列车运营控制方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通，具体涉及一种列车运营控制方法及系统。

背景技术：

1、目前，列车在全自动无人运行过程中，中心ats必须一直处于正常运转和通信状态。一旦中心ats出现故障，全自动运行将无法继续，列车将停在站台或无法进站，进而造成严重运营事故。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种列车运营控制方法及系统，可以解决现有技术中的中心ats出现故障导致列车无法继续全自动运行等问题。

2、一种列车运营控制方法，包括：

3、根据中心ats的应用模块中当前存储的列车运营计划生成第一控制指令，并通过所述中心ats的通信模块向与所述中心ats关联的预设通信设备发送所述第一控制指令，以令所述预设通信设备根据所述第一控制指令控制列车按照所述列车运营计划运行；

4、在所述中心ats发生预设类型故障时，所述预设通信设备执行与所述预设类型故障对应的运营控制策略，以取代所述列车运营计划继续控制列车全自动运行。

5、一种列车运营控制方法，应用于预设通信设备，包括：

6、接收中心ats的通信模块发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制列车按照所述列车运营计划运行；

7、在所述中心ats发生预设类型故障时，执行与所述预设类型故障对应的运营控制策略，以取代所述列车运营计划继续控制列车全自动运行。

8、一种列车运营控制方法，应用于中心ats，包括：

9、根据中心ats的应用模块中当前存储的列车运营计划生成第一控制指令，并通过所述中心ats的通信模块向与所述中心ats关联的预设通信设备发送所述第一控制指令，以令所述预设通信设备根据所述第一控制指令控制列车按照所述列车运营计划运行；

10、在所述中心ats发生预设类型故障且所述通信模块并未发生通信故障时，通过所述通信模块向车站ats发送故障指示信息，以使所述车站ats通知所述预设通信设备执行与所述预设类型故障对应的运营控制策略，以取代所述列车运营计划继续控制列车全自动运行。

11、一种列车运营控制方法，应用于车站ats，包括：

12、接收中心ats的通信模块发送的故障指示信息，所述故障指示信息是中心ats在发生预设类型故障且所述通信模块并未发生通信故障时发送的；

13、向预设通信设备发送控制指令，以使所述预设通信设备根据所述控制指令执行与所述预设类型故障对应的运营控制策略，以取代所述列车运营计划继续控制列车全自动运行。

14、一种列车运营控制系统，包括中心ats、车站ats以及预设通信设备；所述中心ats包括应用模块、连接所述应用模块的人机交互模块以及连接所述应用模块的通信模块，所述车站ats以及所述预设通信设备根据所述通信模块与所述中心ats通信连接；所述列车运营控制系统用于执行上述列车运营控制方法。

15、本发明实施例中，在确定中心ats出现预设类型故障之前，由中心ats根据应用模块中当前存储的列车运营计划生成第一控制指令，进而将该第一控制指令通过中心ats的通信模块发送给预设通信设备指示列车按照列车运营计划运行；而在确定中心ats发生预设类型故障之后，根据预设类型故障确定与其对应的运营控制策略，进而通过执行该运营控制策略继续实现列车的全自动运行，本发明中，列车可在中心ats故障的情况下实现全自动运行，避免了停运风险。

技术特征：

1.一种列车运营控制方法，其特征在于，应用于列车运营控制系统，包括：

2.如权利要求1所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述中心ats的人机交互模块的人机交互故障；

3.根据权利要求1所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述中心ats的人机交互模块的人机交互故障、所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

4.如权利要求1所述列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

5.如权利要求1所述列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

6.如权利要求5所述列车运营控制方法，其特征在于，所述通过所述中心ats的通信模块向与所述中心ats关联的预设通信设备发送所述第三控制指令之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述通信模块的通信故障；

8.根据权利要求1至7任一项所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述通过所述中心ats的通信模块向与所述中心ats关联的预设通信设备发送所述第一控制指令之前，包括：

9.根据权利要求8所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述通信模块的通信故障；所述预设通信设备包括ci、zc以及列车的vobc；所述路径配置信息包括存储在所述ci中的标准进路信息；

10.如权利要求9所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述路径配置信息还包括存储在列车的vobc中的降级运行信息；

11.如权利要求9所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述执行与所述通信故障对应的第三运营策略之后，还包括：

12.一种列车运营控制方法，其特征在于，应用于预设通信设备，包括：

13.如权利要求12所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述中心ats的人机交互模块的人机交互故障、所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

14.如权利要求12所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

15.如权利要求14所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述第二运营策略还包括：

16.如权利要求12所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述接收中心ats的通信模块发送的第一控制指令之前，还包括：

17.如权利要求16所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述通信模块的通信故障；所述预设通信设备包括ci、zc以及列车的vobc；所述路径配置信息包括存储在所述ci中的标准进路信息；

18.如权利要求16所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述路径配置信息还包括存储在列车的vobc中的降级运行信息；

19.一种列车运营控制方法，其特征在于，应用于中心ats，包括：

20.如权利要求19所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述中心ats的人机交互模块的人机交互故障；

21.如权利要求19所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述中心ats的人机交互模块的人机交互故障、所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

22.如权利要求19所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

23.如权利要求19所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

24.一种列车运营控制方法，其特征在于，应用于车站ats，包括：

25.如权利要求24所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述中心ats的人机交互模块的人机交互故障、所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

26.如权利要求24所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述预设类型故障包括所述应用模块的逻辑或存储故障以及所述通信模块的通信故障；

27.如权利要求26所述的列车运营控制方法，其特征在于，所述车站ats根据所述车站ats中当前存储的列车运营计划生成第三控制指令，并通过所述中心ats的通信模块向与所述中心ats关联的预设通信设备发送所述第三控制指令之后，还包括：

28.一种列车运营控制系统，其特征在于，包括中心ats、车站ats以及预设通信设备；所述中心ats包括应用模块、连接所述应用模块的人机交互模块以及连接所述应用模块的通信模块，所述车站ats以及所述预设通信设备根据所述通信模块与所述中心ats通信连接；所述列车运营控制系统用于执行权利要求1至11任一项所述的列车运营控制方法。

技术总结
本发明涉及列车技术领域，本发明公开了一种列车运营控制方法及系统，所述方法包括：中心ATS根据中心ATS的应用模块中当前存储的列车运营计划生成第一控制指令，并通过中心ATS的通信模块向与中心ATS关联的预设通信设备发送第一控制指令，以令预设通信设备根据第一控制指令控制列车按照列车运营计划运行；在中心ATS发生预设类型故障时，所述预设通信设备执行与预设类型故障对应的运营控制策略，以取代所述列车运营计划继续控制列车全自动运行。本发明列车可在中心ATS故障的情况下实现列车继续全自动运行，避免了停运风险。

技术研发人员：孙乾,李立华,张永标
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8