一种多连杆机构的火车自动摘钩装置的制作方法

本发明涉及火车摘钩，尤其涉及一种多连杆机构的火车自动摘钩装置。

背景技术：

1、在铁路系统中，车钩是连接两节车厢的零件，按开启方式，现有的车钩通常分为上作用式和下作用式，其中，上作用式车钩通常是通过设置在钩头上部的提升机构开启的，货车中比较常见，而下作用式通常是通过设置在钩头下部的锥顶机构开启的，客车中比较常见。詹式车钩是一种较为常见的自动式车钩，无需人力干预即可实现两节车厢的连接，摘钩(即，解锁、脱钩)时，人工提起钩舌，即可完成摘钩。

2、现有的车钩，无论是上作用式车钩还是下作用式车钩，通常都配置有用于手动脱钩(解锁、摘钩)的钩提杆(或称为提钩杆)，钩提杆通常横向设置于车厢的端梁，钩提杆的一端通常与车钩中的解锁结构(锁销装置)传动连接。摘钩时，通过转动提钩杆即可提起或顶起车钩中的解锁结构，实现摘钩，使得车厢可以相互分离，现有技术中，钩提杆通常包平直段和下垂段，平直段与下垂段通常形成l型结构。

3、目前在铁路工作人员在进行摘钩操作时，将操作分为四步，其中最重要的一步是将气管的阀门进行关闭，若未将阀门进行关闭直接进行摘钩，会出现气管甩动的现象，直接相互脱离的气管甩动会对进行摘钩的铁路工作人员产生危险，而工作人员在操作时由于铁路工作昼夜工作的特殊性，在醒来时容易忘却这一操作步骤，因此，我们需要一种多连杆机构的火车自动摘钩装置。

技术实现思路

1、基于传统的摘钩操作杆对气管的开关阀门不具有同时操作性，从而导致对工作人员产生危险的技术问题，本发明提出了一种多连杆机构的火车自动摘钩装置。

2、本发明提出的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，包括金属安装固定板，且金属安装固定板固定于火车挂钩上方处，所述金属安装固定板前端中部及一侧中部均焊接固定有固定块，且两块固定块两侧中部均开有圆孔，两块所述固定块的圆孔内壁固定安装有轴承圈，两根轴承圈的内壁转动安装有同一根旋转安装轴，所述旋转安装轴圆周外壁的一侧设有摘钩机构，所述金属安装固定板另一侧的底部焊接固定有动力机构，且金属安装固定板靠近动力机构一侧的底部设有传动机构，所述金属安装固定板底部远离固定块的一侧焊接固定有吊块，且吊块开有固定孔，所述吊块固定孔的内壁固定有气管，且气管圆周外壁位的顶部设有阀门开关板，所述金属安装固定板前端远离固定块的一侧焊接固定有金属保护箱，且传动机构及动力机构均位于金属保护箱的内部，且旋转安装轴的一端插入金属保护箱内。

3、优选地，所述摘钩机构包括摘钩抬升跷杆，且摘钩抬升跷杆焊接固定于旋转安装轴圆周外壁远离金属保护箱的一侧，所述摘钩抬升跷杆的两侧前端通过轴柱安装有可转动的摘钩吊杆，所述摘钩吊杆的下端横向杆套有连接链，且连接链的底端固定于火车挂钩插销的顶部。

4、优选地，所述旋转安装轴位于金属保护箱内部的一端焊接固定有延长杆，且延长杆穿过金属保护箱的另一侧，所述延长杆圆周外壁位于金属保护箱外的一端及旋转安装轴圆周外壁远离金属保护箱的一端均焊接固定有拨动杆。

5、优选地，所述动力机构包括承重板，所述承重板焊接固定于金属安装固定板的前端，所述承重板顶部的两侧均焊接固定于基座，且两块基座的顶部通过螺栓可拆卸安装有同一台伺服电机，所述伺服电机输出轴圆周外壁的中部焊接固定有齿轮块。

