跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法及储存介质与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法及储存介质。

背景技术：

1、在全自动列车运行控制系统中，若两站之间的区间突发事故而致使后续列车无法再通过，例如前方列车因故障而瘫痪，或突发地质灾害等，需要紧急疏散后续列车时，则希望后续列车能原地掉头并逆行回上一个站台区域以疏散乘客人员。但由于为列车办理行车路径(即进路)的联锁系统(computer based interlocking system，ci)不能办理逆行进路，所以逆行列车的移动授权只能交给区域控制器(zone controller，zc)全权管理。

2、当列车仍可正常同zc通信时，zc在限制授权逆行区域内可为该列车计算有效的移动授权，直到列车返回上一个站台区域。若限制授权逆行区域跨越了zc边界，则两个相邻zc如何来管理逆行列车正常通过，从而为全自动列车运行控制系统的安全性提供了更多保障，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法及储存介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤s1，当限制授权逆行区域跨越区域控制器zc边界时，相邻两个zc互相同步限制授权逆行区域的状态；

5、步骤s2，相邻zc同步限制授权逆行区域内的障碍车状态；

6、步骤s3，上游zc向下游zc移交限制授权逆行模式的列车。

7、作为优选的技术方案，所述的步骤s1中的限制授权逆行区域由静态数据配置，其指定了一段路径的起点和终点，并指定了该路径所经过的道岔的位置。

8、作为优选的技术方案，所述的步骤s1中，当联锁系统发送消息告知zc某个限制授权逆行区域已锁闭且道岔均位于指定的位置时，zc认为该限制授权逆行区域为可用的。

9、作为优选的技术方案，所述的步骤s1中，当限制授权逆行区域跨越zc边界时，其被一分为二，由两个相邻zc各配置自身范围内的其一，但这两个限制授权逆行区域具有相同的唯一标识符id。

10、作为优选的技术方案，所述的两个相邻zc都向对方发送自身范围内的边界处的限制授权逆行区域的可用状态，对方zc收到消息后通过id进行匹配，若消息中的限制授权逆行区域的状态是可用的且同一id的自身范围内的限制授权逆行区域也是可用的，则两个相邻zc才都认为该限制授权逆行区域是可用的。

11、作为优选的技术方案，所述的步骤s1中，相邻zc互相发送的限制授权逆行区域可用状态通过限制授权逆行区域状态报文发送。

12、作为优选的技术方案，所述的步骤s2中，列车从上游zc开往下游zc时，障碍车为其前方存在阻挡其以限制授权逆行模式行驶的其他列车。

13、作为优选的技术方案，所述的上游zc只检测自身范围内的障碍车，所述下游zc的限制授权逆行区域内的障碍车情况是通过限制授权逆行区域状态报文发送给上游zc。

14、作为优选的技术方案，所述的上游zc可得知同一id的整个限制授权逆行区域内的障碍车情况，只有不存在障碍车时，上游zc才能将逆行车关联上该限制授权逆行区域的id，并开始为逆行车搜索移动授权。

15、作为优选的技术方案，所述的步骤s3中，当上游zc为逆行车搜索的移动授权到达zc边界时，将向下游zc发送移交限制授权逆行列车报文，其中报文内容包括该列车关联的限制授权逆行区域的id以及运行方向信息；

16、当下游zc收到报文后，由于同步后的限制授权逆行区域的状态是可用的，且没有障碍车，将在该id所对应的限制授权逆行区域内继续搜索移动授权；

17、下游zc将移动授权的终点发送给上游zc，上游zc则将该移动授权发送给逆行车。

18、作为优选的技术方案，所述的步骤s3中，在逆行车跨越zc边界的过程中，由于两个相邻zc的移动授权信息始终是同步的，各zc始终会提供一致的移动授权，直至列车完全通过zc边界。

19、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

20、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

21、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

22、1、本发明为全自动列车运行控制系统中的紧急疏散场景加入了由轨旁区域控制器管理的自动逆行机制，将大大提高疏散效率，避免乘客人员因等待司机来救车的时间过长而焦急，为运营人员提供了更多的、更便利的选择；

23、2、本发明zc在限制授权逆行区域内计算移动授权的方法，只是去除了联锁进路等条件的限制，其原理仍和正常的移动授权计算方法一致，保证了软件实现的统一性、可靠性；

24、3、本发明与联锁系统分工合作，限制授权逆行区域内的道岔状态仍从联锁采集，其中通信车的运行控制交由zc管理，而限制授权逆行区域外的非通信车的运行控制则交由联锁管理，保证了整个系统的安全边界。

技术特征：

1.一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤s1中的限制授权逆行区域由静态数据配置，其指定了一段路径的起点和终点，并指定了该路径所经过的道岔的位置。

3.根据权利要求1所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤s1中，当联锁系统发送消息告知zc某个限制授权逆行区域已锁闭且道岔均位于指定的位置时，zc认为该限制授权逆行区域为可用的。

4.根据权利要求1所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤s1中，当限制授权逆行区域跨越zc边界时，其被一分为二，由两个相邻zc各配置自身范围内的其一，但这两个限制授权逆行区域具有相同的唯一标识符id。

5.根据权利要求4所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的两个相邻zc都向对方发送自身范围内的边界处的限制授权逆行区域的可用状态，对方zc收到消息后通过id进行匹配，若消息中的限制授权逆行区域的状态是可用的且同一id的自身范围内的限制授权逆行区域也是可用的，则两个相邻zc才都认为该限制授权逆行区域是可用的。

6.根据权利要求1所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤s1中，相邻zc互相发送的限制授权逆行区域可用状态通过限制授权逆行区域状态报文发送。

7.根据权利要求1所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤s2中，列车从上游zc开往下游zc时，障碍车为其前方存在阻挡其以限制授权逆行模式行驶的其他列车。

8.根据权利要求7所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的上游zc只检测自身范围内的障碍车，所述下游zc的限制授权逆行区域内的障碍车情况是通过限制授权逆行区域状态报文发送给上游zc。

9.根据权利要求7所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的上游zc可得知同一id的整个限制授权逆行区域内的障碍车情况，只有不存在障碍车时，上游zc才能将逆行车关联上该限制授权逆行区域的id，并开始为逆行车搜索移动授权。

10.根据权利要求1所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤s3中，当上游zc为逆行车搜索的移动授权到达zc边界时，将向下游zc发送移交限制授权逆行列车报文，其中报文内容包括该列车关联的限制授权逆行区域的id以及运行方向信息；

11.根据权利要求1所述的一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤s3中，在逆行车跨越zc边界的过程中，由于两个相邻zc的移动授权信息始终是同步的，各zc始终会提供一致的移动授权，直至列车完全通过zc边界。

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～11中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～11中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法及储存介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，当限制授权逆行区域跨越区域控制器ZC边界时，相邻两个ZC互相同步限制授权逆行区域的状态；步骤S2，相邻ZC同步限制授权逆行区域内的障碍车状态；步骤S3，上游ZC向下游ZC移交限制授权逆行模式的列车。与现有技术相比，本发明具有为紧急疏散场景下的逆行列车提供防护，从而为全自动列车运行控制系统的安全性提供了更多保障等优点。

技术研发人员：闵锐,陈祥,夏庭锴,左辉
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15