一种动车组底部故障检测装置

1.本申请属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种动车组底部故障检测装置。


背景技术：

2.在针对动车组底部库内检测设备中，多使用相机对动车组底部转向架，底板等部位进行扫描拍摄，进行拍摄时，列车不动，视觉传感器安装在轨道小车上，将小车遥控至故障部位进行扫描检测。
3.在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：由于动车长时间地运行，会在列车底部附着大量的灰尘泥土，并且在积累到一定程度后这些泥土会掉落，当小车进入动车底部进行拍摄扫描时，由于检测探头不具备防护，如果泥土掉落到小车探头上，会影响小车进行检测。
4.为此，我们提出来一种动车组底部故障检测装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本申请的目的是为了解决现有技术中，检测设备不具备防护功能，在移动过程中存在被掉落的泥土遮挡探头影响检测的问题，而提出的一种动车组底部故障检测装置。
6.为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
7.一种动车组底部故障检测装置，包括车体和检测设备，所述车体内设有空腔，在所述空腔内设有气缸，所述气缸的伸缩端固定设置有安装板，所述检测设备安装在安装板上，所述空腔内转动设置有两个对称设置的防护壳，所述安装板与防护壳之间通过传动机构连接，使所述气缸上升时，所述防护壳打开露出检测设备。
8.优选的，所述车体底端设置有四个移动轮，四个所述移动轮分别设置在车体四角。
9.优选的，所述移动轮为电控轮。
10.优选的，所述传动机构包括固定设置于安装板上的齿杆，所述防护壳转轴上固定设置有与齿杆相啮合的齿轮。
11.优选的，所述防护壳呈弧形设置，且所述防护壳圆心与齿轮轴线重合。
12.优选的，所述检测设备包括控制器和检测探头，所述检测探头垂直向上设置。
13.综上所述，本申请的技术效果和优点：该动车组底部故障检测装置，通过设置气缸，控制检测设备的升降，使检测设备在移动过程中收在空腔内，在检测时伸出空腔，通过设置齿杆和齿轮配合，在检测设备上升时，通过齿杆驱动齿轮转动，带动防护壳外翻打开，在检测设备收回时，使防护壳关闭，防护泥土掉到检测探头上影响检测，解决了现有技术中检测设备不具备防护功能，在移动过程中存在被掉落的泥土遮挡探头影响检测的问题。
附图说明
14.图1为本申请防护壳关闭状态的结构示意图；
15.图2为本申请防护壳开启状态的结构示意图；
16.图3为本申请中安装板和齿杆的连接关系的结构示意图；
17.图4为本申请中防护壳的结构示意图。
18.图中：1、车体；2、气缸；3、安装板；4、防护壳；5、检测设备；6、移动轮；7、齿杆；8、齿轮；9、控制器；10、检测探头。
具体实施方式
19.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种动车组底部故障检测装置，包括车体1和检测设备5。
21.参照图1，车体1底端设置有四个移动轮6，四个移动轮6分别设置在车体1四角，通过移动轮6支撑车体1进行移动，便于将检测设备5送至动车车底的指定位置。
22.其中，移动轮6为电控轮，使工作人员可进行远程遥控车体1移动，便于使用。
23.参照图3，检测设备5包括控制器9和检测探头10，检测探头10垂直向上设置，检测探头10可以对车底的故障情况进行拍摄扫描，以及时发现车辆故障情况，控制器9用于分析检测探头10拍摄的数据并上传至工作人员操作终端。
24.车体1内设有空腔，使检测设备5能够在闲置时收入空腔内，对检测设备5进行防护，降低检测设备5损坏的风险，在空腔内设有气缸2，气缸2的伸缩端固定设置有安装板3，检测设备5安装在安装板3上，通过气缸2伸缩控制安装板3升降，实现检测设备5的伸出和收回，在需要时伸出检测设备5检测，在空闲时收回检测设备5，空腔内转动设置有两个对称设置的防护壳4，防护壳4可以对空腔开口进行遮挡防护，降低动车底部泥土杂物掉落到检测设备5上，从而影响检测设备5的正常使用，安装板3与防护壳4之间通过传动机构连接，使气缸2上升时，防护壳4打开露出检测设备5，使检测设备5使用时，防护壳4可以自动打开。
