一种煤矿井下用无人驾驶电机车

本发明涉及煤矿开采设备，具体为一种煤矿井下用无人驾驶电机车。

背景技术：

1、煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，为了能够高效率的开采煤矿，通常会使用到一些井下无人电车，而无人运输车就是其中的一种，无人运输车可以将井下开采的煤炭自动运输的地表，运输效率高。

2、现今的采煤过程一般均使用快速高效的大型采煤机，一边采煤一边就将煤运走，但是在实际煤运输过程中会有或多或少的煤块掉落在井下，长时间无人处理则会干扰井下矿工的正常工作，由于运输轨道的大部分区域都是在矿井的内部，在开采的过程中，井道顶板会出现清理掉落的现象，一些顶板碎片会掉落到轨道上，会使行驶的运输车产生颠簸，有可能会使车厢内部的煤炭抖落，而现有的运输车难以对这些残留物进行清理，长此积累后，有可能会导致运输车脱轨，影响运输车的正常行驶。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿井下用无人驾驶电机车，解决了现有的运输车难以对这些残留物进行清理，长此积累后，有可能会导致运输车脱轨，影响运输车的正常行驶的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿井下用无人驾驶电机车，包括车厢，安装在车厢上的驱动轮以及安装在车厢上的承重轮，所述车厢的前部固定连接有除障箱，所述除障箱的内部设置有用于清理遗留在轨道间的残煤的清阻组件；

3、所述除障箱的表面通过驱动轮传动设置有转辊，所述车厢的顶部设置有用于储存残煤的收集腔，所述转辊的表面固定套接有用于将残煤拨动到收集腔内部的拨料板，所述车厢的尾部设置有可拆卸的用于封闭收集腔的封闭板；

4、所述车厢的顶部设置有可自动卸料的运输箱。

5、进一步地，所述清阻组件包括转动带轮，从动带轮和清理盘，所述转动带轮通过转轴连接在除障箱的内部，所述除障箱的内部设置有用于使转轴转动的驱动机构，所述从动带轮通过连接轴连接在除障箱的内部，所述清理盘固定套接在连接轴的表面，所述转动带轮通过连接皮带与从动带轮传动连接。

6、进一步地，所述驱动机构包括同步电机，主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述同步电机固定连接在除障箱的内部，所述主动锥齿轮固定套接在同步电机的输出轴上，所述从动锥齿轮固定套接在转轴的表面，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

7、进一步地，所述转辊的表面活动套接有连接板，所述连接板固定连接在除障箱的表面，所述驱动轮的表面通过键固定连接有齿轮一，且齿轮一与固定在传动带轮上的齿轮二啮合，齿轮二与传动带轮之间通过连接轴固定连接，所述转辊的表面固定套接有转动带轮，所述传动带轮通过传动皮带与转动带轮传动连接。

8、进一步地，所述转辊为中空结构，所述拨料板的表面开设有出水孔，所述出水孔与转辊的内部相连通，所述运输箱的表面固定连接有水箱，所述水箱的表面通过水泵连接有水管，所述水管通过防水轴承与转辊的内部相连通。

9、进一步地，所述运输箱包括固定架，连接杆和活动板，所述固定架固定连接在车厢的顶部，所述连接杆固定连接在固定架的顶部，所述活动板设置为两个，且均通过长轴活动实在固定架的两侧，所述连接杆的表面通过连接座活动设置有电动推杆，所述电动推杆远离连接杆的一端通过固定座连接在活动板的表面。

10、进一步地，所述车厢的尾部固定连接有定位杆，所述封闭板活动套接在定位杆的表面，所述封闭板的表面与车厢的表面活动连接，所述定位杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的表面与封闭板的表面活动连接。

11、进一步地，所述收集腔内侧壁的底部倾斜设置，所述封闭板的表面开设有漏水口。

12、进一步地，所述封闭板的表面固定连接有套环，所述套环的内侧壁与t形板的表面活动连接，所述t形板的表面与运输箱的表面活动连接。

13、进一步地，所述除障箱的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有输送带。

14、进一步地，所述水管上设有支管，支管与固定架连通，当活动板与固定架分开时，支管内部的高压水从活动板与固定架连接处喷洒水雾实现降尘。

15、有益效果

16、本发明具有以下有益效果：

17、(1)、该煤矿井下用无人驾驶电机车，通过设置除障箱，收集腔，拨料板以及清阻组件，车厢运动时，其前部的除障箱内部的清阻组件可以对轨道间残留的煤炭进行清理，并且会在拨料板的作用下进入到车厢上的收集腔的内部，从而可以保证车厢平稳运行的同时，可以将残留在轨道间的煤炭进行回收。

