激光盘煤装置的移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及盘煤设备技术领域，具体涉及激光盘煤装置的移动机构。


背景技术：

2.火电行业，燃料消耗一直在火电厂经营成本中占有较高的比重，煤场的燃料监测提出了很高的要求，合理运用信息化、数字化技术对火电厂燃料进行科学化管控已经成为一种必然选择，现在很多企业会使用到激光扫描仪将煤场的三维数据收集传输至计算机后通过三维建模技术计算出其体积后，再配合密度参数快速计算出煤场煤堆量，而激光扫描仪在收集数据时需要进行移动，其中以航车在轨道上行走最为实用，当前使用的航车在搭载激光扫描仪进行数据收集时，存在以下问题：激光扫描仪直接与航车连接，航车在运动时出现的抖动会被传输至激光扫描仪，进而使得激光扫描仪扫描的数据内存在抖动画面，为后续计算机处理带来不必要的麻烦和数据偏差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了激光盘煤装置的移动机构。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.激光盘煤装置的移动机构，包括沿轨道移动的航车、激光扫描仪，其特征在于，所述航车上搭载有减震平台，所述减震平台上安装有云台，所述激光扫描仪拆卸式安装在所述云台上且云台用于稳定所述激光扫描仪的扫描画面。
6.进一步地，所述航车包括多个滚动在轨道上的轨轮，所述轨轮之间两两通过轴杆固定连接且所述轴杆上转动安装有承载板，所述承载板设置有两个且分别转动连接在所述轴杆的两端，还包括固定安装在其中一个所述承载板上且输出轴末端与所述轴杆的末端固定连接的步进电机。
7.进一步地，所述减震平台包括与所述步进电机对侧的承载板固定安装的安装板，所述安装板上固定安装有沿航车行走向的第一阻尼减震器，所述第一阻尼减震器的顶端固定安装有第一l型板，所述第一l型板上固定安装有沿航车宽度向的第二阻尼减震器，所述第二阻尼减震器的顶端固定安装有第二l型板，所述第二l型板上固定安装有沿航车高度向的第三阻尼减震器，所述第三阻尼减震器的顶端固定有第三l型板所述第三l型板与所述云台固定连接。
8.进一步地，所述云台上固定安装有u型卡扣，所述u型卡扣的u形内部对称设置有与其螺纹连接的手拧螺母，所述手拧螺母的末端固定有橡胶抵触板，所述激光扫描仪置于两个所述橡胶抵触板之间。
9.本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过减震平台将航车抖动进行减震或消除，使得传递至云台上时为轻微的晃动，同时云台可以将轻微的晃动进行稳定调节，使得安装在云台上的激光扫描仪在
工作时保持一个相对稳定的状态，进而使得扫描出来的数据画面为稳定画面而不是晃动的画面，为后续计算机稳定计算出准确煤量数据提供的坚实的基础。
附图说明
11.图1是本实用新型立体结构示意图；
12.图2是本实用新型俯视图；
13.图3是本实用新型侧视图；
14.附图标记：1、航车；101、轨轮；102、轴杆；103、承载板；104、步进电机；2、激光扫描仪；3、减震平台；301、安装板；302、第一阻尼减震器；303、第一l型板；304、第二阻尼减震器；305、第二l型板；306、第三阻尼减震器；307、第三l型板；4、云台；5、u型卡扣；6、手拧螺母；7、橡胶抵触板。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.如图1所示，激光盘煤装置的移动机构，包括沿轨道移动的航车1、激光扫描仪2，其特征在于，航车1上搭载有减震平台3，减震平台3上安装有云台4，激光扫描仪2拆卸式安装在云台4上且云台4用于稳定激光扫描仪2的扫描画面，在一些实施例中：通过减震平台3将航车1抖动进行减震或消除，使得传递至云台4上时为轻微的晃动，同时云台4可以将轻微的晃动进行稳定调节，使得安装在云台4上的激光扫描仪2在工作时保持一个相对稳定的状态，进而使得扫描出来的数据画面为稳定画面而不是晃动的画面，为后续计算机稳定计算出准确煤量数据提供的坚实的基础，具体的：在航车1行走时，电机的抖动以及轮子与轨道之间的接触，会出现一些晃动与抖动，此时抖动传递至减震平台3，被减震平台3吸收消除大部分，然后传递至云台4(现有技术：消除晃动的画面保持一个相对稳定的摄像平面)，云台4可以将轻微抖动进行消除，进而保证激光扫描仪2拥有一个稳定的扫描环境，解决了航车1在运动时出现的抖动会被传输至激光扫描仪2，进而使得激光扫描仪2扫描的数据内存在抖动画面，为后续计算机处理带来不必要的麻烦和数据偏差。
