一种实现列车授权管理的方法、计算机存储介质及终端与流程

本申请涉及但不限于轨道交通技术，其中涉及一种实现列车授权管理的方法、计算机存储介质及终端。

背景技术：

1、全自动驾驶系统使城市轨道交通实现全自动无人驾驶运营成为可能，它是车辆自动控制技术与运输管理技术的有机结合，对改善城市交通、提高运营效率起到至关重要的作用。

2、远程限速模式是为了使列车在区间故障失位后，可以在无人驾驶的情况下以较低速度自动到达前方目标站台，而提出的一种特殊的列车控制方法；相关技术中的列车控制方法为：故障列车向运营中心发送远程限速模式申请，运营中心工作人员需要人工确认列车前方线路情况，然后向列车发送前方最近站台唯一标识(id)及远程限速授权。

3、上述列车控制方法，在人工确认时要求故障现场具备人工确认条件，如车辆需安装实时摄像头以拍摄其前方线路情况，且需要人工检查的线路因素过多，容易下发错误的远程限速授权从而引入安全风险；如何提升远程限速授权的安全性和效率，成为一个有待解决的问题。

技术实现思路

1、以下是对本申请详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本申请实施例提供一种实现列车授权管理的方法、计算机存储介质及终端，能够提升远程限速授权的安全性和效率。

3、本申请实施例提供了一种实现列车授权管理的方法，包括：

4、第一hct列车向列车自动监控系统ats报告当前列车处于远程限速状态的通知消息；

5、第一hct列车接收ats根据通知消息发送的区域控制器zc唯一标识id；

6、第一hct列车根据来自ats的zc id与zc建立通信，并向zc发送进入远程限速模式的申请；

7、第一htc列车接收ats发送的目标站台id，ats办理列车到目标站台之间的进路后发送该目标站台id；

8、第一htc列车接收zc发送的是否获得远程限速授权的指示消息，并根据指示消息执行相应的处理；

9、其中，所述指示消息包括：第一htc列车接收ats发送的目标站台id后，所述zc根据当前线路是否满足远程限速列车运行到目标站台的条件确定的消息；当前线路包括根据办理列车到目标站台之间的进路时的列车到目标站台的线路。

10、另一方面，本申请实施例提供了一种实现列车授权管理的方法，包括：

11、ats接收来自第一hct列车的报告当前列车处于远程限速状态的通知消息；

12、ats根据通知消息向第一hct列车发送zc id，以使第一hct列车根据zc id与zc建立通信，并向zc发送进入远程限速模式的申请；

13、ats为第一htc列车办理列车到目标站台之间的进路，并向zc和第一hct列车发送目标站台id；

14、其中，ats向zc发送目标站台id之后，所述zc根据当前线路是否满足远程限速列车运行到目标站台的条件，向第一hct列车发送是否获得远程限速授权的指示消息，当前线路包括根据办理列车到目标站台之间的进路时的列车到目标站台的线路。

15、再一方面，本申请实施例提供了一种实现列车授权管理的方法，包括：

16、zc与第一hct列车根据zc id建立通信，zc id为ats根据第一hct列车报告的当前列车处于远程限速状态的通知消息发送的信息；

17、zc接收第一hct列车发送的进入远程限速模式的申请；

18、zc接收来自ats的目标站台id，所述目标站台id为ats为第一htc列车办理列车到目标站台之间的进路后发送的信息；

19、zc根据当前线路是否满足远程限速列车运行到目标站台的条件，确定是否向第一hct列车发送获得远程限速授权的指示消息；

20、其中，所述当前线路包括根据办理列车到目标站台之间的进路时的列车到目标站台的线路。

21、还一方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现列车授权管理的方法。

22、还一方面，本申请实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，

23、处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；

24、所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现列车授权管理的方法。

25、本申请技术方案包括：区域控制器(zc)与第一hct列车根据zc唯一标识(id)建立通信，zc id为列车自动监控系统(ats)根据第一hct列车报告的当前列车处于远程限速状态的通知消息发送的信息；zc接收第一hct列车发送的进入远程限速模式的申请；zc接收来自ats的目标站台id，目标站台id为ats为第一htc列车办理列车到目标站台之间的进路后发送的信息；zc根据当前线路是否满足远程限速列车运行到目标站台的条件，确定是否向第一hct列车发送获得远程限速授权的指示消息。本申请实施例由zc监控线路条件并判断是否给出远程限速授权，减少了列车授权处理的安全风险，提升了列车授权管理效率。

26、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种实现列车授权管理的方法，包括：

2.一种实现列车授权管理的方法，包括：

3.一种实现列车授权管理的方法，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述zc根据当前线路是否满足远程限速列车运行到目标站台的条件，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述障碍点包括以下一项或任意组合：未办理的进路、未锁闭的道岔区段、ct列车、nct列车、脱轨列车防护区域、风井分相区及第二hct列车，第二hct列车包括除所述第一hct列车以外的其他hct列车。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定是否向第一hct列车发送获得远程限速授权的指示消息，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述zc与第一hct列车根据zc id建立通信之前，所述方法还包括：

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1、2或3至9中任一项所述的实现列车授权管理的方法。

11.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，

技术总结
本申请公开一种实现列车授权管理的方法、计算机存储介质及终端，包括：区域控制器(ZC)与第一HCT列车根据ZC唯一标识(ID)建立通信，ZC ID为列车自动监控系统(ATS)根据第一HCT列车报告的当前列车处于远程限速状态的通知消息发送的信息；ZC接收第一HCT列车发送的进入远程限速模式的申请；ZC接收来自ATS的目标站台ID，目标站台ID为ATS为第一HTC列车办理列车到目标站台之间的进路后发送的信息；ZC根据当前线路是否满足远程限速列车运行到目标站台的条件，确定是否向第一HCT列车发送获得远程限速授权的指示消息。本申请实施例由ZC监控线路条件并判断是否给出远程限速授权，减少了列车授权处理的安全风险，提升了列车授权管理效率。

技术研发人员：张皓,王洪军,严建鹏,王猛,周超文,魏柏全
受保护的技术使用者：北京和利时系统工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16