18、(2)、该煤矿井下用无人驾驶电机车，通过设置水箱，水泵，水管以及出水孔，在拨料板将清理处理的残煤拨到除障箱上的同时，水泵将水箱内部的水通过水管送入到转辊的内部，并通过出水孔喷出，可以在清理盘清理的同时，通过喷出的水进行降尘，防止产生大量的灰尘。

19、(3)、该煤矿井下用无人驾驶电机车，通过连接杆，活动板，电动推杆以及固定架，电动推杆处于收缩状态时，固定架和活动板形成一个顶部开口的容器，可以存放煤炭，当到达指定卸货区域时，电动推杆伸长，可以使活动板绕长轴旋转，从而可以进行自动卸货。

技术特征：

1.一种煤矿井下用无人驾驶电机车，包括车厢(1)，安装在车厢(1)上的驱动轮(3)以及安装在车厢(1)上的承重轮，其特征在于：所述车厢(1)的前部固定连接有除障箱(2)，所述除障箱(2)的内部设置有用于清理遗留在轨道间的残煤的清阻组件；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述驱动机构包括同步电机(14)，主动锥齿轮(15)和从动锥齿轮(16)，所述同步电机(14)固定连接在除障箱(2)的内部，所述主动锥齿轮(15)固定套接在同步电机(14)的输出轴上，所述从动锥齿轮(16)固定套接在转轴(12)的表面，所述主动锥齿轮(15)与从动锥齿轮(16)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述转辊(4)的表面活动套接有连接板(17)，所述连接板(17)固定连接在除障箱(2)的表面，所述驱动轮(3)的表面通过键固定连接有齿轮一(31)，且齿轮一(31)与固定在传动带轮(18)上的齿轮二(182)啮合，齿轮二(182)与传动带轮(18)之间通过连接轴(181)固定连接，所述转辊(4)的表面固定套接有转动带轮(19)，所述传动带轮(18)通过传动皮带与转动带轮(19)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述转辊(4)为中空结构，所述拨料板(6)的表面开设有出水孔(20)，所述出水孔(20)与转辊(4)的内部相连通，所述运输箱(8)的表面固定连接有水箱(21)，所述水箱(21)的表面通过水泵(22)连接有水管(23)，所述水管(23)通过防水轴承与转辊(4)的内部相连通。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述运输箱(8)包括固定架(801)，连接杆(802)和活动板(803)，所述固定架(801)固定连接在车厢(1)的顶部，所述连接杆(802)固定连接在固定架(801)的顶部，所述活动板(803)设置为两个，且均通过长轴活动实在固定架(801)的两侧，所述连接杆(802)的表面通过连接座活动设置有电动推杆(804)，所述电动推杆(804)远离连接杆(802)的一端通过固定座连接在活动板(803)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述车厢(1)的尾部固定连接有定位杆(24)，所述封闭板(7)活动套接在定位杆(24)的表面，所述封闭板(7)的表面与车厢(1)的表面活动连接，所述定位杆(24)的表面螺纹连接有螺母(25)，所述螺母(25)的表面与封闭板(7)的表面活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述收集腔(5)内侧壁的底部倾斜设置，所述封闭板(7)的表面开设有漏水口。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述封闭板(7)的表面固定连接有套环(26)，所述套环(26)的内侧壁与t形板(27)的表面活动连接，所述t形板(27)的表面与运输箱(8)的表面活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述除障箱(2)的顶部开设有放置槽(28)，所述放置槽(28)的内部设置有输送带(29)。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述水管(23)上设有支管，支管与固定架(801)连通，当活动板(803)与固定架(801)分开时，支管内部的高压水从活动板(803)与固定架(801)连接处喷洒水雾实现降尘。

技术总结
本发明公开了一种煤矿井下用无人驾驶电机车，涉及煤矿开采设备技术领域。该煤矿井下用无人驾驶电机车，包括车厢，安装在车厢上的驱动轮以及安装在车厢上的承重轮，所述车厢的前部固定连接有除障箱，所述除障箱的内部设置有用于清理遗留在轨道间的残煤的清阻组件；所述除障箱的表面通过驱动轮传动设置有转辊，所述车厢的顶部设置有用于储存残煤的收集腔。本发明通过设置除障箱，收集腔，拨料板以及清阻组件，车厢运动时，其前部的除障箱内部的清阻组件可以对轨道间残留的煤炭进行清理，并且会在拨料板的作用下进入到车厢上的收集腔的内部，从而可以保证车厢平稳运行的同时，可以将残留在轨道间的煤炭进行回收。

技术研发人员：郭永存,王爽,胡坤
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12