三开道岔的控制电路和控制方法与流程

1.本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种三开道岔的控 制电路和控制方法。


背景技术：

2.随着运营场景需求的不断增加，城市轨道交通中越来越多的用到 三开道岔。现有的三开道岔控制方法，仅涉及基于软件算法的控制， 而当前电路设计无法完全满足三开道岔的控制要求，且无法实现三开 道岔的显示一致性。


技术实现要素：

3.本发明提供一种三开道岔的控制电路和控制方法，用以解决现有 技术中电路设计无法完全满足三开道岔的控制要求的缺陷。
4.本发明提供一种三开道岔的控制电路，所述三开道岔包括第一道 岔和第二道岔，所述控制电路包括：
5.启动电路；
6.启动电路；
7.第一继电器组合电路，所述第一继电器组合电路包括第一支路， 所述第一支路的一端接入控制负电源，所述第一道岔的反位动作继电 器的励磁线圈和所述第二道岔的定位表示继电器的接点串联接入所 述第一支路；其中，
8.在所述第二道岔的定位表示继电器处于吸起状态时，所述第一道 岔的反位动作继电器正常驱动，所述第一支路导通，所述启动电路控 制所述第一道岔的转辙电机执行反位操作。
9.根据本发明提供的一种三开道岔的控制电路，所述第一继电器组 合电路还包括第二支路，所述第二支路的一端接入控制负电源，所述 第一道岔的定位动作继电器的励磁线圈串联接入所述第二支路；所述 第二支路导通，所述启动电路控制所述第一道岔的转辙电机执行定位 操作。
10.根据本发明提供的一种三开道岔的控制电路，还包括：
11.第二继电器组合电路，所述第二继电器组合电路包括第三支路， 所述第三支路的一端接入控制负电源，所述第二道岔的反位动作继电 器的励磁线圈和所述第一道岔的定位表示继电器的接点串联接入所 述第三支路；其中，
12.在所述第一道岔的定位表示继电器处于吸起状态时，所述第二道 岔的反位动作继电器正常驱动，所述第三支路导通，所述启动电路控 制所述第二道岔的转辙电机执行反位操作。
13.根据本发明提供的一种三开道岔的控制电路，所述第二继电器组 合电路还包括第四支路，所述第四支路的一端接入控制负电源，所述 第二道岔的定位动作继电器的励磁线圈串联接入所述第四支路；所述 第四支路导通，所述启动电路控制所述第二道岔的转辙
电机执行定位 操作。
14.根据本发明提供的一种三开道岔的控制电路，还包括表示电路， 所述表示电路包括：
15.第一并联模块，所述第一并联模块包括串联连接的第一道岔的定 位表示继电器的励磁线圈和多个第二道岔的定位表示继电器的接点， 所述第二道岔的定位表示继电器的接点与所述第二道岔的反位表示 继电器的接点并联连接；
16.第二并联模块，所述第二并联模块包括多个串联连接的第二道岔 的反位表示继电器的接点和第二道岔的反位表示继电器的励磁线圈 串联连接；
17.所述第一并联模块和所述第二并联模块的一端一起与所述第一 道岔的定位表示继电器的接点串联接入控制正电源，所述第一并联模 块和所述第二并联模块的另一端一起与所述第一道岔的定位表示继 电器的接点串联接入控制负电源。
18.根据本发明提供的一种三开道岔的控制电路，所述表示电路还包 括：
19.第三并联模块，所述第三并联模块包括串联连接的第二道岔的定 位表示继电器的励磁线圈和第一道岔的定位表示继电器的接点，所述 第一道岔的定位表示继电器的接点与所述第一道岔的反位表示继电 器的接点并联连接；
20.第四并联模块，所述第四并联模块包括多个串联连接的第一道岔 的反位表示继电器的接点和第一道岔的反位表示继电器的励磁线圈 串联连接；
21.所述第三并联模块和所述第四并联模块的一端共同与所述第二 道岔的定位表示继电器的励磁线圈串联接入控制正电源，所述第三并 联模块和所述第四并联模块的另一端共同与所述第二道岔的定位表 示继电器的接点串联接入控制负电源。
22.本发明还提供一种基于所述的三开道岔的控制电路的控制方法， 所述方法包括：
23.获取目标车辆的行驶信息；
24.基于所述行驶信息，确定所述三开道岔的开向状态；
25.基于所述开向状态，生成控制信号，所述控制信号用于控制所述 第一道岔的定位动作继电器和反位动作继电器、所述第二道岔的定位 动作继电器和反位动作继电器吸起或落下；
26.所述第一道岔的定位表示继电器以及反位表示继电器、所述第二 道岔的定位表示继电器以及反位表示继电器用于表征所述吸起或落 下的状态。
27.本发明还提供一种基于所述的三开道岔的控制电路的控制装置， 所述装置包括：
28.获取模块，用于获取目标车辆的行驶信息；
29.第一处理模块，用于基于所述行驶信息，确定所述三开道岔的开 向状态；