17.如图1所示，在一些实施例中，航车1包括多个滚动在轨道上的轨轮101，轨轮101之间两两通过轴杆102固定连接且轴杆102上转动安装有承载板103，承载板103设置有两个且分别转动连接在轴杆102的两端，还包括固定安装在其中一个承载板103上且输出轴末端与轴杆102的末端固定连接的步进电机104，具体的：步进电机104转动时带动轴杆102转动进而带动轨轮101转动进而行走在轨道上。
18.如图1、图2、图3所示，在一些实施例中，减震平台3包括与步进电机104对侧的承载板103固定安装的安装板301，安装板301上固定安装有沿航车1行走向的第一阻尼减震器302，第一阻尼减震器302的顶端固定安装有第一l型板303，第一l型板303上固定安装有沿航车1宽度向的第二阻尼减震器304，第二阻尼减震器304的顶端固定安装有第二l型板305，第二l型板305上固定安装有沿航车1高度向的第三阻尼减震器306，第三阻尼减震器306的顶端固定有第三l型板307第三l型板307与云台4固定连接，具体的：在航车1移动时发生晃动与抖动时，抖动传递至安装板301，由安装板301传递至第一阻尼减震器302，并由第一阻
尼减震器302吸收沿航车1行走方向的振动波，同时传递至第一l型板303、第二阻尼减震器304时，由第二阻尼减震器304吸收沿航车1宽度向的振动波，再传递至第二l型板305、第三阻尼减震器306时，由第三阻尼减震器306吸收沿航车1高度向的振动波，进而最后剩余轻微振动传递至第三l型板307并输送给云台4，由云台4进行最后的稳定。
19.如图1、图2所示，在一些实施例中，云台4上固定安装有u型卡扣5，u型卡扣5的u形内部对称设置有与其螺纹连接的手拧螺母6，手拧螺母6的末端固定有橡胶抵触板7，激光扫描仪2置于两个橡胶抵触板7之间，具体的：在安装激光扫描仪2时，将其置于u型卡扣5之间，接着旋转手拧螺母6使得两个橡胶抵触板7抵触在激光扫描仪2的外壁处，进而实现夹持固定。
20.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.激光盘煤装置的移动机构，包括沿轨道移动的航车(1)、激光扫描仪(2)，其特征在于，所述航车(1)上搭载有减震平台(3)，所述减震平台(3)上安装有云台(4)，所述激光扫描仪(2)拆卸式安装在所述云台(4)上且云台(4)用于稳定所述激光扫描仪(2)的扫描画面。2.根据权利要求1所述的激光盘煤装置的移动机构，其特征在于，所述航车(1)包括多个滚动在轨道上的轨轮(101)，所述轨轮(101)之间两两通过轴杆(102)固定连接且所述轴杆(102)上转动安装有承载板(103)，所述承载板(103)设置有两个且分别转动连接在所述轴杆(102)的两端，还包括固定安装在其中一个所述承载板(103)上且输出轴末端与所述轴杆(102)的末端固定连接的步进电机(104)。3.根据权利要求2所述的激光盘煤装置的移动机构，其特征在于，所述减震平台(3)包括与所述步进电机(104)对侧的承载板(103)固定安装的安装板(301)，所述安装板(301)上固定安装有沿航车(1)行走向的第一阻尼减震器(302)，所述第一阻尼减震器(302)的顶端固定安装有第一l型板(303)，所述第一l型板(303)上固定安装有沿航车(1)宽度向的第二阻尼减震器(304)，所述第二阻尼减震器(304)的顶端固定安装有第二l型板(305)，所述第二l型板(305)上固定安装有沿航车(1)高度向的第三阻尼减震器(306)，所述第三阻尼减震器(306)的顶端固定有第三l型板(307)所述第三l型板(307)与所述云台(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的激光盘煤装置的移动机构，其特征在于，所述云台(4)上固定安装有u型卡扣(5)，所述u型卡扣(5)的u形内部对称设置有与其螺纹连接的手拧螺母(6)，所述手拧螺母(6)的末端固定有橡胶抵触板(7)，所述激光扫描仪(2)置于两个所述橡胶抵触板(7)之间。

技术总结
本实用新型公开了激光盘煤装置的移动机构，涉及盘煤设备技术领域。本实用新型包括沿轨道移动的航车、激光扫描仪，所述航车上搭载有减震平台，所述减震平台上安装有云台，所述激光扫描仪拆卸式安装在所述云台上且云台用于稳定所述激光扫描仪的扫描画面。本实用新型通过减震平台将航车抖动进行减震或消除，使得传递至云台上时为轻微的晃动，同时云台可以将轻微的晃动进行稳定调节，使得安装在云台上的激光扫描仪在工作时保持一个相对稳定的状态，进而使得扫描出来的数据画面为稳定画面而不是晃动的画面，为后续计算机稳定计算出准确煤量数据提供的坚实的基础。量数据提供的坚实的基础。量数据提供的坚实的基础。


技术研发人员：张峰 黄旭鹏 陈飞文 陈凡夫 唐超平 许育群 蔡纯 李民 陈明光 张锜 林锡奎 方璐 柯心悦 刘鹏飞
受保护的技术使用者：华能汕头海门发电有限责任公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/7/4