一种单轨运输机停车装置的制作方法

本技术涉及单轨运输机，特别涉及一种单轨运输机停车装置。

背景技术：

1、公开号为cn206243165u的申请文件公开了一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，本实用新型能实现山地果园单轨运输机自动停车、无线遥控启动和无人驾驶，特别运行到轨道末端时能做到快速、稳定地停机制动，保证了山地果园单轨运输机安全平稳的运行。

2、但是上述单轨运输机在运行转向停止的过程中，需要对驱动轮进行制动，当单轨运输机需要停在上下坡位置时，单轨运输机受到自身重力产生滑动趋势，仅靠驱动轮的制动难以长时并稳定地平衡单轨运输机的重力作用，导致单轨运输机容易滑动，且制动装置也因长时间受力而易损坏，为此，我们提出一种单轨运输机停车装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种单轨运输机停车装置，能够解决现有部分单轨运输机难以在上下坡稳定停车的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轨运输机停车装置，包括：

3、导轨，顶部搭载有驱动机壳，驱动机壳的底部固定安装有连接板，驱动机壳的一侧设置有连接块；

4、卡接机构，设置于驱动机壳的一侧，卡接机构用于控制连接块的断开和连接；

5、定位机构，设置于连接板的一侧，定位机构包括传动箱、齿板、第二齿块和升降块，连接板的一侧外表面固定安装有传动箱，传动箱的顶部设置有齿板，齿板的顶部固定安装有至少为两组的第二齿块，齿板的底部固定安装有升降块。

6、优选的，所述定位机构还包括齿轮、螺纹杆和伺服电机，传动箱的内侧底部转动安装有两组齿轮，两组齿轮的顶部各固定安装有两组螺纹杆，两组螺纹杆各螺纹安装于升降块的底部，传动箱的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的转轴与一组齿轮传动连接，两组齿轮相啮合。

7、优选的，所述卡接机构包括嵌合板、卡杆、拉块和弹簧，驱动机壳的一侧外表面固定安装有嵌合板，连接块与嵌合板的内壁相贴合，嵌合板的顶部和底部各设置有两组卡杆，每组卡杆的一端各固定安装有一组拉块，每组拉块与嵌合板之间各固定安装有一组弹簧，每组弹簧各套设于每组弹簧上，连接块的顶部和底部各开设有两组卡槽，每组卡杆的另一端各贯穿嵌合板延伸至每组卡槽的内部。

8、优选的，所述连接板的前侧外表面转动安装有驱动轮，驱动轮与第一齿块相啮合，驱动机壳内设置有驱动装置，连接板上设置有电机，驱动装置通过连接板用于驱动与电机连接的驱动轮转动，连接板上转动安装有限位轮，连接板的前侧设置有制动装置，制动装置用于对驱动轮进行制动，限位轮用于稳定单轨运输机前进方向。

9、优选的，所述驱动机壳上设置有两组滚轮，两组滚轮的外表面各与导轨的顶部相贴合。

10、优选的，所述导轨的底部固定安装有至少为两组的第一齿块。

11、优选的，所述驱动机壳的顶部固定安装有注油盖，注油盖与驱动机壳的内部相通，达到了通过注油盖能够加入机油提供能源的效果。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、(1)、该单轨运输机停车装置，通过导轨、定位机构和第一齿块的配合，能够在单轨运输机停放在上下坡时，对单轨运输机的位置进行进一步定位，分担倾斜的单轨运输机的重力作用，避免集中在制动装置上，解决了现有部分单轨运输机在运行转向停止的过程中，需要对驱动轮进行制动，当单轨运输机需要停在上下坡位置时，单轨运输机受到自身重力产生滑动趋势，仅靠驱动轮的制动难以长时并稳定地平衡单轨运输机的重力作用，导致单轨运输机容易滑动，且制动装置也因长时间受力而易损坏的问题，提高了单轨运输机的稳定性，提升了装置的实用性。

14、(2)、该单轨运输机停车装置，通过驱动机壳、连接块和卡接机构的配合，能够快速拆装驱动机壳与货物的连接，以便在对单轨运输机进行维修时能够减少维修成本，同时也减少了维修时间，还可在需要拆换时进行分别单独更换，保证了装置的使用效果，有利于装置的推广和使用。

技术特征：

1.一种单轨运输机停车装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种单轨运输机停车装置，其特征在于：所述定位机构(6)还包括齿轮(605)、螺纹杆(606)和伺服电机(607)，传动箱(601)的内侧底部转动安装有两组齿轮(605)，两组齿轮(605)的顶部各固定安装有两组螺纹杆(606)，两组螺纹杆(606)各螺纹安装于升降块(604)的底部，传动箱(601)的底部固定安装有伺服电机(607)，伺服电机(607)的转轴与一组齿轮(605)传动连接，两组齿轮(605)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单轨运输机停车装置，其特征在于：所述卡接机构(7)包括嵌合板(701)、卡杆(702)、拉块(703)和弹簧(704)，驱动机壳(2)的一侧外表面固定安装有嵌合板(701)，连接块(5)与嵌合板(701)的内壁相贴合，嵌合板(701)的顶部和底部各设置有两组卡杆(702)，每组卡杆(702)的一端各固定安装有一组拉块(703)，每组拉块(703)与嵌合板(701)之间各固定安装有一组弹簧(704)，每组弹簧(704)各套设于每组弹簧(704)上，连接块(5)的顶部和底部各开设有两组卡槽，每组卡杆(702)的另一端各贯穿嵌合板(701)延伸至每组卡槽的内部。

4.根据权利要求3所述的一种单轨运输机停车装置，其特征在于：所述连接板(4)的前侧外表面转动安装有驱动轮(10)，驱动轮(10)与第一齿块(9)相啮合，驱动机壳(2)内设置有驱动装置，连接板(4)上设置有电机，驱动装置通过连接板(4)用于驱动与电机连接的驱动轮(10)转动，连接板(4)上转动安装有限位轮(12)，连接板(4)的前侧设置有制动装置(11)，制动装置(11)用于对驱动轮(10)进行制动，限位轮(12)用于稳定单轨运输机前进方向。

5.根据权利要求4所述的一种单轨运输机停车装置，其特征在于：所述驱动机壳(2)上设置有两组滚轮(3)，两组滚轮(3)的外表面各与导轨(1)的顶部相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种单轨运输机停车装置，其特征在于：所述导轨(1)的底部固定安装有至少为两组的第一齿块(9)。

7.根据权利要求6所述的一种单轨运输机停车装置，其特征在于：所述驱动机壳(2)的顶部固定安装有注油盖(8)，注油盖(8)与驱动机壳(2)的内部相通。

技术总结
本技术公开了一种单轨运输机停车装置，涉及单轨运输机技术领域。该单轨运输机停车装置，包括导轨、卡接机构和定位机构，导轨的顶部搭载有驱动机壳，驱动机壳的底部固定安装有连接板，驱动机壳的一侧设置有连接块，定位机构设置于连接板的一侧，定位机构包括传动箱、齿板、第二齿块和升降块，连接板的一侧外表面固定安装有传动箱，传动箱的顶部设置有齿板。该单轨运输机停车装置，通过导轨、定位机构和第一齿块的配合，能够在单轨运输机停放在上下坡时，对单轨运输机的位置进行进一步定位，分担倾斜的单轨运输机的重力作用，避免集中在制动装置上，提高了单轨运输机的稳定性，提升了装置的实用性。

技术研发人员：谢方华,陈万江,杨发云,海小平
受保护的技术使用者：丽江芳源农业科技开发有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13