信号系统列车故障防护方法、计算机设备和介质与流程

本发明涉及轨道交通列车故障防护，具体而言，涉及一种信号系统列车故障防护方法、计算机设备和介质。

背景技术：

1、城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中型城市。城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、市域快速轨道交通系统、单轨系统、有轨电车系统、自动导向轨道(apm)系统、磁浮系统等。城市轨道交通控制方式的安全性是轨道交通技术研究的重中之重。

2、城市轨道交通列车运行过程中，因突发故障影响列车运行时需采取相应的防护措施，尤其是当列车处于cbtc_fam/cam模式(基于通信的列车全自动驾驶模式或蠕动模式)运行过程中，列车发生车门紧急解锁、逃生门解锁等故障时，此时列车应按照防护机制采取紧急制动或运行到前方站台等待救援。但目前缺少行之有效的防护机制，难以将故障影响控制在最小范围，且由于防护机制或防护分区设置不当，还可能造成故障扩大，影响轨道交通的安全稳定运行。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在现有列车故障防护机制难以将故障影响控制在最小范围，且由于防护机制或防护分区设置不当，还可能造成故障扩大，影响轨道交通的安全稳定运行的技术问题之一。

2、为此，本发明第一方面提供了一种信号系统列车故障防护方法。

3、本发明第二方面提供了一种计算机设备。

4、本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

5、本发明提供了一种信号系统列车故障防护方法，包括：

6、获取故障列车的位置信息和速度信息；

7、根据故障列车的速度信息将故障列车的运行状态划分为运行中和零速；其中，运行状态为运行中的故障列车具有第一速度，运行状态为零速的故障列车具有第二速度，所述第一速度至少大于0，所述第二速度等于0；

8、根据故障列车的位置信息和速度信息对运行状态为运行中的故障列车计算故障列车紧急制动停车后的位置；

9、根据故障列车的位置信息、速度信息、运行状态以及故障列车紧急制动停车后的位置确定相应的防护策略和防护范围。

10、根据本发明上述技术方案的信号系统列车故障防护方法，还可以具有以下附加技术特征：

11、在上述技术方案中，所述根据故障列车的位置信息、速度信息以及故障列车紧急制动停车后的位置确定相应的防护策略和防护范围，包括：

12、判定故障列车的运行状态为运行中；

13、根据故障列车的位置信息将故障列车划分为区间列车、进站阶段列车或出站阶段列车；其中，区间列车表示故障列车位于两站点之间，进站阶段列车表示故障列车至少部分经过目标站台的进站计轴，出站阶段列车表示故障列车至少部分经过目标站台的出站计轴；

