单轨吊驱动装置的制作方法

本发明涉及单轨吊，更具体地涉及单轨吊驱动装置。

背景技术：

1、单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供，单轨吊具有机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠性高的特点；

2、现有的单轨吊在进行使用时，将其安装于工字钢轨道上的，驱动轮在工字钢的两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在i字钢单轨的腹板两侧。柴油机带动驱动轮旋转时，驱动轮产生牵引力使机车运行，驱动轮外表面衬有高摩擦系数的聚氨酯，借以提高牵引力，使机车可以在大倾角中运行，但是传统的单轨吊驱动装置存在以下问题：

3、传统的单轨吊在进行使用时，在驱动轮的转动下进行移动，由于单轨吊常使用在矿洞等环境下，因此其使用环境中有大量的沙土，当沙土进入到轨道内部时，此时驱动轮在与轨道接触时，会直接压过沙土，而当沙土较多，且沙土中含有较为坚硬的石子时，此时驱动轮与轨道之间会出现缝隙，而在继续进行行驶时，此时驱动轮存在脱离轨道的可能性，此时可能发生事故；

4、单轨吊在进行使用时，由于其运行时存在一定的噪声，因此当运行出现问题时，无法及时对单轨吊的运行状态进行检测，进而无法及时停止单轨吊的运行，从而易引发事故，因此亟需一种单轨吊驱动装置保证其在运行时的安全性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供单轨吊驱动装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：单轨吊驱动装置，包括轨道，所述轨道的两侧开设有滑道，所述轨道的滑槽内活动连接有驱动轮，所述驱动轮的底端固定连接有液压马达，所述液压马达的侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有安装板，所述安装板靠近轨道的侧面固定连接有除尘机构，所述除尘机构远离安装板的一端内活动连接有轮轴，所述轮轴远离安装板的侧面固定连接有承载轮，所述承载轮位于轨道的滑道内，所述除尘机构远离安装板的中部活动连接有清洁机构；

3、所述除尘机构包括与安装板进行固定的防护块，所述轮轴的侧面固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮的侧面啮合有同步带，所述同步带远离输出齿轮的内部啮合有同步轮，所述同步轮的内部固定连接有转动轴，所述转动轴侧面远离同步轮的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有风扇轴，所述风扇轴的侧面固定连接有转动叶片；

4、所述支撑架包括采集单元、处理单元、分析单元、控制单元以及预警单元，所述采集单元通过声音传感器、灰尘传感器、压力传感器进行数据采集并发送给处理单元，所述声音传感器采集单轨吊运行时的声音数据，所述灰尘传感器采集单轨吊运行时的灰尘数据，所述压力传感器采集清洁机构工作时与轨道的压力数据，所述处理单元接收声音数据、灰尘数据以及压力数据并生成声音数据信息sy、灰尘数据信息hc以及压力数据信息yl，且所述处理单元将声音数据信息sy、灰尘数据信息hc以及压力数据信息yl进行归一化处理生成危险值w，所述处理单元将危险值w发送给分析单元，所述分析单元接收危险值w并与阈值对比后发送指令给控制单元，所述控制单元接收控制指令控制预警单元发出警报以及液压马达停止运行。

5、在一个优选的实施方式中，所述第一齿轮齿根圆的直径为第二齿轮齿根圆直径的三倍，所述轮轴的侧面开设有与输出齿轮相适配的避位槽，且所述输出齿轮位于轮轴避位槽的内部且与轮轴固定连接。

6、在一个优选的实施方式中，所述防护块的侧面固定连接有过滤板，所述过滤板与风扇轴处于同一轴线位置且位于防护块与轨道之间，所述防护块的内部开设有可容纳同步带、第一齿轮、第二齿轮以及转动叶片的避位槽。

7、在一个优选的实施方式中，所述清洁机构包括与除尘机构进行固定的安装块，所述安装块的内部固定连接有电磁铁，所述安装块远离除尘机构的侧面开设有滑槽，所述安装块的滑槽内活动连接有磁性板，所述磁性板远离电磁铁的侧面固定连接有移动块，所述移动块远离磁性板的侧面固定连接有推板，所述推板远离移动块的侧面固定连接有清洁块，所述清洁块位于轨道侧面的滑道内。

8、在一个优选的实施方式中，所述安装块靠近除尘机构的侧面开设有与电磁铁相适配的放置槽，且电磁铁与磁性板之间相分隔，所述磁性板的侧面开设有与限位杆相适配的通过孔，所述限位杆的两侧与安装块的内侧固定连接。

9、在一个优选的实施方式中，所述防护块的侧面固定连接有过滤板，所述过滤板与风扇轴处于同一轴线位置且位于防护块与轨道之间，所述防护块的内部开设有可容纳同步带、第一齿轮、第二齿轮以及转动叶片的避位槽。

10、在一个优选的实施方式中，所述危险值w的计算公式为，式中k1与k2均为权重且k1+k2=1，η为灰尘数据信息hc与压力数据信息yl之间的关系系数，θ为常数修正系数，hc为灰尘数据信息，yl为压力数据信息，sy为声音数据信息。

11、在一个优选的实施方式中，所述分析单元接收危险值w并与阈值进行对比，阈值包括有警报阈值j与停止阈值t且警报阈值＜停止阈值t，危险值w小于警报阈值j时分析单元不发送指令，警报阈值j≤危险值w≤停止阈值t时分析单元发送第一指令给控制单元，危险值w大于停止阈值t时分析单元发送第二指令给控制单元，所述控制单元接收第一指令并控制预警单元向管理人员进行预警，所述控制单元接收第二指令控制液压马达停止工作。

