一种车辆运行故障检测装置、系统及车辆的制作方法

本申请涉及轨道交通车辆，特别涉及一种车辆运行故障检测装置。还涉及一种车辆运行故障检测系统及车辆。

背景技术：

1、在轨道交通运输中，为保障车辆正常运行，需要对包括运行遇障、车辆脱轨在内的运行故障进行检测。

2、目前，轨道车辆普遍使用障碍物装置来实现运行遇障的检测，使用脱轨检测装置来实现车辆脱轨的检测。缺陷是，两套装置独立工作，部件数量多，占用空间多，集成化不高；障碍物装置为整体梁型结构，在车辆小曲线半径通过时，由于存在轨道扭曲，障碍物装置的探测梁安装在转向架构架的端部，会影响构架的扭曲变形，给车辆带来安全隐患，因此需要额外加装橡胶关节适应扭曲变形。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种车辆运行故障检测装置，兼具车辆遇障检测和车辆脱轨检测。本申请的另一目的是提供一种包括车辆运行故障检测装置的系统及车辆。

2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆运行故障检测装置，包括：

3、安装座，用于在转向架的侧梁端部安装，且两个侧梁的端部均安装有所述安装座；

4、动作组件，与所述安装座转动连接，且两个所述安装座均连接有所述动作组件，每个所述动作组件均包括探测梁，两个所述探测梁并排布置不同车轮的前方，两个所述探测梁的端部之间留有间隙，所述探测梁用于在车辆遇障和脱轨时带动所述动作组件向不同的方向转动；

5、检测组件，用于检测所述动作组件的转动方向和转动角度。

6、在一些实施例中，所述检测组件包括角速度传感器，且两个所述动作组件处均布置有所述角速度传感器。

7、在一些实施例中，还包括端盖，所述端盖与所述安装座连接，所述角速度传感器安装于所述端盖。

8、在一些实施例中，所述动作组件还包括碰撞板，所述碰撞板安装于所述探测梁位于车轮前方的一侧，所述碰撞板的前方用于在车辆遇障时承受障碍物的作用力，所述碰撞板的下方用于在车辆脱轨时承受轨道的作用力。

9、在一些实施例中，还包括调节齿板，所述调节齿板固定于转向架的侧梁端部，所述安装座通过所述调节齿板调整安装高度后安装在转向架的侧梁端部。

10、在一些实施例中，两个所述探测梁的端部分别设置有凸止口和凹止口，两个所述探测梁通过所述凸止口和所述凹止口有间隙的对接。

11、在一些实施例中，所述安装座设置有转轴，所述动作组件还包括转动座，所述转动座通过所述转轴与所述安装座转动连接，所述探测梁固定于所述转动座。

12、在一些实施例中，所述转轴位于所述探测梁的上方。

13、本申请还提供了一种车辆运行故障检测系统，包括上述车辆运行故障检测装置，还包括控制装置，所述控制装置与检测组件连接；所述控制装置用于接收所述检测组件检测的运动信息，并以此判断发生运行故障的车轮位置，以及运行故障的类型，和车辆遇障时障碍物的大小；所述控制装置还基于所述检测组件检测的运动信息设置有预警值和临界值。

14、本申请还提供了一种车辆，包括上述车辆运行故障检测装置，或上述车辆运行故障检测系统。

15、相对于上述背景技术，本申请所提供的车辆运行故障检测装置包括安装座、动作组件和检测组件，安装座用于在转向架的侧梁端部安装，且两个侧梁的端部均安装有安装座；动作组件与安装座转动连接，且两个安装座均连接有动作组件，每个动作组件均包括探测梁，两个探测梁并排布置不同车轮的前方，两个探测梁的端部之间留有间隙，探测梁用于在车辆遇障和脱轨时带动动作组件向不同的方向转动；检测组件用于检测动作组件的转动方向和转动角度。

16、在该车辆运行故障检测装置的使用过程中，利用车辆受故障时动作组件相对安装座的转动以及检测组件对动作组件运动的检测，从而实现对车辆运行故障的检测。其中，车辆运行故障分为车辆遇障和车辆脱轨，该车辆运行故障检测装置兼具车辆遇障检测和车辆脱轨检测。在车辆遇障时，障碍物在车轮和车辆运行故障检测装置的前方碰撞探测梁，使动作组件向后转动，此时检测组件检测到动作组件向后转动即可实现对车辆遇障检测，并且检测组件还可检测到动作组件向后转动的角度，进一步实现对障碍物大小的检测；在车辆脱轨时，车轮在车辆运行故障检测装置的后方与轨道脱离，轨道向上会碰撞探测梁，使动作组件向前转动，此时检测组件检测到动作组件向前转动即可实现对车辆脱轨检测。

技术特征：

1.一种车辆运行故障检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆运行故障检测装置，其特征在于，所述检测组件包括角速度传感器，且两个所述动作组件处均布置有所述角速度传感器。

3.根据权利要求2所述的车辆运行故障检测装置，其特征在于，还包括端盖，所述端盖与所述安装座连接，所述角速度传感器安装于所述端盖。

4.根据权利要求1所述的车辆运行故障检测装置，其特征在于，所述动作组件还包括碰撞板，所述碰撞板安装于所述探测梁位于车轮前方的一侧，所述碰撞板的前方用于在车辆遇障时承受障碍物的作用力，所述碰撞板的下方用于在车辆脱轨时承受轨道的作用力。

5.根据权利要求1所述的车辆运行故障检测装置，其特征在于，还包括调节齿板，所述调节齿板固定于转向架的侧梁端部，所述安装座通过所述调节齿板调整安装高度后安装在转向架的侧梁端部。

6.根据权利要求1所述的车辆运行故障检测装置，其特征在于，两个所述探测梁的端部分别设置有凸止口和凹止口，两个所述探测梁通过所述凸止口和所述凹止口有间隙的对接。

7.根据权利要求1所述的车辆运行故障检测装置，其特征在于，所述安装座设置有转轴，所述动作组件还包括转动座，所述转动座通过所述转轴与所述安装座转动连接，所述探测梁固定于所述转动座。

8.根据权利要求7所述的车辆运行故障检测装置，其特征在于，所述转轴位于所述探测梁的上方。

9.一种车辆运行故障检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的车辆运行故障检测装置，还包括控制装置，所述控制装置与检测组件连接；所述控制装置用于接收所述检测组件检测的运动信息，并以此判断发生运行故障的车轮位置，以及运行故障的类型，和车辆遇障时障碍物的大小；所述控制装置还基于所述检测组件检测的运动信息设置有预警值和临界值。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的车辆运行故障检测装置，或如权利要求9所述的车辆运行故障检测系统。

技术总结
本申请公开了一种车辆运行故障检测装置、系统及车辆，涉及轨道交通车辆技术领域；所述车辆运行故障检测装置包括安装座、动作组件和检测组件，安装座用于在转向架的侧梁端部安装，且两个侧梁的端部均安装有所述安装座；动作组件与所述安装座转动连接，且两个所述安装座均连接有所述动作组件，每个所述动作组件均包括探测梁，两个所述探测梁并排布置不同车轮的前方，两个所述探测梁的端部之间留有间隙，所述探测梁用于在车辆遇障和脱轨时带动所述动作组件向不同的方向转动；检测组件用于检测所述动作组件的转动方向和转动角度。上述车辆运行故障检测装置，兼具车辆遇障检测和车辆脱轨检测。

技术研发人员：李燕慧,陶功安,曾艳梅,吴才香,赵彬娜
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16