铁路工程车辆的防溜车方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，特别涉及一种铁路工程车辆的防溜车方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在铁路线上作业过程中，经常需要有相关作业人员在工程车辆周围配合作业。由于铁路工程车辆重量较大，当铁路工程车辆出现溜车的情况将会对车辆和人员产生严重的安全威胁。相关技术中，通常在出现溜车行为后再通过机械液压装置进行控制，无法对溜车行为进行预防。

2、因此，如何预防铁路工程车辆的溜车行为，提高车辆控制的安全性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种铁路工程车辆的防溜车方法、装置、电子设备及存储介质，能够预防铁路工程车辆的溜车行为，提高车辆控制的安全性。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种铁路工程车辆的防溜车方法，该防溜车方法包括：

3、获取铁路工程车辆的挡位状态、行车手柄状态和制动缸压力值；

4、若所述挡位状态、所述行车手柄状态和所述制动缸压力值符合预设约束条件，则判断所述制动缸压力值是否大于预设不溜车压力值；

5、若大于所述预设不溜车压力值，则切断驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出；

6、若不大于所述预设不溜车压力值，则根据所述制动缸压力值的变化趋势、所述挡位状态和车身倾角判断所述铁路工程车辆是否处于上坡起步状态；

7、若所述铁路工程车辆处于上坡起步状态，则在所述制动缸压力值的变化趋势为下降趋势时，控制所述驱动系统对所述铁路工程车辆输出动力；

8、若所述铁路工程车辆未处于上坡起步状态，则切断所述驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出。

9、可选的，在获取铁路工程车辆的挡位状态、行车手柄状态和制动缸压力值之后，还包括：

10、判断所述挡位状态是否为前进挡或后退挡，得到第一判断结果；

11、判断所述行车手柄状态是否为行车手柄被推动，得到第二判断结果；

12、判断所述制动缸压力值是否大于0，得到第三判断结果；

13、若所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果均为是，则判断所述挡位状态、所述行车手柄状态和所述制动缸压力值符合所述预设约束条件；

14、若所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果不均为是，则判断所述挡位状态、所述行车手柄状态和所述制动缸压力值不符合所述预设约束条件。

15、可选的，根据所述制动缸压力值的变化趋势、所述挡位状态和车身倾角判断所述铁路工程车辆是否处于上坡起步状态，包括：

16、判断所述制动缸压力值的变化趋势是否为上升趋势；

17、若所述制动缸压力值为上升趋势，则判定所述铁路工程车辆未处于上坡起步状态；

18、若所述制动缸压力值不为上升趋势，则根据所述挡位状态和所述车身倾角判断所述铁路工程车辆是否处于上坡起步状态。

19、可选的，还包括：

20、若所述铁路工程车辆处于上坡起步状态且所述制动缸压力值不为下降趋势，则切断所述驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出。

21、可选的，在判断所述制动缸压力值是否大于预设不溜车压力值之前，还包括：

22、根据所述车身倾角、整车重量和摩擦系数计算所述预设不溜车压力值。

23、可选的，控制所述驱动系统对所述铁路工程车辆输出动力，包括：

24、根据所述行车手柄状态控制所述驱动系统对所述铁路工程车辆输出动力。

25、可选的，还包括：

26、若所述铁路工程车辆处于被牵引状态，则判断所述挡位状态和车辆速度是否符合溜车条件；其中，所述溜车条件为：挡位状态对应的方向与车辆速度的方向相反，且所述车辆速度持续高于起步速度的时长大于预设时长；

27、若符合所述溜车条件，则控制制动系统对所述铁路工程车辆输出制动力。

28、本申请还提供了一种铁路工程车辆的防溜车装置，该装置包括：

29、参数获取模块，用于获取铁路工程车辆的挡位状态、行车手柄状态和制动缸压力值；

30、状态判断模块，用于若所述挡位状态、所述行车手柄状态和所述制动缸压力值符合预设约束条件，则判断所述制动缸压力值是否大于预设不溜车压力值；还用于若所述制动缸压力值大于预设不溜车压力值，则切断驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出；还用于若所述制动缸压力值不大于预设不溜车压力值，则根据所述制动缸压力值的变化趋势、所述挡位状态和车身倾角判断所述铁路工程车辆是否处于上坡起步状态；