12、本发明的技术效果和优点：

13、1、本发明通过设有承载轮、输出齿轮、转动轴、转动叶片，单轨吊在进行运行时，此时承载轮会进行转动，承载轮转动时通过轮轴带动输出齿轮转动，进而使得转动轴转动，转动轴转动时通过第一齿轮与第二齿轮带动风扇轴快速带动转动叶片转动，转动叶片转动时将轨道侧面的灰尘吹走，减少灰尘，进而提高运行时的安全性；

14、2、本发明通过设有电磁铁、磁性板、清洁块，电磁铁通电后与磁性板之间产生磁斥力，从而使得磁性板远离电磁铁移动，磁性板移动时通过移动块带动推板与清洁块移动，清洁块与轨道的侧面接触，从而将轨道侧面粘附的杂质刮下，保证轨道侧面足够洁净，进而保证单轨吊安全运行；

15、3、本发明通过采集声音数据、灰尘数据以及压力数据，并计算出危险值w，通过危险值与警报阈值j、停止阈值t之间的关系，从而了解单轨吊的运行状态，因此当其运行出现问题时，进行警报以及强制液压马达停止工作，保证乘坐人员的生命安全。

技术特征：

1.单轨吊驱动装置，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）的两侧开设有滑道，所述轨道（1）的滑槽内活动连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）的底端固定连接有液压马达（3），所述液压马达（3）的侧面固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的顶端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）靠近轨道（1）的侧面固定连接有除尘机构（7），所述除尘机构（7）远离安装板（6）的一端内活动连接有轮轴（501），所述轮轴（501）远离安装板（6）的侧面固定连接有承载轮（5），所述承载轮（5）位于轨道（1）的滑道内，所述除尘机构（7）远离安装板（6）的中部活动连接有清洁机构（8）；

2.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置，其特征在于：所述第一齿轮（707）齿根圆的直径为第二齿轮（708）齿根圆直径的三倍，所述轮轴（501）的侧面开设有与输出齿轮（703）相适配的避位槽，且所述输出齿轮（703）位于轮轴（501）避位槽的内部且与轮轴（501）固定连接。

3.根据权利要求2所述的单轨吊驱动装置，其特征在于：所述防护块（701）的侧面固定连接有过滤板（702），所述过滤板（702）与风扇轴（709）处于同一轴线位置且位于防护块（701）与轨道（1）之间，所述防护块（701）的内部开设有可容纳同步带（704）、第一齿轮（707）、第二齿轮（708）以及转动叶片（710）的避位槽。

4.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置，其特征在于：所述清洁机构（8）包括与除尘机构（7）进行固定的安装块（801），所述安装块（801）的内部固定连接有电磁铁（802），所述安装块（801）远离除尘机构（7）的侧面开设有滑槽，所述安装块（801）的滑槽内活动连接有磁性板（803），所述磁性板（803）远离电磁铁（802）的侧面固定连接有移动块（805），所述移动块（805）远离磁性板（803）的侧面固定连接有推板（806），所述推板（806）远离移动块（805）的侧面固定连接有清洁块（807），所述清洁块（807）位于轨道（1）侧面的滑道内。

5.根据权利要求4所述的单轨吊驱动装置，其特征在于：所述安装块（801）靠近除尘机构（7）的侧面开设有与电磁铁（802）相适配的放置槽，且电磁铁（802）与磁性板（803）之间相分隔，所述磁性板（803）的侧面开设有与限位杆（804）相适配的通过孔，所述限位杆（804）的两侧与安装块（801）的内侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的单轨吊驱动装置，其特征在于：所述防护块（701）的侧面固定连接有过滤板（702），所述过滤板（702）与风扇轴（709）处于同一轴线位置且位于防护块（701）与轨道（1）之间，所述防护块（701）的内部开设有可容纳同步带（704）、第一齿轮（707）、第二齿轮（708）以及转动叶片（710）的避位槽。

7.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置，其特征在于：所述危险值w的计算公式为，式中k1与k2均为权重且k1+k2=1，η为灰尘数据信息hc与压力数据信息yl之间的关系系数，θ为常数修正系数，hc为灰尘数据信息，yl为压力数据信息，sy为声音数据信息。

8.根据权利要求7所述的单轨吊驱动装置，其特征在于：所述分析单元（43）接收危险值w并与阈值进行对比，阈值包括有警报阈值j与停止阈值t且警报阈值＜停止阈值t，危险值w小于警报阈值j时分析单元（43）不发送指令，警报阈值j≤危险值w≤停止阈值t时分析单元（43）发送第一指令给控制单元（44），危险值w大于停止阈值t时分析单元（43）发送第二指令给控制单元（44），所述控制单元（44）接收第一指令并控制预警单元（45）向管理人员进行预警，所述控制单元（44）接收第二指令控制液压马达（3）停止工作。

技术总结
本发明涉及单轨吊技术领域，且公开了单轨吊驱动装置，包括轨道，所述轨道的两侧开设有滑道，所述轨道的滑槽内活动连接有驱动轮，所述驱动轮的底端固定连接有液压马达，所述液压马达的侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有安装板，所述安装板靠近轨道的侧面固定连接有除尘机构，所述除尘机构远离安装板的一端内活动连接有轮轴；本发明通过设有承载轮、输出齿轮、转动叶片，单轨吊运行时，此时承载轮会进行转动，承载轮转动时通过轮轴带动输出齿轮转动，进而使得转动轴转动，转动轴转动时通过第一齿轮与第二齿轮带动风扇轴快速带动转动叶片转动，转动叶片转动时将轨道侧面的灰尘吹走，减少灰尘，进而提高运行时的安全性。

技术研发人员：罗红,罗洋,钱冬美
受保护的技术使用者：江苏罗茨泵业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15