转向架总成、轨道车辆以及轨道系统的制作方法

本发明涉及轨道交通，尤其是涉及一种转向架总成、轨道车辆以及轨道系统。

背景技术：

1、为解决城市交通拥堵，大力发展公共交通是明智的选择，其中，外观简洁实用、占用空间少、造价低、运量可观的轨道车辆与轨道式交通系统是较佳选项。

2、相关技术中，传统的轨道车辆的转向架结构中，导向轮安装在导向框上，导向框上装有转向拉杆，转向拉杆能带动转向节进而带动走行轮转弯，从而实现车辆的过弯。由于轨道梁路面不平度的影响，车辆在直线行驶过程中，导向框也会发生一定程度的转动，从而带动走行轮产生一定幅度地来回摆动。走行轮的来回摆动会恶化车辆的平稳性，同时加剧轮胎的磨耗，减少轮胎的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转向架总成，利用其锁止机构接收的外部信号能锁止或解锁转向架，从而可以保证轨道车辆过弯时走行轮的正常转动，以及避免轨道车辆直行时走行轮的摆动。

2、本发明还进一步地提出了一种轨道车辆。

3、本发明还进一步地提出了一种轨道系统。

4、根据本发明第一方面实施例的轨道车辆的转向架总成，转向架，所述转向架包括：安装架；锁止机构，所述锁止机构安装于所述安装架，所述锁止机构用于接收外部信号并根据所述外部信号锁止或解锁所述转向架。

5、根据本发明实施例的轨道车辆的转向架总成，通过将锁止机构安装在转向架的安装架上，使得轨道车辆在直行时可以锁止转向架，确保轨道车辆直行时的稳定平顺性。并且，轨道车辆过弯时，可以使锁止机构接收外部信号并根据外部信号解锁转向架，从而使轨道车辆实现更好地过弯，锁止机构能够有效改善轨道车辆的行驶稳定性。

6、根据本发明的一些实施例，所述转向架还包括：导向框和导向轮，所述导向轮可转动地设置于所述导向框上且所述导向框可转动地设置于所述安装架，所述锁止机构根据外部信号锁止锁止所述导向框使其不能转动或解锁所述导向框使其转动。

7、根据本发明的一些实施例，所述锁止机构包括：伸缩单元和第一感应件，伸缩单元包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆安装在所述安装架上，所述第一感应件设置于所述固定杆的一端且用于接收外部信号，所述固定杆的另一端与所述伸缩杆活动连接，以使所述伸缩杆相对所述固定杆伸缩，实现对所述导向框锁止或解锁。

8、根据本发明的一些实施例，所述导向框上设置有第一锁槽，在所述伸缩杆伸出时，所述伸缩杆的端部嵌合在所述第一锁槽内，以锁止所述导向框；在所述伸缩杆缩回时，所述伸缩杆的端部脱离所述第一锁槽，以解锁所述导向框。

9、根据本发明的一些实施例，所述锁止机构还包括：锁止块，所述锁止块设置在所述伸缩杆远离所述固定杆的一端，所述锁止块与所述导向框进行锁止或解锁配合。

10、根据本发明的一些实施例，所述导向框的中心设置有中心轴，所述中心轴沿高度方向延伸至与所述伸缩杆相对设置，所述中心轴上设置有第二锁槽，所述第二锁槽与所述伸缩杆锁止或解锁配合。

11、根据本发明的一些实施例，所述第二锁槽构造为梯形结构，所述第二锁槽的槽口与所述伸缩杆相对设置。

12、根据本发明的一些实施例，所述第二锁槽靠近所述伸缩杆的一侧设置有第一导向部，所述伸缩杆的端部设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部导向配合。

13、根据本发明的一些实施例，所述安装架包括轴桥和第一悬臂，所述第一悬臂位于所述轴桥的下方且与所述轴桥相连，所述锁止机构安装于所述第一悬臂，所述锁止机构可沿所述轴桥的轴向方向移动，以锁止或解锁所述转向架。