30.第二处理模块，用于基于所述开向状态，生成控制信号，所述控 制信号用于控制所述第一道岔的定位动作继电器、所述第一道岔的反 位动作继电器、所述第二道岔的定位动作继电器和反位动作继电器吸 起或落下；
31.所述第一道岔的定位表示继电器以及反位表示继电器、所述第二 道岔的定位表示继电器以及反位表示继电器用于表征所述吸起或落 下的状态。
32.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储 器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时 实现如上述任一种所述控制方法的步骤。
33.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算 机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述控制方 法的步骤。
34.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算 机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述虚拟联挂列车的控制 方法的步骤。
35.本发明提供的三开道岔的控制电路和控制方法，通过在控制第一 道岔执行反位操作的支路中串联第二道岔的定位表示继电器，实现只 有在第二道岔处于定位状态下该支路才会导通，第一道岔才可执行反 位操作，从而保证在第一道岔处于反位状态时第二道岔处于定位状态， 避免二者同时处于反位状态的情况，该控制电路能够完全满足三开道 岔的控制要求，显著提高了三开道岔的控制逻辑的正确性，提高了城 市轨道交通的运营的安全性，也为城市轨道交通线路中三开道岔提供 了更新设计和设备的可能。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
37.图1是本发明提供的三开道岔的控制电路的结构示意图之一；
38.图2是本发明提供的三开道岔的控制电路的结构示意图之二；图 3是本发明提供的三开道岔的控制电路的结构示意图之三；图4是本 发明提供的三开道岔的控制电路的等效电路图；
39.图5是本发明提供的基于三开道岔的控制电路的控制方法的流 程示意图；
40.图6是本发明提供的基于三开道岔的控制电路的控制装置的结 构示意图；
41.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.下面结合图1至图3描述本发明的三开道岔的控制电路。
44.该三开道岔的控制电路应用于城市轨道交通，如地铁中。
45.需要说明的是，本技术的三开道岔可以等效为两个单动道岔，分 别为第一道岔和第二道岔。
46.每个单动道岔的开向由一套转换设备控制，具体由该转换设备通 过控制一组尖轨的位置来确定。其中，每组尖轨包括1根短尖轨和1 根长尖轨，通过尖轨的斥离状态与密贴状态，可以判断道岔的位置。
47.每套转换设备包括一台转辙机、两台密贴检查器及相应的安装装 置。其中，转辙机用于转换道岔位置，改变道岔开通方向及锁闭道岔 尖轨；密贴检查器用于检查尖轨的密贴状态和斥离状态。
48.例如，转辙机可以为原铁道部标准的五线制控制电路的三项交流 转辙机。
49.如图1所示，该三开道岔的控制电路包括：启动电路和第一继电 器组合电路。
50.其中，启动电路用于控制转辙机执行定位或反位操作。
51.启动电路与第一继电器组合电路连接，并受第一继电器组合电路 控制。
52.第一继电器组合电路包括第一支路，第一支路的一端接入控制负 电源kf，第一支路的另一端经其他元器件接入控制正电源kz。
53.第一道岔的反位动作继电器的励磁线圈和第二道岔的定位表示 继电器的接点串联接入第一支路，在图1中，fcj为第一道岔的反位 动作继电器，dbj为第二道岔的定位表示继电器。
54.其中，第二道岔的定位动作继电器和第一道岔的反位动作继电器 共同用于控制第一道岔的尖轨的位置。即在第一道岔向定位操作处于 定位状态时，第一道岔的定位动作继电器吸起，第一道岔的反位动作 继电器落下；或者在第一道岔向反位操作时，第一道岔的反位动作继 电器吸起，第一道岔的定位动作继电器落下。
55.需要说明的是，只有在第二道岔的定位表示继电器处于吸起状态 时，第一道岔的反位动作继电器才会正常驱动，在第一道岔的反位动 作继电器处于吸起状态下，第一支路才会导通。
56.在第一支路导通的情况下，启动电路控制第一道岔的转辙电机执 行反位操作，以使第一道岔处于反位状态。
57.继续参考图1，在一些实施例中，第一继电器组合电路还包括第 二支路，第二支路的一端接入控制负电源，第二支路的另一端经其他 元器件接入控制正电源。
58.第一道岔的定位动作继电器的励磁线圈串联接入第二支路。
