一种空铁转向架及悬挂式列车的制作方法

本技术涉及悬挂式有轨列车，特别涉及一种空铁转向架及悬挂式列车。

背景技术：

1、近年来，悬挂式轨道交通作为一种新型的交通制式因其具有投资少、占地少、独立路权、安全性高、适应能力强、选线灵活等优势，其最大特点是轨道位于列车的上方，由轨道立柱支撑车轮，车轮与直接驱动车轮转动的齿轮部连接，转向架上的驱动电机为齿轮部提供扭矩，列车被悬挂在轨道下方运行，而有轨列车的车轮在行进过程中往往需要考虑车轮以及转向架的稳定性，通过转向架上的驱动电机驱动联轴器为齿轮部提供扭矩，最终为车轮提供纵向驱动/制动力，利用垂向减振部件连接齿轮部与转向架来实现转向架的垂向避震。然而，转向架为车轮提供纵向力过大或由于列车行走过程突然刹车所产生较大的惯性容易使得联轴器断裂而导致车轮与转向架发生分离，相关技术中，在转向架为车轮提供纵向力过大或由于列车行走过程突然刹车所产生较大的惯性的作用下，联轴器在纵向上的滑动容易达到极限而发生断裂，不能很好地保证转向架在实际应用中的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种空铁转向架，能够提高转向架的安全性。

2、本实用新型还提出一种具有上述一种空铁转向架的悬挂式列车。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的一种空铁转向架，包括：

4、构架，所述构架包括主体和第一连接部，所述第一连接部连接所述主体；

5、驱动件，所述驱动件包括传动件，所述传动件沿第一方向延伸，所述驱动件连接所述主体；

6、行走机构，所述传动件连接所述行走机构，并用于驱动所述行走机构沿所述第一方向移动；所述行走机构包括第二连接部，所述第二连接部沿所述第一方向朝向所述第一连接部；所述行走机构能够沿所述第一方向移动；

7、减振件，沿竖直方向，所述减振件的一端连接所述构架，另一端连接所述行走机构，所述减振件用于减少所述行走机构的垂向震动；

8、连杆，所述连杆位于所述行走机构朝向所述驱动件的一侧，所述连杆沿所述第一方向延伸并位于所述传动件的下方，所述连杆的一端转动连接于所述第一连接部，另一端转动连接于所述第二连接部；所述连杆与所述第一连接部的转动轴心平行于第二方向，所述连杆与所述第二连接部的转动轴心平行于所述第二方向；

9、其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均平行于水平面。

10、根据本实用新型实施例的一种空铁转向架，至少具有如下有益效果：本实施例将连杆相对的两端分别转动连接于第一连接部和第二连接部，由于行走机构在突然刹车的过程中，构架的速度在短时间内会大于行走机构的速度，利用连杆对行走机构施加一个沿连杆的轴向方向的拉力，以保持于第一方向上的行走机构与构架之间的距离，从而避免传动件的断裂而导致行走机构与构架发生分离的问题发生，提高了转向架的安全性。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述连杆包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部转动连接所述第一连接部，所述第二转动部转动连接所述第二连接部；所述空铁转向架包括多个柔性件，所述柔性件、所述第一连接部依次套设于所述第一转动部的外部，或者所述柔性件、所述第一转动部依次套设于所述第一连接部的外部；所述柔性件、所述第二连接部依次套设于所述第二转动部的外部，或者所述柔性件、所述第二转动部依次套设于所述第二连接部的外部；

12、或，所述空铁转向架包括避震件，所述避震件连接于所述第一连接部和/或所述第二连接部，所述避震件沿所述第一方向延伸并具有柔性。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述构架包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体均沿所述第二方向贯通所述构架，所述第一腔体与所述第二腔体连通，部分所述行走机构容置于所述第一腔体，至少部分所述驱动件容置于第二腔体。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述构架包括多个所述第一腔体和至少一个所述第二腔体，沿所述第一方向，所述第二腔体位于相邻的所述第一腔体之间；所述空铁转向架包括多个所述驱动件和多个所述行走机构，其中两个所述驱动件均至少部分位于同一所述第二腔体内，每一所述第一腔体能够容置一个所述行走机构，其中一个所述驱动件用于驱动其中一个所述行走机构，另一个所述驱动件用于驱动另一个所述行走机构。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述空铁转向架包括止挡件，所述止挡件沿竖直方向相对的两端分别连接于所述构架和所述行走机构；所述行走机构沿所述第二方向并朝向所述止挡件的一侧设置有凸出部，所述止挡件沿所述第二方向具有一贯穿的通孔，所述通孔沿竖直方向延伸，所述凸出部沿所述第二方向穿设于所述通孔，其中，所述凸出部能够沿竖直方向移动，所述通孔的顶壁和底壁用于限制所述行走机构沿竖直方向的移动范围。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述减振件的横截面积于竖直方向上逐渐增大或逐渐变小。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述空铁转向架包括多个支座和多个旋转轮，所述旋转轮转动连接于所述支座，所述支座可拆卸连接于所述构架，并沿所述第一方向位于所述构架相对的两端；所述旋转轮沿所述第二方向较所述行走机构、所述驱动件和所述构架突出。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述空铁转向架包括均位于所述构架下方的第一摆杆、第二摆杆和托梁，所述第一摆杆与所述第二摆杆沿所述第二方向间隔排布，所述托梁位于所述构架的下方，所述第一摆杆、所述构架、所述第二摆杆和所述托梁形成四连杆机构；所述托梁包括本体和多个止挡部，所述止挡部连接于所述本体的上方，部分所述止挡部位于所述第一摆杆背离所述第二摆杆的一侧并朝向所述第一摆杆，部分所述止挡部位于所述第二摆杆背离所述第一摆杆的一侧并朝向所述第二摆杆；所述托梁用于连接所述有轨列车，所述止挡部用于限制所述四连杆机构的摆动幅度。

