一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构的制作方法

本发明属于轨道运输领域，具体涉及一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构。

背景技术：

轨道运输装置应用广泛。轨道运输装置在行驶过程中经常需要变换方向。当轨道运输装置前后轮之间的轴距较大时，所需转弯半径较大，且转弯时的通过性较差。

技术实现要素：

本发明提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构。采用本发明的行走及转向机构可以减小转弯半径，提高轨道运输装置转弯时的通过性。

本发明是通过下述方法实现的：

行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本发明的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。

附图说明

图1为双l面对面型轨道截面形状示意图；

图2为双l背对背型轨道截面形状示意图；

图3为行走及转向机构正视图；

图4为行走及转向机构左视图；

图5为行走及转向机构俯视图(轨道运输装置在直轨中行驶示意图)；

图6为轨道运输装置在弧轨中行驶示意图。

图中：直轨—11、12，弧轨—21、22，前轮—31、32，后轮—41、42，驱动轮—51、52，轮轴—61、62、63，负重挂架—7，立轴—81、82，轴承座—91、92，轴承—101、102、103、104，驱动系统支架—111，双l面对面型轨道—121、122，双l背对背型轨道—131、132。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

以图1所示双l面对面型悬吊式轨道为例。

图3、图4及图5所示的运输装置的行走及转向机构中共有三对沿轨道行驶的滚轮：一对为前轮31、32，一对为后轮41、42，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮51、52。驱动轮51、52紧邻后轮41、42布置，前轮31、32与后轮41、42之间的轴距根据实际需要确定。

后轮41、42的轮轴62及驱动轮51、52的轮轴63均与驱动系统支架111刚性连接。驱动系统(包括电机及传动)安装布置在驱动系统支架111上(图中未表达)。

立轴81固连在前轮31、32的轮轴61上，立轴82固连在后轮41、42的轮轴62上。

立轴81、82上装有轴承101、102、103、104，负重挂架7两侧分别通过轴承座91、92与轴承101、102、103、104铰接在两根立轴81、82上。负重挂架7的上边缘位于轨道下边缘的下方。

当轨道运输装置在直轨11、12中行驶时(见图5)，各轮轴61、62、63及负重挂架7等构件均做同方向的平动。

当轨道运输装置需要转弯而在弧轨21、22中行驶时(见图6)，负重挂架7相对两立轴81、82转动，从而可以使前轮31、32与后轮41、42的轮轴61、62之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。相对于负重挂架7与前后轮的轮轴61、62刚性连接的情况，采用本机构的运输装置的转弯半径可以大幅减小，有利于提高转弯时的通过性。

对于不需要电动的场合，可以将驱动轮51、52及驱动系统支架111取消。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本发明的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。

技术研发人员：孔凌嘉;王文中;赵自强
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.06.18