59.在第一道岔的定位动作继电器处于吸起状态下，第二支路导通。
60.在第二支路导通的情况下，启动电路控制第一道岔的转辙电机执 行定位操作，以使第一道岔处于定位状态。
61.在图1中，dcj即为第一道岔的定位动作继电器。
62.需要说明的是，在实际执行过程中，第一道岔的反位动作继电器 和第一道岔的定位动作继电器不会同时处于吸起状态。也即在第一道 岔的反位动作继电器处于吸起状态时，第一道岔的定位动作继电器保 持落下状态；在第一道岔的定位动作继电器处于吸起状态时，第一道 岔的反位动作继电器保持落下状态。
63.该第一继电器组合电路在该控制电路中的连接方式如图2所示。
64.需要说明的是，该控制电路中包括多个第一道岔的定位动作继电 器和多个第一道岔的反位动作继电器。
65.在一些实施例中，该控制电路还包括：第二继电器组合电路。
66.在该实施例中，启动电路还与第二继电器组合电路连接，同时受 第二继电器组合电路控制。
67.第二继电器组合电路包括第三支路，第三支路的一端接入控制负 电源，第三支路的另一端经其他元器件接入控制正电源。
68.第二道岔的反位动作继电器的励磁线圈和第一道岔的定位表示 继电器的接点串联接入第三支路。
69.其中，第二道岔的定位动作继电器和第二道岔的反位动作继电器 共同用于控制第二道岔的尖轨的位置。即在第二道岔向定位操作处于 定位状态时，第二道岔的定位动作继电器吸起，第二道岔的反位动作 继电器落下；或者在第二道岔向反位操作时，第二道岔的反位动作继 电器吸起，第二道岔的定位动作继电器落下。
70.需要说明的是，只有在第一道岔的定位表示继电器处于吸起状态 时，第二道岔的反位动作继电器才会正常驱动，在第二道岔的反位动 作继电器处于吸起状态下，第三支路才会导通。
71.在第三支路导通后，启动电路控制第二道岔的转辙电机执行反位 操作，以使第二道岔处于反位状态。
72.在一些实施例中，第二继电器组合电路还包括第四支路。
73.在该实施例中，第四支路的一端接入控制负电源，第四支路的另 一端经其他元器件接入控制正电源。
74.第二道岔的定位动作继电器励磁线圈串联接入第四支路。
75.其中，在第二道岔的定位动作继电器处于吸起状态下，第四支路 导通，启动电路在第二道岔的定位动作继电器作用下，控制第二道岔 的转辙电机执行定位操作，以使第二道岔处于定位状态。
76.同样，可以理解的是，在实际执行过程中，第二道岔的反位动作 继电器和第二道岔的定位动作继电器不会同时处于吸起状态。也即在 第二道岔的反位动作继电器处于吸起状态时，第二道岔的定位动作继 电器保持落下状态；在第二道岔的定位动作继电器处于吸起状态时， 第二道岔的反位动作继电器保持落下状态。
77.该第二继电器组合电路在该控制电路中的连接方式与第一继电 器组合电路类似，在此不做赘述。
78.下面以一组三开道岔2504为例，对本发明的实施例进行说明。
79.该三开道岔2504可以等效为两个单动道岔第一道岔a和第二道 岔b，第一道岔a对应有控制尖轨移动的转辙机a机，第二道岔b 对应有控制尖轨移动的转辙机b机，其中a机在前，b机在后，b 机所在岔前与a机所在岔后间隔目标距离，其等效电路如图4所示。
80.该目标距离可以基于用户自定义，如设置为2cm。
81.以面向岔尖方向为基准，该三开道岔可开通直向、左向和右向三 个方向位置，具体表现为：
82.在第一道岔a处于定位状态，第二道岔b处于反位状态(即a 机处于定位状态、b机处于反位状态)的情况下，该三开道岔开通左 向位置，用2504a(b)表示；
83.在第一道岔a处于定位状态，第二道岔b处于定位状态(即a 机处于定位状态、b机处于定位状态)的情况下，该三开道岔开通直 向位置，用2504ab表示；
84.在第一道岔a处于反位状态，第二道岔b处于定位状态(即a 机处于反位状态、b机处于定位状态)的情况下，该三开道岔开通右 向位置，用2504(a)b表示。
85.发明人在研发过程中发现，相关技术中，对于三开道岔的控制， 往往采用软件控制的方法，如通过程序指令控制a机和b机执行操 作，以控制第一道岔a和第二道岔b的定位或反位状态，从而控制 三开道岔的开向。
86.在相关技术中，容易出现程序指令同时控制a机和b机执行反 位操作的情况，在该
情况下，第一道岔a和第二道岔b同时处于反 位状态，则造成三开道岔开通方向紊乱，造成道岔结构性破坏，严重 时影响行车安全，造成生命和财产的损失。
87.而在本发明中，在程序指令控制的基础上，新增了控制电路。通 过在控制第一道岔a执行反位操作的第一支路中，将第一道岔a的 反位动作继电器的励磁线圈和第二道岔b的定位表示继电器的接点 串联接入第一支路，使得只有在第二道岔b的定位表示继电器吸起的 情况下，第一道岔a可以向反位操作，该第一支路才会导通，从而 保证只有在第二道岔b处于定位状态时，第一道岔a才会执行反位 操作，避免了在第二道岔处于反位状态时第一道岔也执行反位操作的 情况。
