真空管道磁浮交通系统列车登录方法与流程

本发明涉及列车运行控制，尤其涉及一种真空管道磁浮交通系统列车登录方法。

背景技术：

1、超高速低真空管道磁浮交通系统利用“低真空管道+电动悬浮”制式实现列车的超高速运行，最高时速可达1000km/h，是一种全新的、安全的、绿色的出行交通方式。“低真空管道”可大大降低列车在运行过程中的空气阻力，减少无功损耗，且列车在管道中运行可不受外界天气影响，提高列车运行效率；“电动悬浮”可消除列车与轨道之间的摩擦，实现列车的“近地飞行”。

2、超高速运行给列车的安全提出了更高的要求，运行控制系统作为列车运行过程中的大脑面临的挑战也更加巨大，而要想实现运行控制系统对列车的“运行指挥，安全防护”，将列车登录至运行控制系统中则为最基础但也是非常关键的一步，德国的埃姆斯兰德试验线就曾因为线路上有维护车存在但未将其登录至运行控制系统中而导致了试验车与维护车撞毁的重大事故，造成了人员伤亡及巨大的经济损失。

3、就目前而言，轮轨和现有的磁浮交通系统与超高速低真空管道磁浮交通系统有或多或少类似之处。与超高速低真空管道磁浮交通系统相比，轮轨和现有磁浮交通系统的运行控制系统基本也分为三层架构：中央运控系统、分区运控系统、车载运控系统，列车的登录操作需要由上述三个子系统中完成。

4、一般情况下，轮轨和现有磁浮交通系统的列车登录方式有人工登录和自动登录两种方式。对于人工登录方式而言，即司机或随车安全员通过列车上的专用按钮一键实现列车在运行控制系统中的登录操作；对于自动登录而言，中央运控系统发送唤醒命令，被唤醒的列车根据自身存储的上次运行完成后的列车位置信息在系统中进行匹配，匹配完成后实现列车的登录过程。

5、由于超高速低真空管道磁浮交通系统试验线线路的特殊性，使轮轨和现有磁浮交通系统目前使用的两种列车登录方式(人工登录、自动登录)均不可行。对于人工登录而言，超高速低真空管道磁浮交通系统试验车目前采用原理样车，试验车内仅有设备放置空间，没有也不可配备司机或者随车安全员，故此种登录方式不可行；对于自动登录而言，超高速低真空管道磁浮交通系统试验车无法记录上次运行完成后的列车位置信息，用于列车登录时的信息匹配，故此种登录方式同样不可行。

技术实现思路

1、本发明提供了一种真空管道磁浮交通系统列车登录方法，能够解决上述现有技术中的问题。

2、本发明提供了一种真空管道磁浮交通系统列车登录方法，其中，该方法包括：

3、列车出库前车载运控单元上电自检并在自检成功的情况下发送预登录请求至中央运控单元，预登录请求包括列车标识；

4、中央运控单元根据预登录请求判断是否允许列车预登录，并在允许的情况下与车载运控单元建立连接；

5、列车出库后定位测速单元获取列车位置信息和列车标识并将列车位置信息和列车标识发送至分区运控单元；

6、分区运控单元接收到列车位置信息和列车标识后发送分区登录请求至车载运控单元，分区登录请求包括列车标识；

7、车载运控单元根据分区登录请求判断是否允许分区运控单元登录，并在允许的情况下与分区运控单元建立连接；

8、分区运控单元将列车标识发送至中央运控单元；

9、中央运控单元对分区运控单元发送的列车标识进行校核，在校核通过的情况下列车成功登录。

10、优选地，中央运控单元根据预登录请求判断是否允许列车预登录包括：

11、中央运控单元将预登录请求中的列车标识与标识库中的列车标识进行匹配；

12、在匹配的情况下，判断允许列车预登录；

13、在不匹配的情况下，判断不允许列车预登录。

14、优选地，车载运控单元根据分区登录请求判断是否允许分区运控单元登录包括：

15、车载运控单元将分区登录请求中的列车标识与预登录请求中的列车标识进行匹配；

16、在匹配的情况下，判断允许分区运控单元登录；

17、在不匹配的情况下，判断不允许分区运控单元登录。

18、优选地，中央运控单元对分区运控单元发送的列车标识进行校核包括：

19、中央运控单元将分区运控单元发送的列车标识与预登录请求中的列车标识进行匹配；

20、在匹配的情况下，校核通过；

21、在不匹配的情况下，校核未通过。

22、优选地，中央运控单元通过车地无线通信单元与车载运控单元通信。

23、优选地，分区运控单元通过车地无线通信单元与车载运控单元通信。

24、通过上述技术方案，可以克服目前阶段因试验车上无法配备司机或者随车安全员以及无法记录上次运行完成后的列车位置信息用于列车登录时的信息匹配的问题，确保列车(例如，试验车)在运控系统成功登录，进而使运行控制系统可以对列车进行后续控制和防护等后续操作，作为运行控制系统“运行指挥，安全防护”的基本保障条件。

技术特征：

1.一种真空管道磁浮交通系统列车登录方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，中央运控单元根据预登录请求判断是否允许列车预登录包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载运控单元根据分区登录请求判断是否允许分区运控单元登录包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，中央运控单元对分区运控单元发送的列车标识进行校核包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，中央运控单元通过车地无线通信单元与车载运控单元通信。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，分区运控单元通过车地无线通信单元与车载运控单元通信。

技术总结
本发明公开了一种真空管道磁浮交通系统列车登录方法，该方法包括：列车出库前车载运控单元上电自检并在自检成功时发送预登录请求至中央运控单元；中央运控单元根据预登录请求判断是否允许列车预登录，并在允许时与车载运控单元建立连接；列车出库后定位测速单元获取列车位置信息和列车标识并将列车位置信息和列车标识发送至分区运控单元；分区运控单元接收到列车位置信息和列车标识后发送分区登录请求至车载运控单元；车载运控单元根据分区登录请求判断是否允许分区运控单元登录，并在允许时与分区运控单元建立连接；分区运控单元将列车标识发送至中央运控单元；中央运控单元对分区运控单元发送的列车标识进行校核，在校核通过时列车成功登录。

技术研发人员：金成日,张艳清,石贺,陈松,朱然
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12