴器与设置于安装 支架背离车厢一侧的伺服电机相连接，所述V型导轨通过其两端的静止块与安装支架相连 接，通过安装于导轨上的滑动块与伸缩踏板相连接。3.根据权利要求2所述的列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:所述伺服电机通 过正反向旋转带动丝杠导轨推动伸缩踏板伸出或缩进。4.根据权利要求1所述的列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:所述伸缩踏板具 有伸出状态及缩进状态；当伸缩踏板处于伸出状态时，所述伸缩踏板通过伺服电机驱动丝 杠导轨伸出安装支架外，伸出距离不大于通过激光测距传感器测得的安全距离；当伸缩踏 板处于缩进状态时，所述伸缩踏板全部收缩于安装支架内，伸出端外边缘不超出站台面向 列车轨道的内侧面。5.根据权利要求4所述的列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:所述安全距离为 通过安装支架两侧的激光测距传感器测得的站台与列车车厢之间空隙距离的中的较小值， 减去一个设定的安全值所得到的值。6.根据权利要求1所述的列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:所述信号控制器 包括壳体，所述壳体内部通过固定件设有主板，所述主板上集成有处理器模块、比较器模 块、伺服驱动器模块;所述主板上还配置有接口电路及电源组件。7.根据权利要求1所述的列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:所述伸缩踏板通 过安装支架安装于站台或站台屏蔽门的内侧，所述伸缩踏板的外缘不超过站台边缘，上顶 面不高于站台地面。8.根据权利要求1所述的列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:所述安装支架的 上表面铺设有防滑材料，且配有标识。9.根据权利要求8所述的列车站台自适应伸缩踏板装置，其特征在于:所述踏板装置具 备与列车或地铁车箱箱体及站台屏蔽门同等电位。
【文档编号】B61D23/00GK205706680SQ201620546200
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】赵华华, 袁鸿
【申请人】江苏沃德渥机电科技有限公司