88.同理，通过在控制第二道岔b执行反位操作的第三支路中，将第 二道岔b的反位动作继电器的励磁线圈和第一道岔a的定位表示继 电器的接点串联接入第三支路，使得只有在第一道岔a的定位表示 继电器吸起的情况下，第二道岔b可以向反位操作，该第三支路才会 导通，从而保证只有在第一道岔a处于定位状态时，第二道岔b才 会执行反位操作，避免了在第一道岔a处于反位状态时第二道岔b 也执行反位操作的情况。
89.通过该三开道岔的控制电路，即便在控制指令紊乱(如控制指令 同时控制a机和b机执行反位操作)的情况下，该控制电路中的第 一支路和第三支路也无法导通，使得控制转辙机执行转辙操作的启动 电路处于断电状态，从而无法执行控制指令，进而避免了第一道岔a 和第二道岔b同时处于反位状态的情况，显著提高了三开道岔的控制 电路的控制逻辑性，避免控制紊乱，提高了城市轨道交通的运行安全。
90.继续以三开道岔2504(2503)为例，对本发明的三开道岔的控 制电路所能实现的逻辑指令进行说明，如表1所示了第一道岔a和 第二道岔b之间的逻辑关系。
91.表1
[0092][0093][0094]
其中，失表用于表征道岔表示不正常。
[0095]
√代表道岔操作命令可执行；
×
代表道岔操作不能执行，防护道 岔需先操作到定位并且返回定位表示才可操作。
[0096]
例如，在三开道岔的第一道岔a处于定位状态时，基于该三开 道岔的控制电路，该第二道岔b可以执行定位到反位或反位到定位的 操作；而在第一道岔a处于反位状态时，基于该三开道岔的控制电 路，该第二道岔b只能执行反位到定位的操作，从而避免类第一道岔 a和第二道岔b同时处于反位状态。
[0097]
根据本发明实施例提供的三开道岔的控制电路，通过在控制第一 道岔执行反位操作的支路中串联接入第二道岔的定位表示继电器，实 现只有在第二道岔处于定位状态下该支路才会导通，第一道岔才可执 行反位操作，从而保证在第一道岔处于反位状态时第二道岔处于定位 状态，避免出现二者同时处于反位状态的情况，该控制电路能够从硬 件上完全满足三开道岔的控制要求，显著提高了三开道岔的控制逻辑 的正确性，提高了城市轨道交通的运营的可靠性和安全性，也为城市 轨道交通线路中三开道岔提供了更新设计和设备的可能。
[0098]
在一些实施例中，该控制电路还包括：表示电路。
[0099]
表示电路用于将道岔位置正确反映到信号显示工作站。
[0100]
在该实施例中，表示电路包括：第一并联模块和第二并联模块。
[0101]
其中，第一并联模块包括串联连接的第一道岔的定位表示继电器 的接点和第二道岔的定位表示继电器的接点，第二道岔的定位表示继 电器的接点与第二道岔的反位表示继电器的接点并联连接。
[0102]
在一些实施例中，如图3所示，第一并联模块包括依次串联连接 的第二道岔的第一定位表示继电器b-dbj的接点、第一道岔的定位 偏极继电器a-ldbj的励磁线圈和第二道岔的第二定位表示继电器 b-dbj的接点，且第二道岔的第一定定位表示继电器b-dbj的接点 与第二道岔的第一反位表示继电器b-fbj的接点并联，第二道岔的第 二定位表示继电器b-dbj的接点与第二道岔的第二反位表示继电器 b-fbj的接点并联。
[0103]
在第二道岔处于定位状态时，第一道岔的定位偏极继电器 a-ldbj的励磁线圈经第二道岔的第一定定位表示继电器b-dbj的接 点和第二定位表示继电器b-dbj的接点连接；在第二道岔处于反位 状态时，第一道岔的定位偏极继电器a-ldbj的励磁线圈经第二道岔 的第一反位表示继电器b-fbj的接点和第二反位表示继电器b-fbj 接点的连接。
[0104]
第二并联模块包括多个串联连接的第二道岔的反位表示继电器 的接点。
[0105]
在一些实施例中，如图3所示，第二并联模块包括依次串联连接 的第二道岔的第三反位表示继电器b-fbj的接点、第二道岔的反位偏 极继电器b-lfbj的励磁线圈和第二道岔的第四反位表示继电器 b-fbj的接点。
[0106]
在第二道岔处于反位状态时，第二并联模块导通。
[0107]
第一并联模块和第二并联模块的一端共同与第一道岔的第一定 位表示继电器串联接入控制正电源，第一并联模块和第二并联模块的 另一端共同与第一道岔的第二定位表示继电器串联接入控制负电源。
[0108]
可以理解的是，在第一道岔处于定位状态且第二道岔处于定位状 态时，第一并联模块与正负控制电源连通；在第一道岔处于定位状态 且第二道岔处于反位状态时，第一并联模块和第二并联模块分别与正 负控制电源连通。