19、根据本实用新型的一些实施例，所述空铁转向架包括多个减振弹簧和吊架，所述减振弹簧沿竖直方向具有柔性，所述减振弹簧的底部连接于所述托梁，所述减振弹簧的顶部连接于所述吊架的顶部，所述吊架的底部用于连接所述有轨列车；多个所述减振弹簧沿所述第二方向间隔分布，且至少一个所述减振弹簧设置于所述托梁沿所述第二方向相对的两端，所述减振弹簧用于吸收所述有轨列车的垂向震动。

20、根据本实用新型的第二方面实施例的悬挂式列车，包括所述有轨列车和上述的空铁转向架，所述有轨列车连接于所述空铁转向架的下方。

21、根据本实用新型实施例的悬挂式列车，至少具有如下有益效果：通过将有轨列车连接于本实用新型第一方面实施例的空铁转向架，使得有轨列车在运行过程中更平稳，大大提升乘客的乘车体验。

22、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种空铁转向架，所述空铁转向架用于连接有轨列车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空铁转向架，其特征在于，所述连杆包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部转动连接所述第一连接部，所述第二转动部转动连接所述第二连接部；所述空铁转向架包括多个柔性件，所述柔性件、所述第一连接部依次套设于所述第一转动部的外部，或者所述柔性件、所述第一转动部依次套设于所述第一连接部的外部；所述柔性件、所述第二连接部依次套设于所述第二转动部的外部，或者所述柔性件、所述第二转动部依次套设于所述第二连接部的外部；

3.根据权利要求1所述的空铁转向架，其特征在于，所述构架包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体均沿所述第二方向贯通所述构架，所述第一腔体与所述第二腔体连通，部分所述行走机构容置于所述第一腔体，至少部分所述驱动件容置于所述第二腔体。

4.根据权利要求3所述的空铁转向架，其特征在于，所述构架包括多个所述第一腔体和至少一个所述第二腔体，沿所述第一方向，所述第二腔体位于相邻的所述第一腔体之间；所述空铁转向架包括多个所述驱动件和多个所述行走机构，其中两个所述驱动件均至少部分位于同一所述第二腔体内，每一所述第一腔体能够容置一个所述行走机构，其中一个所述驱动件用于驱动其中一个所述行走机构，另一个所述驱动件用于驱动另一个所述行走机构。

5.根据权利要求1所述的空铁转向架，其特征在于，所述空铁转向架包括止挡件，所述止挡件沿竖直方向相对的两端分别连接于所述构架和所述行走机构；所述行走机构沿所述第二方向并朝向所述止挡件的一侧设置有凸出部，所述止挡件沿所述第二方向具有一贯穿的通孔，所述通孔沿竖直方向延伸，所述凸出部沿所述第二方向穿设于所述通孔，其中，所述凸出部能够沿竖直方向移动，所述通孔的顶壁和底壁用于限制所述行走机构沿竖直方向的移动范围。

6.根据权利要求1所述的空铁转向架，其特征在于，所述减振件的横截面积于竖直方向上逐渐增大或逐渐变小。

7.根据权利要求1所述的空铁转向架，其特征在于，所述空铁转向架包括多个支座和多个旋转轮，所述旋转轮转动连接于所述支座，所述支座可拆卸连接于所述构架，并沿所述第一方向位于所述构架相对的两端；所述旋转轮沿所述第二方向较所述行走机构、所述驱动件和所述构架突出。

8.根据权利要求1所述的空铁转向架，其特征在于，所述空铁转向架包括均位于所述构架下方的第一摆杆、第二摆杆和托梁，所述第一摆杆与所述第二摆杆沿所述第二方向间隔排布，所述托梁位于所述构架的下方，所述第一摆杆、所述构架、所述第二摆杆和所述托梁形成四连杆机构；所述托梁包括本体和多个止挡部，所述止挡部连接于所述本体的上方，部分所述止挡部位于所述第一摆杆背离所述第二摆杆的一侧并朝向所述第一摆杆，部分所述止挡部位于所述第二摆杆背离所述第一摆杆的一侧并朝向所述第二摆杆；所述托梁用于连接所述有轨列车，所述止挡部用于限制所述四连杆机构的摆动幅度。

9.根据权利要求8所述的空铁转向架，其特征在于，所述空铁转向架包括多个减振弹簧和吊架，所述减振弹簧沿竖直方向具有柔性，所述减振弹簧的底部连接于所述托梁，所述减振弹簧的顶部连接于所述吊架的顶部，所述吊架的底部用于连接所述有轨列车；多个所述减振弹簧沿所述第二方向间隔分布，且至少一个所述减振弹簧设置于所述托梁沿所述第二方向相对的两端，所述减振弹簧用于吸收所述有轨列车的垂向震动。

10.悬挂式列车，其特征在于，包括所述有轨列车和权利要求1-9任一所述的空铁转向架，所述有轨列车连接于所述空铁转向架的下方。

技术总结
本技术公开了一种空铁转向架及悬挂式列车，空铁转向架包括：构架、驱动件、行走机构、减振件和连杆，驱动件包括传动件，沿竖直方向，减振件的一端连接于构架另一端连接于行走机构，将连杆相对的两端分别转动连接于第一连接部和第二连接部，由于行走机构在突然刹车的过程中，构架的速度在短时间内会大于行走机构的速度，利用连杆对行走机构施加一个沿连杆的轴向方向的拉力，以保持于第一方向上的行走机构与构架之间的距离，从而避免传动件的断裂而导致行走机构与构架发生分离的问题发生，提高了转向架的安全性。

技术研发人员：谢波,张水清,周飞,刘勇
受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13