列车自动蠕动方法、车载控制系统及自动蠕动控制系统与流程

本发明适用于机车控制，尤其涉及一种列车自动蠕动方法、车载控制系统及自动蠕动控制系统。

背景技术：

1、现有技术中，在列车内部vobc系统与tcms系统出现通信超时或通信故障，通常采取蠕动的方式对这种故障进行缓解，具体过程为：由vobc系统向ats系统反馈列车出现该故障，在ats系统调度员界面点击下发进入蠕动模式命令后，列车开始前进运行，驱使列车进入站台后进行检修。上述蠕动方式的不足之处在于，不论列车处于何种运行状态，均采用前进蠕动方式进行蠕动，在速度控制上最大速度只有5-15km/h，信号系统安全控车有atp防护的情况下，因该速度太慢，不仅会影响正在运营的其他列车，也会由于列车蠕动时间较长导致列车故障的解决效率降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种列车自动蠕动方法、车载控制系统及自动蠕动控制系统，以解决现有列车蠕动时间较长、降低列车故障处理效率的问题。

2、第一方面，提供一种列车自动蠕动方法，该方法包括：

3、判断列车的当前运行位置；当判定为列车位于站台区段时，接收列车在运行状态下的车头图像和车尾图像；根据所述车头图像和车尾图像，判断列车的前进方向是否与进入站台方向一致；当所述列车的前进方向与进入站台方向一致时，控制列车向前蠕动，直至列车到达站台；当所述列车的前进方向与所述进入站台方向相反时，控制列车向后蠕动，直至列车到达站台。

4、第二方面，本发明实施例提供一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的列车自动蠕动方法。

5、第三方面，本发明实施例提供一种列车自动蠕动控制系统，所述系统包括：

6、车载控制系统和列车牵引控制器；所述列车牵引控制器与所述车载控制系统连接；所述车载控制系统用于根据第一方面所述的列车自动蠕动方法确定列车蠕动方向，控制所述列车牵引控制器，控制列车按照所述蠕动方向运行至目的地站台。

7、本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

8、本发明的列车自动蠕动方法、车载控制系统及自动蠕动控制系统，通过判定列车的运行状态，根据列车处于特定的运行状态，例如在列车位于站台区段时，通过对车头图像和车尾图像的条件判断，辨别列车的前进方向，进而根据列车的不同前进方向，实现列车的前进蠕动与后退蠕动多种蠕动行为，达到降低蠕动时间的目的，有效为列车故障的解决缩短时间，提高列车故障处理效率。

技术特征：

1.一种列车自动蠕动方法，其特征在于，所述列车自动蠕动方法包括：

2.根据权利要求1所述的列车自动蠕动方法，其特征在于，所述列车自动蠕动方法还包括：

3.根据权利要求1所述的列车自动蠕动方法，其特征在于，根据所述车头图像和车尾图像，判断列车的前进方向是否与进入站台方向一致，包括：

4.根据权利要求1所述的列车自动蠕动方法，其特征在于，所述列车自动蠕动方法还包括：

5.根据权利要求4所述的列车自动蠕动方法，其特征在于，所述列车自动蠕动方法还包括：

6.根据权利要求5所述的列车自动蠕动方法，其特征在于，所述列车自动蠕动方法还包括：

7.根据权利要求6所述的列车自动蠕动方法，其特征在于，所述列车自动蠕动方法还包括：

8.根据权利要求1所述的列车自动蠕动方法，其特征在于，所述列车自动蠕动方法还包括：

9.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的列车自动蠕动方法。

10.一种列车自动蠕动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

11.根据权利要求10所述的列车自动蠕动控制系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及一种列车自动蠕动方法、车载控制系统及自动蠕动控制系统。该方法包括判断列车的当前运行位置；在判定列车位于站台区段时，接收列车在运行状态下的车头图像和车尾图像；根据所述车头图像和车尾图像，判断列车的前进方向是否与进入站台方向一致；当所述列车的前进方向与进入站台方向一致时，控制列车向前蠕动，直至列车到达站台；当所述列车的前进方向与所述进入站台方向相反时，控制列车向后蠕动，直至列车到达站台。本发明可以实现列车的前进蠕动与后退蠕动多种蠕动行为，达到降低蠕动时间的目的，有效为列车故障的解决缩短时间，提高列车故障处理效率。

技术研发人员：乔青华,黄伟,周刚
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16