列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及轨道交通，特别地涉及一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前采用第三轨供电的地铁线路都或多或少的存在着无电区，当列车电制动工况通过无电区时，由于再生电流瞬间被切断，将会在列车牵引主电路的线路电感上产生非常大的感应电动势，触发列车过压保护，跳开高速断路器,进而造成列车故障。目前的处理方式通常都是：(1)高速断路器跳开后，司机复位故障，重新闭合高速断路。这种处理方式易造成高速断路器频繁跳开，影响高速断路器寿命，增加用户维护费用；(2)对电压进行滤波，避免故障发生。这种处理方式虽然不会造成高速断路器保护，但是过电压真实存在，频繁的过电压易造成车辆电路上的设备损坏，相关技术中，通过断开高速断路器方式，会瞬间切断列车动力，造成列车冲动，影响乘客乘坐舒适度和乘客安全。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本申请提供了一种列车的控制方法，包括：

3、获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，其中，所述状态信息包括：牵引力或制动力、速度信息；

4、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；

5、基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；

6、基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；

7、在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车的牵引力或制动力以所述预设阈值通过所述无电区域。

8、在一些实施例中，所述方法还包括：

9、获取预设的冲击率和列车的质量；

10、基于所述冲击率和所述列车的质量，确定牵引力或制动力的变化率，以基于所述变化率确定预设斜率。

11、在一些实施例中，所述基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息，包括：

12、基于所述牵引力或制动力与预设阈值的差值确定牵引力变化量或制动力变化量；

13、基于牵引力变化量或制动力变化量与所述预设斜率，确定时间信息。

14、在一些实施例中，所述方法还包括：

15、获取列车的第二位置信息；

16、在基于所述第二位置信息确定所述列车驶过所述无电区的情况下，控制所述列车以第二预设斜率增大牵引力或制动力。

17、在一些实施例中，所述获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，包括：

18、获取信号系统发送的站点信息、列车驶离站点的距离和列车距离下一个站点的距离；

19、基于所述站点信息、列车驶离站点的距离和列车距离下一个站点的距离，确定所述列车的第一位置信息。

20、在一些实施例中，所述所述获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，包括：

21、从信号系统获取所述无电区的第二位置信息，其中，所述无电区的第二位置信息是预先存储在所述信号系统的。

22、本申请实施例提供一种列车的控制装置，包括：

23、第一获取模块，用于获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，其中，所述状态信息包括：牵引力或制动力、速度信息；

24、第一确定模块，用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；

25、第二确定模块，用于基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；

26、第三确定模块，用于基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；

27、控制模块，用于在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车以所述预设阈值通过所述无电区域。

28、在一些实施例中，所述列车的控制装置还包括：

29、第二获取模块，用于获取预设的冲击率和列车的质量；

30、第四确定模块，用于基于所述冲击率和所述列车的质量，确定牵引力或制动力的变化率，以基于所述变化率确定预设斜率。

31、本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述列车的控制方法。

32、本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，该计算机程序能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述列车的控制方法。

33、本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车的牵引力或制动力以所述预设阈值通过所述无电区域，能够提高乘客乘坐舒适度和乘客安全，且能提高列车运营效率。

技术特征：

1.一种列车的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述所述获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息，包括：

7.一种列车的控制装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述列车的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至7中任一项所述列车的控制方法。

技术总结
本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车以所述预设阈值通过所述无电区域，能够提高乘客乘坐舒适度和乘客安全，且能提高列车运营效率。

技术研发人员：陆远基,牟蓉,刘雄,王龙,吴云飞,曾恺若,瞿海平,邓京,高正梁
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16