一种EMS小车岔道导向装置的制作方法

本实用新型属于电动双轨地面(ems)小车领域，具体涉及一种ems小车岔道导向装置。

背景技术：

在制丝箱式仓储工艺中，岔道是自动化仓储系统中的重要组成部分之一。岔道主要由传动电机、曲柄连杆机构、支撑导轮、压板、传动连杆，支架等组成。

轨道是电动行走小车的运行载体，也是主要的承力部件。主要由直轨道和弯轨道构成一条完整的线路。轨道采用高强度铝合金，是模具挤压成形的，具有重量轻、强度高、直线度好和耐腐蚀等优点。弯轨特殊制作，有多种半径及长度组合。而岔道可以改变小车行走路径，主要工作是引导小车到不同的站点去装卸烟箱。另外，当有故障小车需要维修时，可通过道岔将其送入维修工位，进行维修。

在实际生产使用过程中，ems小车要满足每小时进出烟箱170，岔道变道频率也因此变高，由于制丝生产环境中难免有粉尘附着在岔道的传动、支持导向机构上，增大了传动电机的负荷，长时间的变道以及小车运行过程中对岔道的作用力导致岔道的前后方向上窜动，这些都容易造成支撑导向的紧固件发生松动脱落，从而导致岔道卡顿及卡死现象发生，因道岔结构紧凑，出现卡死现象后，拆卸十分困难，耗时长。故解决岔道卡死以及在生产过车中如何提高岔道维修效率的问题是一个难点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种ems小车岔道导向装置，防止在生产期间出现岔道变向时突然卡死的情况，提高岔道维护保养的效率。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种ems小车岔道导向装置，该装置包括用于安装在岔道滑床板上的导向板以及用于安装在岔道外框架上的底座支架，所述底座支架与导向板之间安装有调节组件以及导轮组件，所述调节组件与导轮组件配合以调节岔道滑床板与岔道外框架之间的间隙；述调节组件具有一调节螺杆；所述导轮组件具有一导轮、一轮轴、一卡簧以及一导轮固定支架，导轮通过轮轴及卡簧固定在导轮固定支架；所述底座支架形成与调节螺杆螺纹匹配的螺孔，所述调节螺杆一端与导轮固定支架连接，另一端穿过所述的螺孔并通过螺母组件预紧；所述导向板与轨道直道方向垂直设置，且通过调节螺杆与螺母组件的配合使导轮与导向板侧面贴合。

作为优选，所述导向板通过固定螺栓螺母固定在岔道滑床上，且该导向板并配钻定位销孔用于安装定位销。

作为优选，所述底座支架上形成有一柱形件，所述的螺孔贯穿该柱形件设置，调节螺杆穿过该螺孔后在柱形件的两侧分别装设第一预紧螺母与第二预紧螺母，第一预紧螺母与第二预紧螺母用于预紧调节螺杆。

作为优选，所述导轮固定支架上形成有紧固螺孔，所述调节螺杆的一端穿过该紧固螺孔并通过紧固螺母固定。

作为优选，所述底座支架通过螺栓及螺母固定在岔道外框支架上。

作为优选，该岔道由4组上述所述的装置分布在岔道滑床板的四个支撑位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的导向装置实现了岔道变道时平稳不前后窜动，延长传功组件的使用寿命，解决岔道卡住时无间隙可调问题，保证ems小车通过的流畅性。

本实用新型使提供的导向装置使得ems小车在通过岔道时径向上的作用力也得到了很好的支撑，防止岔道径向方向的窜动，由于包胶导轮的作用进一步吸收了轨道变道时的振动，降低设备的音噪。

附图说明

图1为本实用新型提供的导向装置的结构拆分示意图；

图2为本实用新型提供的导向装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的导向装置在岔道上的安装示意图；

其中，1-导向板，2-定位销，3-固定螺栓，4-轮轴、5-导轮、6-导轮固定支架，7-紧固螺母，8-紧固螺母，9-底座支架，10-可调螺杆，11-固定螺母，12-垫片，13-卡簧，14-t型螺栓，15-第一预紧螺母，16-第二预紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1与图2所示，一种ems小车岔道导向装置，该装置包括用于安装在岔道滑床板上的导向板1以及用于安装在岔道外框架上的底座支架9，所述底座支架9与导向板1之间安装有调节组件以及导轮组件，所述调节组件与导轮组件配合以调节岔道滑床板与岔道外框架之间的间隙；所述调节组件具有一调节螺杆10；所述导轮组件具有一导轮5(包胶轴承)、一轮轴4、一卡簧13以及一导轮固定支架6，如图1所示，导轮5通过轮轴4及卡簧13固定在导轮固定支架6；所述底座支架9形成与调节螺杆10螺纹匹配的螺孔910，所述调节螺杆10一端与导轮固定支架连接6，另一端穿过所述的螺孔并通过螺母组件预紧；所述导向板1与轨道直道方向垂直设置，且通过调节螺杆10与螺母组件的配合使导轮5与导向板1侧面贴合。

如图1所示，所述导向板1通过固定螺栓3-固定螺母11固定在岔道滑床上，且该导向板并配钻定位销孔用于安装定位销2。

作为较佳的实施方式，所述底座支架9上形成有一柱形件91，所述的螺孔910贯穿该柱形件91设置，调节螺杆10穿过该螺孔后在柱形件的两侧分别装设第一预紧螺母15与第二预紧螺母16，第一预紧螺母15与第二预紧螺母16用于预紧调节螺杆10。