14、根据本发明的一些实施例，所述锁止机构为至少两个，至少两个所述锁止机构设置在所述轴桥在轴向方向上相对的两端，至少两个所述锁止机构可沿所述轴桥的轴向方向移动，以对所述转向架同步锁止或解锁。

15、根据本发明的一些实施例，所述第一悬臂至少为两个，至少两个所述第一悬臂设置在所述轴桥在轴向方向上相对的两端，至少两个所述锁止机构分别安装在至少两个所述第一悬臂的下端。

16、根据本发明的一些实施例，所述安装架还包括：防侧翻挡杆，所述防侧翻挡杆的两端连接在至少两个所述第一悬臂的下端，至少两个所述锁止机构相对设置在所述防侧翻挡杆的上方。

17、根据本发明的一些实施例，所述导向框设置有第二悬臂，所述导向轮可转动地设置于所述第二悬臂的下端。

18、根据本发明的一些实施例，所述转向架还包括：走行轮和转向节，所述转向节可转动地安装在所述安装架的两端，所述走行轮安装在所述转向节上并配置为随所述转向节转动。

19、根据本发明的一些实施例，所述锁止机构用于在外部信号指示所述轨道车辆行驶至出弯处时锁止所述转向架，在外部信号指示所述轨道车辆行驶至入弯处时解锁所述转向架。

20、根据本发明的一些实施例，所述锁止机构包括信号接收器，所述信号接收器用于接收轨旁设备、列车调度中心、或列车控制器发送的外部信号。

21、根据本发明第二方面实施例的轨道车辆，包括：车体；以及所述的轨道车辆的转向架总成，所述转向架总成设置在所述车体的下方。

22、根据本发明第三方面实施例的轨道系统，包括：轨道梁，所述轨道梁包括：直线段和过弯段，所述过弯段与所述直线段连接，所述过弯段的入弯处设置有第二感应件，所述过弯段的出弯处设置有第三感应件；以及，所述的轨道车辆，所述轨道车辆入弯并经过所述第二感应件时，所述轨道车辆控制所述锁止机构解锁所述转向架，所述轨道车辆出弯并经过所述第三感应件时，所述轨道车辆控制所述锁止机构锁止所述转向架。

23、根据本发明第三方面实施例的轨道系统，包括：轨道梁，所述轨道梁上设置有多个间隔分布的第四感应件，从所述轨道梁的一端起，第一个、第三个....第2n-1个所述第四感应件设置在所述轨道梁的入弯处，第二个、第四个....第2n个所述第四感应件设置在所述轨道梁的出弯处，其中，n≥1；以及，所述的轨道车辆，所述轨道车辆入弯并经过第一个、第三个....或第2n-1所述第四感应件时，所述轨道车辆控制所述锁止机构解锁所述转向架，所述轨道车辆出弯并经过第二个、第四个....或第2n个所述第四感应件时，所述轨道车辆控制所述锁止机构锁止所述转向架。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道车辆的转向架总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述转向架还包括：导向框(3)和导向轮(31)，所述导向轮(31)可转动地设置于所述导向框(3)上且所述导向框(3)可转动地设置于所述安装架(1)，所述锁止机构(2)根据所述外部信号锁止所述导向框(3)使其不能转动或解锁所述导向框(3)使其转动。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述锁止机构(2)包括：伸缩单元和第一感应件(23)，所述伸缩单元包括固定杆(21)和伸缩杆(22)所述固定杆(21)安装在所述安装架(1)上，所述第一感应件(23)设置于所述固定杆(21)的一端且用于接收外部信号，所述固定杆(21)的另一端与所述伸缩杆(22)活动连接，以使所述伸缩杆(22)相对所述固定杆(21)伸缩，实现对所述导向框(3)锁止或解锁。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述导向框(3)上设置有第一锁槽，在所述伸缩杆(22)伸出时，所述伸缩杆(22)的端部嵌合在所述第一锁槽内，以锁止所述导向框(3)；在所述伸缩杆(22)缩回时，所述伸缩杆(22)的端部脱离所述第一锁槽，以解锁所述导向框(3)。