14、当故障列车为区间列车或进站阶段列车时，故障列车继续运行至目标站台停准，并打开车门不关闭；

15、当故障列车为出站阶段列车时，根据计算得到的故障列车紧急制动停车后的位置，制定运行中列车的执行操作。

16、在上述技术方案中，所述当故障列车为出站阶段列车时，根据计算得到的故障列车紧急制动停车后的位置，制定运行中列车的执行操作，包括：

17、计算得到的故障列车紧急制动停车后的位置结果中故障列车停车后至少有一节车厢位于站台区内，立即施加紧急制动；

18、计算得到的故障列车紧急制动停车后的位置结果中故障列车停车后完全出清站台区，列车正常运行至下一站点。

19、在上述技术方案中，所述根据故障列车的位置信息、速度信息以及故障列车紧急制动停车后的位置确定相应的防护策略和防护范围，还包括：

20、判定故障列车的运行状态为零速；

21、根据故障列车的位置信息将故障列车划分为区间列车和站台列车；其中，站台列车表示故障列车位于站台内并停准停稳；

22、当故障列车为站台列车时，列车自动监控系统自动联动扣车，打开站台侧车门不关闭，无需建立疏散区域；

23、当故障列车为区间列车时，保持车门关闭，车载信号系统向区域控制器申请建立疏散区域。

24、在上述技术方案中，运行状态为零速的区间列车具有进入目标站台的站台轨以及未进入目标站台的站台轨两种情况；所述疏散区域的设置原则包括：

25、对于未进入目标站台的站台轨的区间列车，建立第一疏散区域，所述第一疏散区域包括两站点之间区域，且不包括站台区域；

26、对于进入目标站台的站台轨的区间列车，建立第二疏散区域，所述第二疏散区域包括两站点之间区域以及目标站台区域。

27、在上述技术方案中，建立疏散区域后，疏散区域内所有朝向靠近故障列车方向行驶的列车紧急制动，疏散区域内所有朝向远离故障列车方向行驶的列车继续运行。

28、在上述技术方案中，建立疏散区域后，疏散区域外向疏散区域内行驶的列车，以最接近的疏散区域端点作为区域控制器计算的移动授权的终点。

29、在上述技术方案中，故障列车以及能够对疏散区域进行响应的列车均为cbtc级别列车；

30、非cbtc级别列车不响应疏散区域。

31、本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如上述技术方案中任一项所述的信号系统列车故障防护方法。

32、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述技术方案中任一项所述的信号系统列车故障防护方法。

33、综上所述，由于采用了上述技术特征，本发明的有益效果是：

34、针对cbtc系统(communication based train control system基于通信的列车自动控制系统)提供了一种安全可靠的列车故障防护方法，根据故障发生时列车的不同位置、速度信息，采取不同的防护策略及防护范围，有效降低影响范围，提高故障处置效率。

35、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种信号系统列车故障防护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的信号系统列车故障防护方法，其特征在于，所述根据故障列车的位置信息、速度信息以及故障列车紧急制动停车后的位置确定相应的防护策略和防护范围，包括：

3.根据权利要求2所述的信号系统列车故障防护方法，其特征在于，所述当故障列车为出站阶段列车时，根据计算得到的故障列车紧急制动停车后的位置，制定运行中列车的执行操作，包括：

4.根据权利要求2所述的信号系统列车故障防护方法，其特征在于，所述根据故障列车的位置信息、速度信息以及故障列车紧急制动停车后的位置确定相应的防护策略和防护范围，还包括：

5.根据权利要求4所述的信号系统列车故障防护方法，其特征在于，运行状态为零速的区间列车具有进入目标站台的站台轨以及未进入目标站台的站台轨两种情况；所述疏散区域的设置原则包括：

6.根据权利要求5所述的信号系统列车故障防护方法，其特征在于，建立疏散区域后，疏散区域内所有朝向靠近故障列车方向行驶的列车紧急制动，疏散区域内所有朝向远离故障列车方向行驶的列车继续运行。

7.根据权利要求6所述的信号系统列车故障防护方法，其特征在于，建立疏散区域后，疏散区域外向疏散区域内行驶的列车，以最接近的疏散区域端点作为区域控制器计算的移动授权的终点。

8.根据权利要求7所述的信号系统列车故障防护方法，其特征在于，故障列车以及能够对疏散区域进行响应的列车均为cbtc级别列车；

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的信号系统列车故障防护方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的信号系统列车故障防护方法。

技术总结
本发明提供了一种信号系统列车故障防护方法、计算机设备和介质，其中，防护方法包括：获取故障列车的位置信息和速度信息；根据故障列车的速度信息将故障列车的运行状态划分为运行中和零速；其中，运行状态为运行中的故障列车为移动状态，运行状态为零速的故障列车为静止状态；根据故障列车的位置信息和速度信息对运行状态为运行中的故障列车计算故障列车紧急制动停车后的位置；根据故障列车的位置信息、速度信息、运行状态以及故障列车紧急制动停车后的位置确定相应的防护策略和防护范围。该方法根据故障发生时列车的不同位置、速度信息，采取不同的防护策略及防护范围，有效降低影响范围，提高故障处置效率。

技术研发人员：范莹,刘桂宏,邬江
受保护的技术使用者：成都交控轨道科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29