一种带转弯功能的台车三轮组的制作方法

1.本实用新型属于盾构技术领域，尤其涉及一种带转弯功能的台车三轮组。


背景技术：

2.目前，盾构机的台车行走车轮与台车之间通过螺栓进行刚性连接，车轮本身也是刚性结构。但是，盾构机在掘进过程中会根据隧道的设计路线进行转弯调整，尤其是大直径的盾构，后配套台车很长，对于转弯半径的要求更大，如果盾构机转弯时台车行走车轮不能随之调整，不仅会增大台车行走的阻力，影响盾构机掘进效率，更会在行走车轮和台车连接处产生变形，增加故障风险。所以，需要对台车车轮增加主动转弯功能并进行针对性的设计调整。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带转弯功能的台车三轮组，通过该台车三轮组能够行走在轨枕上，且具有一定角度的转弯功能。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种带转弯功能的台车三轮组，包括上车轮架和下车轮架，下车轮架通过转动轴连接上车轮架前部下端；所述上车轮架后端下部设有后轮，下车轮架前后端设有前轮和中轮，前轮、中轮和后轮在同一水平面上。
5.进一步的，所述下车轮架上设有单杆双向液压缸；所述上车轮架前端设有连接柱，所述连接柱下端铰接单杆双向液压缸的液压杆一端，单杆双向液压缸的另一端铰接下车轮架后部。
6.进一步的，还包括承接平台；所述上车轮架上部设有承接平台。
7.进一步的，还包括锁定块；所述锁定块一端锁定下车轮架，另一端锁定上车轮架。
8.本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种带转弯功能的台车三轮组能够行走在轨枕上，且具有一定角度的转弯功能。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2为单杆双向液压缸的俯视示意图。
11.其中，上车轮架1、下车轮架2、连接柱3、转动轴4、单杆双向液压缸5、承接平台6、前轮7、中轮8、后轮9、锁定块10。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
13.实施例：
14.一种带转弯功能的台车三轮组，包括上车轮架1、下车轮架2、连接柱3、转动轴4、单杆双向液压缸5、承接平台6、前轮7、中轮8、后轮9；
15.所述上车轮架1上部设有承接平台6，承接平台6用于承接盾构机壁板，上车轮架1前部下端通过转动轴4连接下车轮架2，使得下车轮架2可以相对于上车轮架1发生转动；所述下车轮架2前后端分别设有前轮7和中轮8；所述下车轮架2上设有单杆双向液压缸5；所述上车轮架1前端设有连接柱3，所述连接柱3下端铰接单杆双向液压缸5的液压杆一端，单杆双向液压缸5的另一端铰接下车轮架2后部；所述上车轮架1后部下端设有后轮9；所述前轮7、中轮8、后轮9在同一水平面上。
16.使用方法：通过单杆双向液压缸5的液压杆的伸缩来驱动前轮7和后轮9的转动。具体的，当液压杆向前伸，与缸体连接的下车轮架1相对于连接柱3发生转动，从而前轮7和后轮9向一侧偏转，当液压杆向后伸，下车轮架1连通前轮7和后轮9向另一侧偏转。
17.一种带转弯功能的台车三轮组，还包括锁定块10；所述锁定块10一端锁定下车轮架2，另一端锁定上车轮架1。在台车三轮组出厂前为了防止下车轮架2相对于上车轮架1发生偏转，需要采用锁定块10来将下车轮架2和上车轮架1进行锁定。
18.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种带转弯功能的台车三轮组，其特征在于：包括上车轮架和下车轮架，下车轮架通过转动轴连接上车轮架前部下端；所述上车轮架后端下部设有后轮，下车轮架前后端设有前轮和中轮，前轮、中轮和后轮在同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种带转弯功能的台车三轮组，其特征在于：所述下车轮架上设有单杆双向液压缸；所述上车轮架前端设有连接柱，所述连接柱下端铰接单杆双向液压缸的液压杆一端，单杆双向液压缸的另一端铰接下车轮架后部。3.根据权利要求1所述的一种带转弯功能的台车三轮组，其特征在于：还包括承接平台；所述上车轮架上部设有承接平台。4.根据权利要求1所述的一种带转弯功能的台车三轮组，其特征在于：还包括锁定块；所述锁定块一端锁定下车轮架，另一端锁定上车轮架。

技术总结
本实用新型公开了一种带转弯功能的台车三轮组，包括上车轮架和下车轮架，下车轮架通过转动轴连接上车轮架前部下端；所述上车轮架后端下部设有后轮，下车轮架前后端设有前轮和中轮，前轮、中轮和后轮在同一水平面上。本实用新型一种带转弯功能的台车三轮组能够行走在轨枕上，且具有一定角度的转弯功能。且具有一定角度的转弯功能。且具有一定角度的转弯功能。


技术研发人员：张宇奇 倪鸿斌 杨雪芳 李亚光 杨继来
受保护的技术使用者：中交天和机械设备制造有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/25