5.根据权利要求3所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括：锁止块(24)，所述锁止块(24)设置在所述伸缩杆(22)远离所述固定杆(21)的一端，所述锁止块(24)与所述导向框(3)进行锁止或解锁配合。

6.根据权利要求3所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述导向框(3)的中心设置有中心轴(32)，所述中心轴(32)沿高度方向延伸至与所述伸缩杆(22)相对设置，所述中心轴(32)上设置有第二锁槽(33)，所述第二锁槽(33)与所述伸缩杆(22)锁止或解锁配合。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述第二锁槽(33)构造为梯形结构，所述第二锁槽(33)的槽口与所述伸缩杆(22)相对设置。

8.根据权利要求6所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述第二锁槽(33)靠近所述伸缩杆(22)的一侧设置有第一导向部(34)，所述伸缩杆(22)的端部设置有第二导向部(25)且与所述第一导向部(34)导向配合。

9.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述安装架(1)包括轴桥(11)和第一悬臂(12)，所述第一悬臂(12)位于所述轴桥(11)的下方且与所述轴桥(11)相连，所述锁止机构(2)安装于所述第一悬臂(12)，所述锁止机构(2)可沿所述轴桥(11)的轴向方向移动，以锁止或解锁所述转向架。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述锁止机构(2)为至少两个，至少两个所述锁止机构(2)设置在所述轴桥(11)在轴向方向上相对的两端，至少两个所述锁止机构(2)可沿所述轴桥(11)的轴向方向移动，以对所述转向架同步锁止或解锁。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述第一悬臂(12)至少为两个，至少两个所述第一悬臂(12)设置在所述轴桥(11)在轴向方向上相对的两端，至少两个所述锁止机构(2)分别安装在至少两个所述第一悬臂(12)的下端。

12.根据权利要求11所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述安装架(1)还包括：防侧翻挡杆(13)，所述防侧翻挡杆(13)的两端连接在至少两个所述第一悬臂(12)的下端，至少两个所述锁止机构(2)相对设置在所述防侧翻挡杆(13)的上方。

13.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述导向框(3)设置有第二悬臂(35)，所述导向轮(31)可转动地设置于所述第二悬臂(35)的下端。

14.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述转向架还包括：走行轮(4)和转向节(5)，所述转向节(5)可转动地安装在所述安装架(1)的两端，所述走行轮(4)安装在所述转向节(5)上并配置为随所述转向节(5)转动。

15.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述锁止机构(2)用于在外部信号指示所述轨道车辆行驶至出弯处时锁止所述转向架，在外部信号指示所述轨道车辆行驶至入弯处时解锁所述转向架。

16.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架总成，其特征在于，所述锁止机构(2)包括信号接收器，所述信号接收器用于接收轨旁设备、列车调度中心、或列车控制器发送的外部信号。

17.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

18.一种轨道系统，其特征在于，包括：

19.一种轨道系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种轨道车辆的转向架总成、轨道车辆和轨道系统，轨道车辆的转向架总成包括：转向架，所述转向架包括：安装架；锁止机构，所述锁止机构安装于所述安装架，所述锁止机构用于接收外部信号并根据所述外部信号锁止或解锁所述转向架。通过将锁止机构安装在转向架的安装架上，可以使锁止机构在接收到外部信号的条件下能够选择性地锁止导向框，从而可以避免轨道车辆受到轨道梁导向面激励造成走行轮来回摆动的问题，使得轨道车辆在直行时可以锁止转向架，确保轨道车辆直行时的稳定平顺性。并且，轨道车辆过弯时，可以使锁止机构接收外部信号并根据外部信号解锁转向架，从而使轨道车辆实现更好地过弯。

技术研发人员：杨晨光,舒逢春,李伟健
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23