[0109]
而在第一道岔处于反位状态时，第一并联模块和第二并联模块均 不导通。
[0110]
在一些实施例中，该表示电路还可以包括：第三并联模块和第四 并联模块。
[0111]
在该实施例中，第三并联模块包括串联连接的第二道岔的定位表 示继电器的励磁线圈和第一道岔的定位表示继电器的接点，第一道岔 的定位表示继电器的接点与第一道岔的反位表示继电器的接点并联 连。
[0112]
在一些实施例中，继续参考图3，第三并联模块包括依次串联连 接的第一道岔的第三定位表示继电器a-dbj的接点、第二道岔的定 位偏极继电器b-ldbj的励磁线圈和第一道岔的第四定位表示继电器 a-dbj的接点，且第一道岔的第三定位表示继电器a-dbj的接点与 第一道岔的第一反位表示继电器a-fbj的接点并联，第一道岔的第四 定位表示继电器a-dbj的接点与第一道岔的第二反位表示继电器 a-fbj的接点并联。
[0113]
在第一道岔处于定位状态时，第二道岔的定位偏极继电器 b-ldbj的励磁线圈经第一道岔的第三定位表示继电器a-dbj的接点 和第四定位表示继电器a-dbj的接点连接；在第一道岔处于反位状 态时，第二道岔的定位偏极继电器b-ldbj的励磁线圈经第一道岔的 第一反位表示继电器a-fbj的接点和第二反位表示继电器a-fbj的 接点连接。
[0114]
第四并联模块包括多个串联连接的第一道岔的反位表示继电器 的接点。
[0115]
在一些实施例中，继续参考图3，第四并联模块包括依次串联连 接的第一道岔的第三反位表示继电器a-fbj的接点、第一道岔的反位 偏极继电器a-lfbj的励磁线圈和第一道岔的第四反位表示继电器 a-fbj的接点。
[0116]
在第一道岔处于反位状态时，第四并联模块导通。
[0117]
第三并联模块和第四并联模块的一端共同与第二道岔的第三定 位表示继电器的接点串联接入控制正电源，第三并联模块和第四并联 模块的另一端共同与第二道岔的第四定位表示继电器的接点串联接 入控制负电源。
[0118]
可以理解的是，在第二道岔处于定位状态且第一道岔处于定位状 态时，第一并联模块、第三并联模块与正负控制电源连通；在第二道 岔处于定位状态且第一道岔处于反位状态时，第三并联模块和第四并 联模块分别与正负控制电源连通。
[0119]
而在第二道岔处于反位状态时，第三并联模块和第四并联模块均 不导通。
[0120]
在实际执行过程中，三开道岔的定位表示和反位表示需要结合第 一道岔和第二道岔的状态比较判断，再进行输出。
[0121]
下面以第一道岔a、第二道岔b为例，对该表示电路进行说明。 其中，a-dbj为第一道岔a的定位表示继电器，a-fbj为第一道岔a 的反位表示继电器，b-dbj为第二道岔b的定位表示继电器，b-fbj 为第二道岔b的反位表示继电器。
[0122]
在判断第一道岔a处于定位状态时，需判断a-dbj吸起、b-dbj 吸起以及b-fbj落下；或者a-dbj吸起、b-dbj落下以及b-fbj吸 起。
[0123]
在判断第一道岔a处于反位状态时，需判断a-fbj吸起以及 b-dbj吸起。
[0124]
在判断第二道岔b处于定位状态时，需判断b-dbj吸起、a-dbj 吸起以及a-fbj落下；或者b-dbj吸起、a-dbj落下以及a-fbj吸 起。
[0125]
在判断第二道岔b处于反位状态时，需判断b-fbj吸起以及 a-dbj吸起。
[0126]
根据本发明实施例提供的三开道岔的控制电路，通过该表示电路， 可以实现三开道岔的显示一致性，通过将三开道岔的界面显示作为整 体输出，真实反映室外三开道岔状
态，从而避免对运营和维护人员造 成困惑，进一步提高城市轨道交通运营的安全性。
[0127]
下面对本发明提供的基于三开道岔的控制电路的控制方法进行 描述，下文描述的控制方法与上文描述的三开道岔的控制电路可相互 对应参照。
[0128]
该三开道岔的控制电路的控制方法的执行主体可以为服务器，或 者可以为用户的终端，包括但不限于电脑或手机等。
[0129]
需要说明的是，该三开道岔的控制电路的控制方法应用于城市轨 道交通，如地铁中。
[0130]
如图5所示，该控制方法包括：步骤510、步骤520和步骤530。
[0131]
步骤510、获取目标车辆的行驶信息；
[0132]
其中，目标车辆为城市轨道列车，如地铁或城轨等。
[0133]
行驶信息包括但不限于目标列车的运行速度和运行轨迹。
[0134]
步骤520、基于行驶信息，确定三开道岔的开向状态；
[0135]
在该步骤中，基于运行轨迹，确定三开道岔的开向状态，以使目 标车辆进入正确的轨道行驶。
[0136]