6、优选地，所述旋转安装轴圆周外壁位于金属保护箱内的一端焊接固定有齿轮板，且齿轮板与齿轮块相互啮合。

7、优选地，所述传动机构包括两块安装块，且两块安装块均焊接安装于金属安装固定板前端位于金属保护箱内部的位置，两块所述安装块的顶部均开有贯穿孔，且两块安装块贯穿孔的内壁均焊接安装有轴承环，且两块轴承环的内圈内壁焊接固定有同一根传动立轴。

8、优选地，所述传动立轴圆周外壁的顶部焊接固定有锥形齿轮一，所述伺服电机输出轴靠近传动立轴的一端焊接固定有锥形齿轮二，且锥形齿轮一于锥形齿轮二相互啮合。

9、优选地，所述传动立轴穿过所述金属保护箱的底部，且传动立轴的底端焊接固定有吊板，所述吊板的底部一侧焊接固定有折杆，且折杆的另一端焊接连接于阀门开关板顶部的中部。

10、优选地，所述金属保护箱的顶部通过螺钉固定安装有数据感应处理器。

11、优选地，所述旋转安装轴圆周外壁的中部焊接固定有固定环，所述固定环的前端顶部焊接固定有倾斜的限位板，且限位板的前端中部开有椭圆限位孔，所述金属安装固定板前端位于限位板的位置焊接固定有限位杆，且限位杆穿过限位板的椭圆限位孔，所述限位杆的圆周外壁套有弹簧。

12、本发明中的有益效果为：

13、1、本发明装置通过设置有传动立轴、锥形齿轮一、锥形齿轮二、齿轮板、齿轮块、折杆等装置，在操作时，通过转动拨动杆会对带动旋转安装轴进行转动，带动摘钩抬升跷杆等装置进行摘钩操作的同时会通过传动立轴进行转动，从而带动下方阀门开关板进行转动，将其进行关闭，达到在摘钩的同时进行关闭气管阀门开关板的效果，大大避免了铁路工作人员进行摘钩操作时的危险性。

14、2、本发明装置通过设置有伺服电机、数据感应处理器、齿轮板、齿轮块、锥形齿轮一、锥形齿轮二等装置，在使用时工作人员通过程序遥控发出挣对某一处连接的指令，在数据感应处理器接收到指令后，伺服电机开始运行，会带动齿轮块啮合齿轮板进行转动，从而达到自动摘取指定车厢的效果，避免工作人员下车进行手动操作的繁琐，大大节省了时间，达到省时省力的效果。

15、3、本发明装置通过设置有拨动杆、伺服电机等装置，在使用时，通过伺服电机进行控制操作，同时在发生故障时，伺服电机无法操作使用，工作人员可通过手动操作，转动拨动杆对其进行摘钩操作，保证在故障时可充分进行摘钩操作，避免自动摘钩机构故障导致无法摘钩的现象。

技术特征：

1.一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，包括金属安装固定板（1），且金属安装固定板（1）固定于火车挂钩上方处，其特征在于，所述金属安装固定板（1）前端中部及一侧中部均焊接固定有固定块（3），且两块固定块（3）两侧中部均开有圆孔，两块所述固定块（3）的圆孔内壁固定安装有轴承圈（4），两根轴承圈（4）的内壁转动安装有同一根旋转安装轴（2），所述旋转安装轴（2）圆周外壁的一侧设有摘钩机构，所述金属安装固定板（1）另一侧的底部焊接固定有动力机构，且金属安装固定板（1）靠近动力机构一侧的底部设有传动机构，所述金属安装固定板（1）底部远离固定块（3）的一侧焊接固定有吊块（9），且吊块（9）开有固定孔，所述吊块（9）固定孔的内壁固定有气管（8），且气管（8）圆周外壁位的顶部设有阀门开关板（19），所述金属安装固定板（1）前端远离固定块（3）的一侧焊接固定有金属保护箱（10），且传动机构及动力机构均位于金属保护箱（10）的内部，且旋转安装轴（2）的一端插入金属保护箱（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述摘钩机构包括摘钩抬升跷杆（7），且摘钩抬升跷杆（7）焊接固定于旋转安装轴（2）圆周外壁远离金属保护箱（10）的一侧，所述摘钩抬升跷杆（7）的两侧前端通过轴柱安装有可转动的摘钩吊杆（5），所述摘钩吊杆（5）的下端横向杆套有连接链（6），且连接链（6）的底端固定于火车挂钩插销的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述旋转安装轴（2）位于金属保护箱（10）内部的一端焊接固定有延长杆（14），且延长杆（14）穿过金属保护箱（10）的另一侧，所述延长杆（14）圆周外壁位于金属保护箱（10）外的一端及旋转安装轴（2）圆周外壁远离金属保护箱（10）的一端均焊接固定有拨动杆（15）。

