一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种tacs系统主备定位转换方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在列车自主运行系统(tacs)中，轨旁次级检测设备已经作为非必须的配置，列车运行过程中，自主计算列车位置(即主用定位)，并在列车需要进行间隔防护时，将其精确位置发送给相邻列车，实现车与车之间直接通信。

2、当列车主用定位失效时，列车便无法提供其定位，因此，可以在列车上增加一套独立于车载系统的备用定位系统，以解决车载无法主动提供精确列车位置的场景，增加备用定位系统后，目前尚需解决以下问题：

3、1)对于轨旁设备，如何进行车载系统切换；

4、2)已经分配给主用车载系统的资源如何保持并同步；

5、3)如何指示备用定位系统的列车运行；

6、4)如何对后续列车进行安全防护。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种tacs系统主备定位转换方法、装置、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种tacs系统主备定位转换方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤s101，列车正常情况下以主动定位的方式运行；

5、步骤s102，正常情况下，主用定位系统需要实时向轨旁列车管理器发送其健康状态；

6、步骤s103，轨旁列车管理器根据主用定位系统发送的健康状态判断是否准备接管列车，若为是，执行步骤s104，否则返回步骤s102；

7、步骤s104，在轨旁列车管理器预接管列车后，与轨旁资源管理器进行通信，轨旁资源管理器接收轨旁列车管理器发送的该列车的资源申请和释放命令；

8、步骤s105，轨旁列车管理器通过轨旁资源管理器发送的反馈信息判断轨旁资源管理器是否准备就绪，若为是，执行步骤s106；

9、步骤s106，轨旁列车管理器与轨旁资源管理器同步列车资源信息

10、步骤s107，在轨旁列车管理器预接管列车后，与列车自动监控系统进行通信，列车自动监控系统接收轨旁列车管理器发送的该列车的位置信息；

11、步骤s108，轨旁列车管理器通过列车自动监控系统发送的反馈信息判断列车自动监控系统是否准备就绪，若为是，执行步骤s109；

12、步骤s109，轨旁列车管理器与列车自动监控系统同步列车运行任务；

13、步骤s110，轨旁列车管理器正式接管列车；

14、步骤s111，主用定位系统与备用定位系统间转换完成。

15、作为优选的技术方案，所述的步骤s101中，所述列车向轨旁资源管理器和相邻列车发送其精确定位信息，实现轨旁资源主动申请和释放。

16、作为优选的技术方案，所述的步骤s102中，所述主用定位系统的健康状态，用于轨旁列车管理器判断在主用定位系统失效情况下接管列车。

17、作为优选的技术方案，所述的步骤s103中判断为是的情况包括：

18、一种是收到主用定位系统发送的健康状态，其无法提供定位信息；

19、另一种是主用定位系统失去车-地通信，轨旁列车管理器在失去与某列车的通信后也接管该列车。

20、作为优选的技术方案，所述的步骤s104中，所述轨旁资源管理器向轨旁列车管理器发送主用定系统在失效前已经申请过的资源状态。

21、作为优选的技术方案，所述的步骤s105中，若未就绪情况下，继续重复发送信息给轨旁资源管理器。

22、作为优选的技术方案，所述的步骤s106中，所述资源信息同步完成后，转为备用定位系统的列车运行至转换前的任务终点，并随着列车的移动释放不需要的资源。

23、作为优选的技术方案，所述的步骤s107中，所述列车自动监控系统向轨旁列车管理器发送主用定系统在失效前已经分配的列车运行任务。

24、作为优选的技术方案，所述的步骤s108中，未就绪情况下，继续重复发送信息给列车自动监控系统。

25、作为优选的技术方案，所述的步骤s109中，所述运行任务同步完成后，转为备用定位系统的列车运行至转换前的任务终点，列车自动监控系统继续为列车分配新的任务并发送给轨旁列车管理器。

26、作为优选的技术方案，所述的步骤s110中，所述轨旁列车管理器接管列车完成后，接收来自列车自动监控系统发送的列车运行任务并向列车自动监控系统发送列车位置、向轨旁资源管理器发送资源申请和释放命令、与相邻列车进行通信。