步骤530、基于开向状态，生成控制信号，控制信号用于控制信 号用于控制第一道岔的定位动作继电器以及反位动作继电器、第二道 岔的定位动作继电器以及反位动作继电器吸起或落下；
[0137]
第一道岔的定位表示继电器以及反位表示继电器、第二道岔的定 位表示继电器以及反位表示继电器用于表征吸起或落下的状态。
[0138]
在该步骤中，控制信号用于控制继电器的吸起或落下。
[0139]
继续以三开道岔2504为例，在三开道岔开通方向为左向的情况 下，三开道岔应调整为2504a(b)，则控制信号用于控制第一道岔的 定位动作继电器吸起，控制第一道岔的反位动作继电器落下，控制第 二道岔的定位动作继电器落下，并控制第二道岔的反位动作继电器吸 起，达到第一道岔为定位状态，第二道岔为反位状态。
[0140]
其中，在第一道岔为定位状态，第二道岔为反位状态下，第一道 岔的定位表示继电器为吸起状态，第二道岔的反位表示继电器为吸起 状态。
[0141]
在三开道岔开通方向为直向的情况下，三开道岔应调整为 2504ab，则控制信号用于控制第一道岔的定位动作继电器吸起，控 制第一道岔的反位动作继电器落下，控制第二道岔的定位动作继电器 吸起，并控制第二道岔的反位动作继电器落下，达到第一道岔为定位 状态，第二道岔为定位状态。
[0142]
其中，在第一道岔为定位状态，且第二道岔为定位状态下，第一 道岔的定位表示继电器为吸起状态，第二道岔的定位表示继电器为吸 起状态。
[0143]
在三开道岔开通方向为右向的情况下，三开道岔应调整为2504 (a)b，则控制信号用于控制第一道岔的定位动作继电器落下，控 制第一道岔的反位动作继电器吸起，控制第二道岔的定位动作继电器 吸起，并控制第二道岔的反位动作继电器落下，达到第一道岔为反位 状态，第二道岔为定位状态。
[0144]
其中，在第一道岔为反位状态，第二道岔为定位状态下，第一道 岔的反位表示继电器为吸起状态，第二道岔的定位表示继电器为吸起 状态。
[0145]
根据本发明实施例提供的控制方法，在控制电路的硬件基础上通 过控制信号控
制继电器的吸起或落下，实现软硬件的相辅相成，自动 化程度高，且可以进一步防止道岔同时发送反位命令，避免由于操作 不当而造成道岔结构性破坏。
[0146]
下面对本发明提供的基于三开道岔的控制电路的控制装置进行 描述，下文描述的基于三开道岔的控制电路的控制装置与上文描述的 基于三开道岔的控制电路的控制方法可相互对应参照。
[0147]
如图6所示，该控制装置包括：获取模块610、第一处理模块620 和第二处理模块630。
[0148]
获取模块610，用于获取目标车辆的行驶信息；
[0149]
第一处理模块620，用于基于行驶信息，确定三开道岔的开向状 态；
[0150]
第二处理模块630，用于基于开向状态，生成控制信号，控制信 号用于
[0151]
控制信号用于控制第一道岔的定位动作继电器以及反位动作继 电器、第二道岔的定位动作继电器以及反位动作继电器吸起或落下；
[0152]
第一道岔的定位表示继电器以及反位表示继电器、第二道岔的定 位表示继电器以及反位表示继电器用于表征吸起或落下的状态。
[0153]
根据本发明实施例提供的控制装置，在控制电路的基础上通过控 制信号控制继电器的吸起或落下，自动化程度高，且可以进一步防止 道岔同时发送反位命令，避免由于操作不当而造成道岔结构性破坏。
[0154]
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电 子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communicationsinterface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710， 通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处 理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行基于三开道岔的 控制电路的控制方法，该方法包括：获取目标车辆的行驶信息；基于 所述行驶信息，确定所述三开道岔的开向状态；基于所述开向状态， 生成控制信号，所述控制信号用于控制所述第一道岔的定位动作继电 器以及反位动作继电器、所述第二道岔的定位动作继电器以及反位动 作继电器吸起或落下；所述第一道岔的定位表示继电器以及反位表示 继电器、所述第二道岔的定位表示继电器以及反位表示继电器用于表 征所述吸起或落下的状态。
[0155]
