本发明属于一种车辆减速器，尤其是一种双摆动柱塞油缸结构车辆减速器。
背景技术：
目前，我国用于驼峰自动化的减速器执行装置，有液压重力式钳夹减速器执行装置，气动重力式钳夹减速器执行装置，电动重力式钳夹减速器执行装置，气动非重力式钳夹减速器执行装置以及内撑式液压非重力式减速器执行装置。
目前，国内的重力式和非重力式钳夹减速器执行装置的缺点是：需要建立庞大的基础、动力站和管道，机械结构复杂，造价高，能耗大，施工安装复杂，周期长，维护不便，维护费用高。
非重力式内撑式结构减速器执行装置的缺点是：单面制动，制动力受到限制，单位制动能高小。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的车辆减速器机械结构复杂，造成成本高，施工安装复杂，维护不方便，制动力较小等技术问题，本发明提供了以下技术方案：
一种双摆动柱塞油缸结构车辆减速器，包括基本轨和轨枕，所述基本轨固定于所述轨枕上，其中，还包括设置于所述基本轨下方、且与所述基本轨固定连接的支座；
所述支座包括支撑部、左连接部和右连接部，所述左连接部和右连接部固定于所述支撑部顶面两端，所述基本轨固定于所述支撑部顶面中部；
所述左连接部右端通过销轴连接有左钳夹体，且所述左连接部左端开设有斜向下朝右侧延伸的腰型限位孔，所述左钳夹体上的定位轴在所述腰型限位孔中做斜向的上下往复运动，从而实现对所述左钳夹体的制动、缓解限位；
所述右连接部与所述左连接部结构相同、且对称设置，完成对右钳夹体的制动、缓解限位；
所述左钳夹体上部左端连接有一柱塞油缸，所述柱塞油缸顶端与所述左钳夹体活动连接，所述柱塞油缸底端活动连接有一油缸铰座，所述油缸铰座上的定位转轴通过半环与所述支撑部活动连接；
所述右钳夹体与左钳夹体结构相同、且对称设置，所述右钳夹体上安装有内制动轨，所述左钳夹体上安装有外制动轨；
所述支撑部两端均设置有支撑侧板，所述支撑侧板上方设置有一简支梁，所述简支梁中部与所述支撑侧板之间通过固定螺杆连接，所述简支梁两端固定于所述轨枕上。
作为本发明的进一步说明，所述基本轨的轨底顶面设置有压铁，所述压铁与所述支撑部之间通过固定螺栓连接。
作为本发明的进一步说明，所述基本轨底面设置有一斜垫板，所述斜垫板与所述支撑部之间设置有绝缘垫板。
作为本发明的进一步说明，所述支撑部底面设置有防松槽铁，所述防松槽铁通过所述固定螺栓与所述支撑部固定连接，所述防松槽铁与所述支撑部之间设置有绝缘套。
作为本发明的进一步说明，所述轨枕上通过管夹固定设置有金属主油管，所述金属主油管与所述柱塞油缸连通。
与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：
1、本发明执行装置结构紧凑、简单，体积小，机构高度低，宽度窄，解决了施工安装不单独做基础，施工周期短。
2、本发明执行装置由于结构简单，构件少，主要部件、易损件布置在基本轨两侧，相互连接简单，拆卸容易，操作方便，设备维护简捷方便。
3、本发明执行装置采用柱塞油缸，油缸结构简单，制造成本低。整个机构简化，金属主油管只需一根就能满足功能要求。
4、本发明执行装置采用杠杆原理，使其装置输出力放大，即制动力增大，而机构体积缩小。由于液压采用挤压原理及分级制动，因此满足对重车及轻车的控车要求。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本车辆减速器执行装置平面布置示意图。
图2是本车辆减速器的主视结构示意图。
图3是本车辆减速器的侧视图。
图4是本车辆减速器的机构原理图。
图中：1、左钳夹体；2、连接芯轴；3、柱塞；4、缸体；5、左连接部；6、外制动轨；7、固定螺栓；8、基本轨；9、压铁；10、内制动轨；11、右钳夹体；12、简支梁；13、固定螺杆；14、支撑侧板；15、定位轴；16、支座；17、绝缘垫板；18、防松槽铁；19、绝缘套；20、斜垫板；21、主轴；22、油缸铰座；23、腰型限位孔；24、轨枕；25、调节螺钉；26、支撑块；27、金属主油管；28、半环；29、定位转轴；30、右连接部；31、支撑部。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
为解决现有技术中存在的车辆减速器机械结构复杂，造成成本高，施工安装复杂，维护不方便，制动力较小等技术问题，本实施例提供了一种双摆动柱塞油缸结构车辆减速器，该车辆减速器在使用时应成对使用并结合若干个轨枕24和两个基本轨8构成，并且由10-14组相同机械机构组成一套完整的车辆减速器执行装置，如图1所示，其中，每一台车辆减速器包括与基本轨8通过压铁9、固定螺栓7、斜垫板20、绝缘垫板17、绝缘套19、防松槽板连接的支座16，通过主轴21与支座16连接的左、右钳夹体11，内、外制动轨通过螺栓分别固定连接在右、左钳夹体上，柱塞式油缸的缸体4通过油缸铰座22与支座16连接。柱塞3在缸体4中滑动并同钳夹体连接，辅助支撑通过固定螺杆13与支座16连接，用简支梁12形式支撑在轨枕24上。
