轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统存储介质与流程

本发明涉及轨道列车，尤其是涉及一种轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统存储介质。

背景技术：

1、轨道列车的在线图像检测系统，即，轨道列车正常运行，检测系统安装在正线或者其他车辆经常运行经过的位置，在线图像检测系统可以通过增加轨道列车的检测频次，以及时监控轨道列车的运行状态。

2、目前，行业内主要使用对射式或者反射式光电传感器对轨道列车的运行进行监测，整个轨道列车的位置检测需要使用四个传感器来实现，即，四点式轨道列车位置检测，其中，四个传感器的位置的分布位置从左向右依次为a1、a2、b1和b2，当传感器的信号触发顺序为a1-a2，认为轨道列车从左向右驶入；当传感器的信号触发信号为b1-b2，认为轨道列车从右向左驶入，在轨道列车驶入后，控制相机打开开始工作；当传感器的信号触发信号为a2-a1，认为轨道列车向左驶离；当传感器的信号触发信号为b2-b1，认为轨道列车向右驶离，在轨道列车驶离后，控制相机关闭进入休眠状态。

3、然而，使用四个传感器对轨道列车的位置进行检测，需要加上相应的土建施工及线路铺设，导致检测成本较高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种轨道列车的位置检测系统，该系统减少了传感器设置的数量，以及减少了相应的土建施工及线路铺设，从而，极大的降低了轨道列车的位置检测成本。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种轨道车辆的位置检测方法。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种轨道系统。

5、为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种轨道列车的位置检测系统，该系统包括：位于轨道上的检测区间；第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器对应设置于所述检测区间的两端，当轨道列车经过所述第一传感器或第二传感器时，所述第一传感器或所述第二传感器被对应激活；图像采集模块，设置在所述检测区间内，用于在所述轨道列车进入所述检测区间时工作，以对所述轨道列车进行图像采集；轨旁控制器，用于当所述第一传感器被激活时，判断所述检测区间的车辆状态及上一个被激活的传感器是否为第二传感器，并根据判断结果控制所述图像采集模块的状态。

7、根据本发明实施例的轨道列车的位置检测系统，通过将第一传感器和第二传感器设置在检测区间的两端，根据第一传感器和第二传感器的激活状态及检测区间的轨道列车状态实现对轨道列车的位置检测，相较于采用四个传感器对轨道列车的位置检测，减少了传感器设置的数量，以及减少了相应的土建施工及线路铺设，从而，极大的降低了轨道列车的位置检测成本。

8、在一些实施例中，所述轨旁控制器具体用于：当所述检测区间的所述轨道列车状态为有车及上一个被激活的传感器为所述第二传感器时，将所述检测区间的所述轨道列车状态标记为无车，将上一个被激活的传感器标记为零点，控制所述图像采集模块休眠，并对所述图像采集模块的工作时长清零。

9、在一些实施例中，控制所述图像采集模块休眠，并对所述图像采集模块的工作时长清零之后，所述轨旁控制器还用于：对所述轨道列车的位置检测系统的故障计数清零。

10、在一些实施例中，所述轨旁控制器具体用于：当所述检测区间的所述轨道列车状态为有车及上一个被激活的传感器不为所述第二传感器时，将所述检测区间的所述轨道列车状态标记为有车，将上一个被激活的传感器标记为第一传感器，并控制所述图像采集模块工作。

11、在一些实施例中，所述轨旁控制器具体用于：当所述检测区间的所述轨道列车状态为无车时，将所述检测区间的所述轨道列车状态标记为有车，将上一个被激活的传感器标记为第一传感器，并控制所述图像采集模块工作。

12、在一些实施例中，控制所述图像采集模块工作之后，所述轨旁控制器还用于：记录所述图像采集模块的工作时长，在所述工作时长大于预设时长阈值时，增加所述轨道列车的位置检测系统的故障计数，并将所述检测区间的所述轨道列车状态标记为无车，将上一个被激活的传感器标记为零点，控制所述图像采集模块休眠，并对所述图像采集模块的工作时长清零。

13、在一些实施例中，增加所述轨道车辆的位置检测系统之后，所述轨旁控制器还用于：对所述轨道列车的位置检测系统的故障计数进行累计，当累计的所述故障计数大于预设次数阈值时，确定所述轨道列车的位置检测系统故障。

14、为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种轨道车辆的位置检测方法，该方法包括：当第一传感器处于激活状态时，判断检测区间的车辆状态及上一个被激活的传感器是否为第二传感器，并根据判断结果控制图像采集模块的状态。

15、根据本发明实施例的轨道车辆的位置检测方法，通过将第一传感器和第二传感器设置在检测区间的两端，根据第一传感器和第二传感器的激活状态及检测区间的轨道列车状态对轨道列车的位置进行检测，并根据检测结果控制图像采集模块例如相机的工作状态，相较于采用四个传感器对轨道列车的位置检测，减少了传感器设置的数量，以及减少了相应的土建施工及线路铺设，从而，极大的降低了轨道列车的位置检测成本。

16、为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种轨道系统，该轨道系统包括：如上述实施例所述的轨道列车的位置检测系统。

17、根据本发明实施例的轨道系统，通过将第一传感器和第二传感器设置在检测区间的两端，根据第一传感器和第二传感器的激活状态及检测区间的轨道列车状态对轨道列车的位置进行检测，并根据检测结果控制图像采集模块例如相机的工作状态，相较于采用四个传感器对轨道列车的位置检测，减少了传感器设置的数量，以及减少了相应的土建施工及线路铺设，从而，极大的降低了轨道列车的位置检测成本。

18、为了达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轨道车辆的位置检测程序，所述轨道车辆的位置检测程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的轨道车辆的位置检测方法。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道列车的位置检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道列车的位置检测系统，其特征在于，所述轨旁控制器具体用于：

3.根据权利要求2所述的轨道列车的位置检测系统，其特征在于，控制所述图像采集模块休眠，并对所述图像采集模块的工作时长清零之后，所述轨旁控制器还用于：对所述轨道列车的位置检测系统的故障计数清零。

4.根据权利要求1所述的轨道列车的位置检测系统，其特征在于，所述轨旁控制器具体用于：

5.根据权利要求1所述的轨道列车的位置检测系统，其特征在于，所述轨旁控制器具体用于：

6.根据权利要求4或5所述的轨道列车的位置检测系统，其特征在于，控制所述图像采集模块工作之后，所述轨旁控制器还用于：

7.根据权利要求6所述的轨道列车的位置检测系统，其特征在于，增加所述轨道车辆的位置检测系统之后，所述轨旁控制器还用于：

8.一种轨道车辆的位置检测方法，其特征在于，包括：

9.一种轨道系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的轨道列车的位置检测系统。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有轨道车辆的位置检测程序，所述轨道车辆的位置检测程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的轨道车辆的位置检测方法。

技术总结
本发明提出一种轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统和存储介质，系统包括：位于轨道上的检测区间；第一和第二传感器，第一和第二传感器对应设置于检测区间的两端，当轨道列车经过第一或第二传感器时，第一或第二传感器被对应激活；图像采集模块；轨旁控制器，用于当第一传感器被激活时，判断检测区间的轨道列车状态及上一个被激活的传感器是否为第二传感器，并根据判断结果控制图像采集模块的工作状态。本发明通过将第一和第二传感器设置在检测区间的两端，根据第一和第二传感器的激活状态及检测区间的列车状态对轨道列车的位置检测，减少了传感器设置的数量，从而，极大的降低了轨道列车的位置检测成本。

技术研发人员：陈艳军,李凯琦
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15