31、防溜处理模块，用于若所述铁路工程车辆处于上坡起步状态，则在所述制动缸压力值的变化趋势为下降趋势时，控制所述驱动系统对所述铁路工程车辆输出动力；还用于若所述铁路工程车辆未处于上坡起步状态，则切断所述驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出。

32、本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述铁路工程车辆的防溜车方法执行的步骤。

33、本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述铁路工程车辆的防溜车方法执行的步骤。

34、本申请提供了一种铁路工程车辆的防溜车方法，包括：获取铁路工程车辆的挡位状态、行车手柄状态和制动缸压力值；若所述挡位状态、所述行车手柄状态和所述制动缸压力值符合预设约束条件，则判断所述制动缸压力值是否大于预设不溜车压力值；若大于所述预设不溜车压力值，则切断驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出；若不大于所述预设不溜车压力值，则根据所述制动缸压力值的变化趋势、所述挡位状态和车身倾角判断所述铁路工程车辆是否处于上坡起步状态；若所述铁路工程车辆处于上坡起步状态，则在所述制动缸压力值的变化趋势为下降趋势时，控制所述驱动系统对所述铁路工程车辆输出动力；若所述铁路工程车辆未处于上坡起步状态，则切断所述驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出。

35、本申请获取铁路工程车辆的挡位状态、行车手柄状态和制动缸压力值，并在挡位状态、行车手柄状态和制动缸压力值符合预设约束条件时将制动缸压力值与预设不溜车压力值进行比较。在制动缸压力值大于预设不溜车压力值时，本申请切断驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出，以预防出现溜车行为。在制动缸压力值不大于预设不溜车压力值时，本申请根据制动缸压力值的变化趋势、挡位状态和车身倾角确定车辆行驶状态，并在铁路工程车辆处于上坡起步状态且制动缸压力值处于下降趋势时，控制所述驱动系统对所述铁路工程车辆输出动力。在铁路工程车辆未处于上坡起步状态，本申请切断所述驱动系统对所述铁路工程车辆的动力输出，以避免出现溜车行为。本申请能够预防铁路工程车辆的溜车行为，提高车辆控制的安全性。本申请同时还提供了一种铁路工程车辆的防溜车装置、一种存储介质和一种电子设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种铁路工程车辆的防溜车方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述铁路工程车辆的防溜车方法，其特征在于，在获取铁路工程车辆的挡位状态、行车手柄状态和制动缸压力值之后，还包括：

3.根据权利要求1所述铁路工程车辆的防溜车方法，其特征在于，根据所述制动缸压力值的变化趋势、所述挡位状态和车身倾角判断所述铁路工程车辆是否处于上坡起步状态，包括：

4.根据权利要求1所述铁路工程车辆的防溜车方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述铁路工程车辆的防溜车方法，其特征在于，在判断所述制动缸压力值是否大于预设不溜车压力值之前，还包括：

6.根据权利要求1所述铁路工程车辆的防溜车方法，其特征在于，控制所述驱动系统对所述铁路工程车辆输出动力，包括：

7.根据权利要求1所述铁路工程车辆的防溜车方法，其特征在于，还包括：

8.一种铁路工程车辆的防溜车装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述铁路工程车辆的防溜车方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上权利要求1至7任一项所述铁路工程车辆的防溜车方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种铁路工程车辆的防溜车方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为车辆控制技术。所述铁路工程车辆的防溜车方法包括：获取铁路工程车辆的挡位状态、行车手柄状态和制动缸压力值，判断制动缸压力值是否大于预设不溜车压力值；若大于，则切断驱动系统对铁路工程车辆的动力输出；若不大于，则判断铁路工程车辆是否处于上坡起步状态；若铁路工程车辆处于上坡起步状态，则在制动缸压力值的变化趋势为下降趋势时，控制驱动系统对铁路工程车辆输出动力；若铁路工程车辆未处于上坡起步状态，则切断驱动系统对铁路工程车辆的动力输出。本申请能够预防铁路工程车辆的溜车行为，提高车辆控制的安全性。

技术研发人员：郑宇航,史天亮,刘烨,张金庭,文延中,戴鹏斌,杨振彪,蒲鹏飞,潘杰
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16