该车辆减速器采用双摇杆平面结构原理，实现机构的制动和缓解。内外摆动柱塞油缸在液压系统油压作用下，柱塞3外伸，使钳夹体绕支座16主轴21中心旋转，带动制动轨升起，实施对车辆的车轮钳夹制动。柱塞油缸中的液压油快速泄压排油，在重力及外力作用下，柱塞3带动钳夹体迅速落下，实现机构的缓解。
上述车辆减速器如图2、图3所示，具体包括基本轨8和轨枕24，基本轨8固定于轨枕24上，其中，还包括设置于基本轨8下方、且与基本轨8固定连接的支座16；支座16包括支撑部31、左连接部5和右连接部30，左连接部5和右连接部30固定于支撑部31顶面两端，基本轨8固定于支撑部31顶面中部；左连接部5右端通过主轴21连接有左钳夹体1，使钳夹体能够绕主轴21中心旋转摆动，左连接部5左端开设有斜向下朝右侧延伸的腰型限位孔23，左钳夹体1上的定位轴15在腰型限位孔23中做斜向的上下往复运动，从而实现对左钳夹体1的制动、缓解限位；右连接部30与左连接部5结构相同、且对称设置，完成对右钳夹体11的制动、缓解限位；左钳夹体1上部左端连接有一柱塞油缸，柱塞油缸的柱塞3顶端通过连接芯轴2与左钳夹体1活动连接，柱塞油缸的缸体4底端通过连接芯轴2活动连接有一油缸铰座22，油缸铰座22上的定位转轴29通过半环28与支撑部31活动连接；右钳夹体11与左钳夹体1结构相同、且对称设置，右钳夹体11上安装有内制动轨10，左钳夹体1上安装有外制动轨6；支撑部31两端均设置有支撑侧板14，支撑侧板14上方设置有一简支梁12，简支梁12中部与支撑侧板14之间通过固定螺杆13连接，简支梁12两端通过调节螺钉25和支撑块26固定于轨枕24上，通过调节螺钉25和支撑块26能够起到调平支撑作用。
上述基本轨8的轨底顶面设置有压铁9，压铁9与支撑部31之间通过固定螺栓7连接。基本轨8底面设置有一斜垫板20，斜垫板20与支撑部31之间设置有绝缘垫板17。支撑部31底面设置有防松槽铁18，防松槽铁18通过固定螺栓7与支撑部31固定连接，防松槽铁18与支撑部31之间设置有绝缘套19。
上述轨枕24上通过管夹固定设置有金属主油管27，金属主油管27与柱塞油缸连通。
如图4所示，本实施例提供的车辆减速器的机构原理图，该机构活动构件由：2个缸体4作摆动，2个柱塞3作滑动，2个钳夹体作摆动，即转动副6个，滑动副2个，高副0个，根据平面机构自由度计算公式：n=3n-2p-c=3*6-2*(6+2)-0=2，侧：本机构活动自由度n=2，即可实现制动，缓解。
本实施例的车辆减速器的工作原理如下：车辆减速器执行装置在平常不工作时处在制动位。驼峰上下来的车辆进入减速器轨道电路后，控制系统根据需要发出命令后，在液压系统的作用下，该发明车辆减速器执行装置开始工作，若对车辆实施制动，执行机构在柱塞油缸的作用下，柱塞3外伸举起钳夹体摆动升起，两制动轨处于制动位工作状态，此时两制动轨开口尺寸小于车轮厚度。当车辆进入减速器时，车轮挤压制动轨，柱塞油缸压力升高，对车辆实施制动，阻止车辆前行，车辆的速度下降。当车辆速度达到控制要求时，控制系统发出缓解命令，柱塞油缸内的油迅速泄压排放，在重力作用下柱塞3钳夹体和制动轨快速下降一起运动到缓解位，车辆顺利通过。
制动、缓解工作过程及方式：当车辆进入减速器执行装置前，控制系统发出制动命令后，车辆减速器执行装置处于原始制动工作位。当车辆进入减速器执行装置后，如果是小组车，执行装置会保持此位置不变，车辆进入减速器执行装置后，车轮挤压制动轨，制动轨反作用于车轮，对车轮施加制动力，实现减速。如果进入减速器执行装置的车辆是中、大组车，实行“放头拦尾”；车辆以一定的速度前行，减速器执行装置暂不对前几辆车实行制动，当放头量达到控制要求时，控制系统命令减速器执行装置运动到原始工作位，对车辆实施制动，直至速度达到控制要求，这时控制系统命令执行装置运动到缓解工作位置，车辆顺利通过减速器执行装置。
重复制动功能实现：如果进入减速器执行装置是长大组车，在达到定速后执行装置已经缓解，但由于线路或者风力等原因加速，车辆速度超过定速时，这时需要实施重复制动；只要控制命令给出，本车辆减速器执行装置便会迅速从缓解工作位到达制动工作位，对车辆实施重复制动，使车辆的速度重新下降到定速值，完成重复制动功能。
制动力的转换:本执行装置与液压电气系统配合，可实现制动力等级转换。当制动力大小等级转换时，执行装置的机械状态不变，只是柱塞油缸内压力大小根据控制命令需要发生改变。由于不发生机械运动，制动等级的转换时间只是电器元件通断响应时间，其反应相当迅速，因此本执行装置调速精度较高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。