4.根据权利要求1所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述动力机构包括承重板（18），所述承重板（18）焊接固定于金属安装固定板（1）的前端，所述承重板（18）顶部的两侧均焊接固定于基座（17），且两块基座（17）的顶部通过螺栓可拆卸安装有同一台伺服电机（13），所述伺服电机（13）输出轴圆周外壁的中部焊接固定有齿轮块（26）。

5.根据权利要求4所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述旋转安装轴（2）圆周外壁位于金属保护箱（10）内的一端焊接固定有齿轮板（16），且齿轮板（16）与齿轮块（26）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述传动机构包括两块安装块（21），且两块安装块（21）均焊接安装于金属安装固定板（1）前端位于金属保护箱（10）内部的位置，两块所述安装块（21）的顶部均开有贯穿孔，且两块安装块（21）贯穿孔的内壁均焊接安装有轴承环（22），且两块轴承环（22）的内圈内壁焊接固定有同一根传动立轴（24）。

7.根据权利要求6所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述传动立轴（24）圆周外壁的顶部焊接固定有锥形齿轮一（23），所述伺服电机（13）输出轴靠近传动立轴（24）的一端焊接固定有锥形齿轮二（27），且锥形齿轮一（23）于锥形齿轮二（27）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述传动立轴（24）穿过所述金属保护箱（10）的底部，且传动立轴（24）的底端焊接固定有吊板（25），所述吊板（25）的底部一侧焊接固定有折杆（20），且折杆（20）的另一端焊接连接于阀门开关板（19）顶部的中部。

9.根据权利要求8所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述金属保护箱（10）的顶部通过螺钉固定安装有数据感应处理器（11）。

10.根据权利要求1所述的一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，其特征在于，所述旋转安装轴（2）圆周外壁的中部焊接固定有固定环（29），所述固定环（29）的前端顶部焊接固定有倾斜的限位板（12），且限位板（12）的前端中部开有椭圆限位孔，所述金属安装固定板（1）前端位于限位板（12）的位置焊接固定有限位杆（28），且限位杆（28）穿过限位板（12）的椭圆限位孔，所述限位杆（28）的圆周外壁套有弹簧（30）。

技术总结
本发明属于火车自动摘钩技术领域，尤其是一种多连杆机构的火车自动摘钩装置，针对人工摘钩时气管甩动对工作人员产生较大危险的技术问题，现提出以下方案，包括金属安装固定板，且金属安装固定板固定于火车挂钩上方处，所述金属安装固定板前端中部及一侧中部均焊接固定有固定块，两块固定块两侧中部均开有圆孔，两块所述固定块的圆孔内壁固定安装有轴承圈，两根轴承圈的内壁转动安装有同一根旋转安装轴。本发明通过带动摘钩抬升跷杆等装置进行摘钩操作的同时会通过传动立轴进行转动，从而带动下方阀门开关板进行转动，将其进行关闭，达到在摘钩的同时进行关闭气管阀门开关板的效果，大大避免了铁路工作人员进行摘钩操作时的危险性。

技术研发人员：刘雷,李志刚,田长河,王野,徐进,宋彦刚,王红梅,刘龙
受保护的技术使用者：中电投锦州港口有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15