25.参照图2-4，传动机构包括固定设置于安装板3上的齿杆7，在安装板3移动时，齿杆7随着安装板3移动，防护壳4转轴上固定设置有与齿杆7相啮合的齿轮8，齿杆7两侧均设置有齿牙，齿杆7两侧的齿牙分别与两个防护壳4上的齿轮8作用，在检测设备5工作时，气缸2上升带动齿杆7上升，同时驱动两个齿轮8反向转动，使两个防护壳4同时外翻打开，并使检测探头10靠近动车底盘，便于检测，当检测设备5闲置时，控制气缸2下降，使检测设备5收回空腔，此时齿杆7下降，同时带动两个齿轮8转动，使两个防护壳4相互闭合，对检测探头10进行防护，降低检测探头10损坏的风险。
26.参照图4，防护壳4呈弧形设置，使杂物掉落到防护壳4上时，可以沿着防护壳4表面的弧度自动落下，有利于降低泥土杂物的堆积，且防护壳4圆心与齿轮8轴线重合，便于防护壳4旋转开合。
27.工作原理：使用时，气缸2处于收缩状态，此时检测设备5位于空腔内，防护壳4处于关闭状态，遥控移动轮6使检测设备5随着车体1来到动车底部需要检测的位置，启动气缸2上升，使安装板3带动检测设备5上升，同时使齿杆7带动齿轮8转动，使防护壳4自动开启，通过控制器9接收检测探头10的扫描数据并进行分析，检测车辆故障；
28.在对动车底部其他位置进行检测时，首先降低气缸2位置，使检测设备5收回空腔内，同时齿杆7带动齿轮8转动，使防护壳4关闭，对检测设备5进行防护，控制移动轮6移动到需检测位置即可。
29.以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种动车组底部故障检测装置，其特征在于，包括车体(1)和检测设备(5)，所述车体(1)内设有空腔，在所述空腔内设有气缸(2)，所述气缸(2)的伸缩端固定设置有安装板(3)，所述检测设备(5)安装在安装板(3)上，所述空腔内转动设置有两个对称设置的防护壳(4)，所述安装板(3)与防护壳(4)之间通过传动机构连接，使所述气缸(2)上升时，所述防护壳(4)打开露出检测设备(5)。2.根据权利要求1所述的一种动车组底部故障检测装置，其特征在于，所述车体(1)底端设置有四个移动轮(6)，四个所述移动轮(6)分别设置在车体(1)四角。3.根据权利要求2所述的一种动车组底部故障检测装置，其特征在于，所述移动轮(6)为电控轮。4.根据权利要求1所述的一种动车组底部故障检测装置，其特征在于，所述传动机构包括固定设置于安装板(3)上的齿杆(7)，所述防护壳(4)转轴上固定设置有与齿杆(7)相啮合的齿轮(8)。5.根据权利要求4所述的一种动车组底部故障检测装置，其特征在于，所述防护壳(4)呈弧形设置，且所述防护壳(4)圆心与齿轮(8)轴线重合。6.根据权利要求1所述的一种动车组底部故障检测装置，其特征在于，所述检测设备(5)包括控制器(9)和检测探头(10)，所述检测探头(10)垂直向上设置。

技术总结
本申请公开了一种动车组底部故障检测装置，属于轨道交通技术领域，包括车体和检测设备，所述车体内设有空腔，在所述空腔内设有气缸，所述气缸的伸缩端固定设置有安装板，所述检测设备安装在安装板上，所述空腔内转动设置有两个对称设置的防护壳，所述安装板与防护壳之间通过传动机构连接，使所述气缸上升时，所述防护壳打开露出检测设备。该动车组底部故障检测装置通过设置气缸，控制检测设备的升降，使检测设备在移动过程中收在空腔内，在检测时伸出空腔，通过设置齿杆和齿轮配合，在检测设备上升时，通过齿杆驱动齿轮转动，带动防护壳外翻打开，在检测设备收回时，使防护壳关闭，防护泥土掉到检测探头上影响检测。护泥土掉到检测探头上影响检测。护泥土掉到检测探头上影响检测。


技术研发人员：唐芳婷 李一鑫 陈正正 张延豪 邢培学
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/9/13