一种移动闭塞列车操控的方法及系统与流程

本发明涉及铁路，特别涉及一种移动闭塞列车操控的方法、系统及电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、国内传统的货运线路采用的信号制式一般为站间闭塞或者固定闭塞，货运司机按照轨旁信号，参考lkj(列车运行控制记录装置)提供的线路坡度、曲线半径、线路限速等线路信息操控机车。随着货运线路运能的不断提升，采用既有的闭塞制式满足运量提升需要不断增加列车载重，这对机车周转、机车牵引功率、接发车股道长度、线路条件都提出了很高的要求，因此移动闭塞技术运用于货运线路是提升运能的必经之路。

2、移动闭塞列控系统基于无线通信完成车地线路数据交互，中心rbc(radio blockcenter，无线闭塞中心)设备根据列车位置报告以及轨旁检测设备占用情况进行列车占用检查以及行车许可计算；车载设备根据线路数据及临时限速等信息计算连续目标速度曲线进行安全防护，为司机提供距离前方目标点的距离以及当前允许速度信息，并根据与列尾的交互信息监控列车完整性，为司机显示列车完整性信息。

3、货运列车司机需要对整列车的风管压力、制动缓解时间、车钩状况、长大坡道、停车位置等各方面因素综合研判，操控难度非常大。在固定闭塞或自动闭塞制式下，运行线路工况相对固定，前后车关系由轨旁信号显示约束，司机对操控步骤比较清楚。如图1所示，相比于站间闭塞和固定闭塞，移动闭塞列控系统下的前后车运行距离更近，且前后车关系已经突破闭塞分区约束，后车移动授权在前车尾部。因此司机在操控过程中，迫切需要掌握前方道路的相关信息。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种移动闭塞列车操控的方法、系统及电子设备、计算机可读存储介质，用于向司机提供前方道路的相关信息，提高运营效率。

2、为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，应用于移动闭塞列控系统中的rbc设备，所述方法包括如下步骤：

4、接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；

5、根据所述相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成所述目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据所述行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；

6、将所述行车许可终点类型相关信息包与所述行车许可一同发送给所述目标车载设备，以使得所述目标车载设备：将所述行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。

7、可选的，所述列车工况信息包括机车手柄工况、制动状态、牵引状态、发动机状态、列车管压力。

8、可选的，所述行车许可终点类型为：前车后端；

9、所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型、前车的机车号、前车的车次号、前车速度、前车机车手柄工况、前车制动状态、前车牵引状态、前车发动机状态、前车列车管压力；其中，所述前车为位于所述目标车载设备前方的第一个列车。

10、可选的，所述目标车载设备根据本车收到的线路数据及临时限速信息，结合前车速度，优化目标速度曲线进行安全防护。

11、可选的，当前车速度降低、前车方向手柄方向变化、前车制动、前车发动机转速异常、前车列车管压力异常、前车处于长大下坡道时，所述目标车载设备对司机进行提示和报警。

12、可选的，所述行车许可终点类型为：信号机；

13、所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型、信号机名称、信号机类型、信号机所在车站名称、信号机所在股道编号、信号机显示灯色。

14、可选的，所述目标车载设备根据信号机类型提示司机股道停车或站外停车，根据信号机所在车站和股道提示司机某站某股道停车。

15、可选的，所述行车许可终点类型为：防区起点、管辖边界、最大长度；

16、所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型。

17、可选的，所述目标车载设备在列车接近防区起点、管辖边界时对司机进行提示和报警。

18、可选的，所述地面设备包括cbi、tsrs以及相邻的rbc设备；

19、所述相关信息包括轨道占用信息、进路状态、前方区段空闲、限速信息。

20、一种移动闭塞列车操控的系统，所述系统包括：移动闭塞列控系统中的rbc设备和车载设备；

21、所述rbc设备用于：接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；根据所述相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成所述目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据所述行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；将所述行车许可终点类型相关信息包与所述行车许可一同发送给所述目标车载设备；

22、所述目标车载设备用于：将所述行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。

23、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

24、存储器，用于存放计算机程序；

25、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。

26、一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。

27、与现有技术相比，本发明具有如下优点：

28、1、在不增加硬件设备前提下，解决了列车司机对前方道路以及前车工况的掌握；

29、2、丰富了列车司机平稳操作的信息源，降低了操控疲劳紧张度；

30、3、降低了货运列车在区间长大坡道故障停车的概率；

31、4、提高了移动闭塞列控系统对货运线路运能的保障支撑度。

技术特征：

1.一种移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，应用于移动闭塞列控系统中的rbc设备，所述方法包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述列车工况信息包括机车手柄工况、制动状态、牵引状态、发动机状态、列车管压力。

3.如权利要求2所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述行车许可终点类型为：前车后端；

4.如权利要求3所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述目标车载设备根据本车收到的线路数据及临时限速信息，结合前车速度，优化目标速度曲线进行安全防护。

5.如权利要求3所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，当前车速度降低、前车方向手柄方向变化、前车制动、前车发动机转速异常、前车列车管压力异常、前车处于长大下坡道时，所述目标车载设备对司机进行提示和报警。

6.如权利要求1所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述行车许可终点类型为：信号机；

7.如权利要求6所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述目标车载设备根据信号机类型提示司机股道停车或站外停车，根据信号机所在车站和股道提示司机某站某股道停车。

8.如权利要求1所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述行车许可终点类型为：防区起点、管辖边界、最大长度；

9.如权利要求8所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述目标车载设备在列车接近防区起点、管辖边界时对司机进行提示和报警。

10.如权利要求1所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述地面设备包括cbi、tsrs以及相邻的rbc设备；

11.一种移动闭塞列车操控的系统，其特征在于，所述系统包括：移动闭塞列控系统中的rbc设备和车载设备；

12.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法步骤。

技术总结
本发明提供一种移动闭塞列车操控的方法及系统。所述方法应用于移动闭塞列控系统中的RBC设备，包括：接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；根据相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；将行车许可终点类型相关信息包与行车许可一同发送给目标车载设备，以使得目标车载设备：将行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。本发明用于向司机提供前方道路的相关信息，提高运营效率。

技术研发人员：张亚忠,焦伟,欧国恩,杨文,邓昊,安鸿飞,薛峰,周欣
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21