所述导轮固定支架6上形成有紧固螺孔61，所述调节螺杆10的一端穿过该紧固螺孔61并通过紧固螺母7固定。

利用百分表校平导向板1使其与轨道直道方向保持垂直，将导向板利用固定螺栓螺母固定在岔道滑床上并配钻定位销孔，安装定位销2。通过第一预紧螺母15与第二预紧螺母16调整调节螺杆10前后的位置，使导轮5与导向板1贴合，并利用塞尺检测滑床板与岔道外框支架间隙，直至调整到间隙均匀为止。调试完成后，在调节螺杆10轴线方向作定位记号，便于拆装维保及抢修设备时的再次安装，提高其二次安装效率。

底座支架9通过m8t型螺栓14及紧固螺母8固定在岔道外框支架上，如图3所示，一个岔道由4组上述所出的导向装置分布在岔道滑床板的四个支撑位置，导向板1固定在岔道的滑床板上，底座支架9固定在岔道外框架上，导轮通过轮轴及卡簧固定在导轮固定支架上并与调节螺杆10连接为一体，调整4组调节螺杆10的前后位置，通过塞尺检测来回变道过程中的前后间隙直至间隙均匀。当滑床板支撑装置出现固定螺丝松动脱落或者侧向有异物卡住岔道时，均可通过调整导轮的位置，使岔道滑床板与支架的间隙最大，便于取出异物。

本实用新型使用时，ems小车在通过岔道时径向上的作用力也得到了很好的支撑，防止岔道径向方向的窜动，由于包胶导轮的作用进一步吸收了轨道变道时的振动，降低设备的音噪。

虽然已经在图中示出并且在以上结合若干个示例性实施例特别且详细地完全描述了本文描述的主题所披露的实施例，但是本领域普通技术人员在不脱离本文阐述的教示、原理和概念下，许多修改、改变和省略是可能的。因此，所披露的发明的适当范围应仅由随附权利要求的最广泛解释来确定以便涵盖所有这些修改、改变和省略。

技术特征：

1.一种ems小车岔道导向装置，其特征在于：该装置包括用于安装在岔道滑床板上的导向板（1）以及用于安装在岔道外框架上的底座支架（9），所述底座支架（9）与导向板（1）之间安装有调节组件以及导轮组件，所述调节组件与导轮组件配合以调节岔道滑床板与岔道外框架之间的间隙；所述调节组件具有一调节螺杆（10）；所述导轮组件具有一导轮（5）、一轮轴（4）、一卡簧（13）以及一导轮固定支架（6），导轮（5）通过轮轴（4）及卡簧（13）固定在导轮固定支架（6）；所述底座支架（9）形成与调节螺杆（10）螺纹匹配的螺孔（910），所述调节螺杆（10）一端与导轮固定支架（6）连接，另一端穿过所述的螺孔（910）并通过螺母组件预紧；所述导向板（1）与轨道直道方向垂直设置，且通过调节螺杆（10）与螺母组件的配合使导轮（5）与导向板（1）侧面贴合。

2.根据权利要求1所述的ems小车岔道导向装置，其特征在于：所述导向板（1）通过固定螺栓（3）与固定螺母（11）固定在岔道滑床上，且该导向板并配钻定位销孔用于安装定位销（2）。

3.根据权利要求1所述的ems小车岔道导向装置，其特征在于：所述底座支架（9）上形成有一柱形件（91），所述的螺孔（910）贯穿该柱形件设置，调节螺杆（10）穿过该螺孔（910）后在柱形件（91）的两侧分别装设第一预紧螺母（15）与第二预紧螺母（16），第一预紧螺母（15）与第二预紧螺母（16）用于预紧调节螺杆。

4.根据权利要求1所述的ems小车岔道导向装置，其特征在于：所述导轮固定支架（6）上形成有紧固螺孔（61），所述调节螺杆（10）的一端穿过该紧固螺孔（61）并通过紧固螺母（7）固定。

5.根据权利要求1所述的ems小车岔道导向装置，其特征在于：所述底座支架（9）通过螺栓（14）及螺母（8）固定在岔道外框支架上。

技术总结
本实用新型提供一种EMS小车岔道导向装置，该装置包括用于安装在岔道滑床板上的导向板以及用于安装在岔道外框架上的底座支架，所述底座支架与导向板之间安装有调节组件以及导轮组件，所述调节组件与导轮组件配合以调节岔道滑床板与岔道外框架之间的间隙；述调节组件具有一调节螺杆；所述导轮组件具有一导轮、一轮轴、一卡簧以及一导轮固定支架，导轮通过轮轴及卡簧固定在导轮固定支架；所述底座支架形成与调节螺杆螺纹匹配的螺孔，所述调节螺杆一端与导轮固定支架连接，另一端穿过所述的螺孔并通过螺母组件预紧；所述导向板与轨道直道方向垂直设置，且通过调节螺杆与螺母组件的配合使导向轮与导向板侧面贴合。

技术研发人员：林斌;邬晓龙;徐敏;胡坚峰;龚剑强;孙科雷;徐栋炯;石钉科
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：2019.06.12
技术公布日：2020.05.19