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的 形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可 读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品 的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若 干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者 网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而 前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟 或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0156]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序 产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计 算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能 够执行上述各方法所提供的基于三开道岔的控制电路的控制方法，该 方法包括：获取目标车辆的行驶信息；基于所述行驶信息，确定所述 三开道岔的开向状态；基于所述开向状态，生成控制信号，所述控制 信号用于控制所述第一道岔
的定位动作继电器以及反位动作继电器、 所述第二道岔的定位动作继电器以及反位动作继电器吸起或落下；所 述第一道岔的定位表示继电器以及反位表示继电器、所述第二道岔的 定位表示继电器以及反位表示继电器用于表征所述吸起或落下的状 态。
[0157]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上 存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各 提供的基于三开道岔的控制电路的控制方法，该方法包括：获取目标 车辆的行驶信息；基于所述行驶信息，确定所述三开道岔的开向状态； 基于所述开向状态，生成控制信号，所述控制信号用于控制所述第一 道岔的定位动作继电器以及反位动作继电器、所述第二道岔的定位动 作继电器以及反位动作继电器吸起或落下；所述第一道岔的定位表示 继电器以及反位表示继电器、所述第二道岔的定位表示继电器以及反 位表示继电器用于表征所述吸起或落下的状态。
[0158]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部 件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的 部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也 可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付 出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0159]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解 到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然 也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现 有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软 件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光 盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所 述的方法。
[0160]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而 非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领 域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技 术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修 改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方 案的精神和范围。