吊挂式轨道车及轨道系统的制作方法

本技术主要涉及沿轨道行走的吊挂式轨道车及轨道系统。

背景技术：

1、中国发明申请2017108238327公开了一种“单轨吊挂式轨道车”，包括截面呈工字形轨道、悬挂装置和车厢，车厢通过悬挂装置吊挂在轨道的下部并在轨道上行驶。轨道包括竖板，竖板的上部设有顶板，竖板的下部设有底板。悬挂装置包括分别位于竖板两侧且对称设置的第一悬挂组件和第二悬挂组件。第一悬挂组件包括第一悬挂支架和第一盘式悬挂支架，第一盘式悬挂支架位于第一悬挂支架的下部，第一悬挂支架上设有在轨道上行走的第一行走与导向组件；第二悬挂组件包括第二悬挂支架和第二盘式悬挂支架，第二盘式悬挂支架位于第二悬挂支架的下部，第二悬挂支架上设有在轨道上行走的第二行走与导向组件。第一行走与导向组件和第二行走与导向组件均包括导向轮和行走轮。该吊挂式轨道车轨道上的行走面为水平面，行走轮沿轨道的水平行走面滚动，会产生左右偏移，因此还需在竖板的两侧设置导向轮对轨道车的左右偏移进行限制。驱动机构驱动其中的一组行走与导向组件，由于行走与导向组件位于车体的两端，驱动机构只能设置其中一端，因此车体前后重心不平衡，会导致一端翘起的情况，而且该轨道车未对车体上下进行限位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吊挂式轨道车，在轨道车转弯时，驱动轮可以相对于车体产生偏移，在保证驱动轮始终与轨道保持接触的情况下，避免轨道车与轨道之间在弯道处产生大的相互作用力，造成轨道车容易损坏。本实用新型可以确保轨道车顺利过弯。

2、本实用新型提供的吊挂式轨道车，包括车体连接板，所述车体连接板的前后两端分别设置有行走轮，其特征在于：所述车体连接板上安装有可相对于车体连接板移动的驱动安装板，所述驱动安装板可沿与所述车体连接板长度方向相交的方向移动，所述驱动轮设置在所述驱动安装板上；所述驱动安装板位于前后两端的行走轮之间。

3、行走轮、驱动轮都与轨道保持接触，轨道车过弯时，如果驱动轮不能相对于车体、行走轮进行偏移，驱动轮与车体一起同轨道硬抵在一起，容易造成驱动轮损坏，而驱动轮相对偏移后，相当于产生了缓冲，在保持驱动轮与轨道接触的情况下，消除了硬抵靠的破坏力。

4、优选地，所述驱动安装板的底部设置有滑块/滑轨，所述车体连接板上设置有相应的滑轨/滑块，驱动安装板通过滑块滑轨配合实现在车体连接板上的相对移动。

5、优选地，所述滑块、滑轨垂直于所述车体连接板长度方向。与所述车体连接板长度方向相交的方向既包括垂直也包括非垂直的角度。

6、优选地，在所述驱动安装板与所述车体连接板之间还设置有促使所述驱动安装板复位的弹性机构，弹性机构促使驱动安装板快速复位。所述弹性机构可选用拉簧。

7、优选地，所述驱动轮由电机驱动，所述电机位于前后两端的行走轮之间。

8、优选地，所述车体连接板的前后两端分别通过支架安装有一对呈倒八字的行走轮，所述行走轮上方设有高度可调的限位轮。

9、优选地，所述驱动安装板上还设置有与所述驱动轮相对的靠轮，所述靠轮、驱动轮分别通过三角支架安装在所述驱动安装板上，所述靠轮、驱动轮分别位于所述驱动安装板的其中一侧。

10、本实用新型还提供一种吊挂式轨道系统，包括轨道，本实用新型提供的吊挂式轨道车吊挂在所述轨道上。

11、优选地，所述轨道的侧面设置有齿条，所述驱动轮为与所述齿条啮合的齿轮；或者，所述驱动安装板上设置有与所述驱动轮相对的靠轮，所述靠轮、驱动轮分别位于所述轨道的两侧，所述靠轮抵靠在所述轨道上，所述驱动轮通过滚动摩擦驱动所述吊挂式轨道车。

12、本实用新型的驱动机构设置在车体长度方向中部，并且可相对于车体长度方向移动地安装在车体连接板上，可以确保轨道车顺利过弯。驱动机构安装在中部可以达到车体前后平衡，不会出现一端起翘的情况。还在车体连接板与驱动安装板之间安装有拉簧，在车体过弯后，驱动安装板能顺利复位。

技术特征：

1.一种吊挂式轨道车，包括车体连接板，所述车体连接板的前后两端分别设置有行走轮，其特征在于：所述车体连接板上安装有可相对于车体连接板移动的驱动安装板，所述驱动安装板可沿与所述车体连接板长度方向相交的方向移动，驱动轮设置在所述驱动安装板上；所述驱动安装板位于前后两端的行走轮之间。

2.如权利要求1所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述驱动安装板的底部设置有滑块/滑轨，所述车体连接板上设置有相应的滑轨/滑块。

3.如权利要求2所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述滑块、滑轨垂直于所述车体连接板长度方向。

4.如权利要求1、2或3所述的吊挂式轨道车，其特征在于：在所述驱动安装板与所述车体连接板之间还设置有促使所述驱动安装板复位的弹性机构。

5.如权利要求4所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述弹性机构为拉簧。

6.如权利要求1、2或3所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述驱动轮由电机驱动，所述电机位于前后两端的行走轮之间。

7.如权利要求6所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述车体连接板的前后两端分别通过支架安装有一对呈倒八字的行走轮，所述行走轮上方设有高度可调的限位轮。

8.如权利要求1、2或3所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述驱动安装板上还设置有与所述驱动轮相对的靠轮，所述靠轮、驱动轮分别通过三角支架安装在所述驱动安装板上，所述靠轮、驱动轮分别位于所述驱动安装板的其中一侧。

9.一种吊挂式轨道系统，包括轨道，其特征在于：权利要求1-8任一权利要求所述的吊挂式轨道车吊挂在所述轨道上。

10.如权利要求9所述的吊挂式轨道系统，其特征在于：所述轨道的侧面设置有齿条，所述驱动轮为与所述齿条啮合的齿轮；或者，所述驱动安装板上设置有与所述驱动轮相对的靠轮，所述靠轮、驱动轮分别位于所述轨道的两侧，所述靠轮抵靠在所述轨道上，所述驱动轮通过滚动摩擦驱动所述吊挂式轨道车。

技术总结
本技术提供一种吊挂式轨道车及轨道系统，吊挂式轨道车吊挂在轨道上，包括车体连接板，所述车体连接板的前后两端分别设置有行走轮，其特征在于：所述车体连接板上安装有可相对于车体连接板移动的驱动安装板，所述驱动安装板可沿与所述车体连接板长度方向相交的方向移动，所述驱动轮设置在所述驱动安装板上；所述驱动安装板位于前后两端的行走轮之间。在轨道车转弯时，驱动轮可以相对于车体产生偏移，在保证驱动轮始终与轨道保持接触的情况下，避免轨道车与轨道之间在弯道处产生大的相互作用力，造成轨道车容易损坏。本技术可以确保轨道车顺利过弯。

技术研发人员：雷强,尹兴盛
受保护的技术使用者：沈阳瑞晟智能装备有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/11