27、根据本发明的第二方面，提供了一种用于所述tacs系统主备定位转换方法的装置，包括：

28、主用定位系统，用于向轨旁列车管理器发送其健康状态；

29、备用定位系统，与主用定位系统独立，向轨旁列车管理器发送其位置信息；

30、列车自动监控系统，用于判断将列车运行任务发送给主用定位系统还是轨旁列车管理器；

31、轨旁列车管理器，用于在主用定位系统失效切换为备用定位系统后接管该列车

32、轨旁资源管理器，用于保持主用定位系统失效前所申请的资源，并在切换为备用定位系统后，将已经申请的资源发送给轨旁列车管理器。

33、作为优选的技术方案，所述主用定位系统为车载控制器。

34、作为优选的技术方案，所述备用定位系统安装于列车上，与车载控制器独立设置。

35、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

36、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

37、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

38、1、本发明为不配置次级检测系统但配置列车备用定位系统的tacs信号系统提供了一种切换方案，由轨旁列车管理器实时判断切换时机；

39、2、本发明实现了主用定位系统和备用定位系统切换后，轨旁资源的同步方法，确保了列车主用定位系统失效后可以在备用定位系统支持下继续运行；

40、3、本发明实现了主用定位系统和备用定位系统切换后，列车运行任务同步方法，确保了列车主用定位系统失效后可以在备用定位系统支持下继续运行；

41、4、本发明切换完成(轨旁列车管理器接管列车)后，可以实现所有的车车通信功能，确保了列车降级场景下运营模式不降级。

技术特征：

1.一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s101中，所述列车向轨旁资源管理器和相邻列车发送其精确定位信息，实现轨旁资源主动申请和释放。

3.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s102中，所述主用定位系统的健康状态，用于轨旁列车管理器判断在主用定位系统失效情况下接管列车。

4.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s103中判断为是的情况包括：

5.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s104中，所述轨旁资源管理器向轨旁列车管理器发送主用定系统在失效前已经申请过的资源状态。

6.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s105中，若未就绪情况下，继续重复发送信息给轨旁资源管理器。

7.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s106中，所述资源信息同步完成后，转为备用定位系统的列车运行至转换前的任务终点，并随着列车的移动释放不需要的资源。

8.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s107中，所述列车自动监控系统向轨旁列车管理器发送主用定系统在失效前已经分配的列车运行任务。

9.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s108中，未就绪情况下，继续重复发送信息给列车自动监控系统。

10.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s109中，所述运行任务同步完成后，转为备用定位系统的列车运行至转换前的任务终点，列车自动监控系统继续为列车分配新的任务并发送给轨旁列车管理器。

11.根据权利要求1所述的一种tacs系统主备定位转换方法，其特征在于，所述的步骤s110中，所述轨旁列车管理器接管列车完成后，接收来自列车自动监控系统发送的列车运行任务并向列车自动监控系统发送列车位置、向轨旁资源管理器发送资源申请和释放命令、与相邻列车进行通信。

12.一种用于权利要求1所述tacs系统主备定位转换方法的装置，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述主用定位系统为车载控制器。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述备用定位系统安装于列车上，与车载控制器独立设置。

15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～11中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～11中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质，该装置包括：主用定位系统，用于向轨旁列车管理器发送其健康状态；备用定位系统，与主用定位系统独立，向轨旁列车管理器发送其位置信息；列车自动监控系统，用于判断将列车运行任务发送给主用定位系统还是轨旁列车管理器；轨旁列车管理器，用于在主用定位系统失效切换为备用定位系统后接管该列车；轨旁资源管理器，用于保持主用定位系统失效前所申请的资源，并在切换为备用定位系统后，将已经申请的资源发送给轨旁列车管理器。与现有技术相比，本发明具有确保了列车降级场景下运营模式不降级等优点。

技术研发人员：陈绍文,汪小勇,凌小雀,徐海贵
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12