一种直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统的制作方法

本技术属于散装物料轨道运输车辆，具体涉及一种直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，尤其涉及一种直线电机驱动的煤炭、矿石、沙石料运输所用轻轨车辆。

背景技术：

1、相关方案中，散装物料轨道运输车辆，多采用电机或索牵引进行驱动，但爬坡能力弱，使得散装物料轨道运输车辆的适用范围较小。

2、上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，以解决散装物料轨道运输车辆采用电机或索牵引进行驱动，爬坡能力弱，使得散装物料轨道运输车辆的适用范围较小的问题，达到通过顶置直线电机驱动、且底部可自动化卸料的车辆，爬坡能力强，有利于扩大散装物料轨道运输车辆的适用范围，且能适应自动化作业的效果。

2、本实用新型提供一种直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，包括：轨道梁和车辆；所述车辆作为矿用车，用于运输散装物料；所述轨道梁，用于为所述车辆提供轻轨作为运输轨道，并提供动力作为运输动力；所述车辆能够在所述轨道梁中运行；其中，所述轨道梁具有电机定子，所述车辆具有电机动子，所述电机定子和所述电机动子构成直线电机，用于驱动所述车辆在所述轨道梁中运行，实现通过直线电机驱动矿用车、并利用轻轨运输散装物料。

3、在一些实施方式中，所述轨道梁，还包括：框架、钢轨、闭门压轮和开门伸缩杆；其中，所述框架，包括：矩形通行架和支腿；所述矩形通行架的内部形成有通行空间，所述车辆能够在该通行空间中通行；所述支腿设置在所述矩形通行架的底部，用于支撑所述矩形通行架；所述电机定子，沿所述矩形通行架内部形成的通行空间的通行方向，设置在所述矩形通行架的内侧上部；所述钢轨的数量为一对，一对所述钢轨，沿所述矩形通行架内部形成的通行空间的通行方向，设置在所述矩形通行架的内侧下部；所述闭门压轮和所述开门伸缩杆，配合设置在所述矩形通行架的内侧底部、且位于一对所述钢轨之间。

4、在一些实施方式中，所述闭门压轮，包括：闭门顶轮、第一销轴和座；其中，所述座，具有一个底部和两个侧部，两个侧部垂直、且沿所述底部的中心线对称地设置在一个底部的一对侧部上；每个侧部具有两个轴孔，针对一对侧部中的两对轴孔，每对轴孔之间通过所述第一销轴连接；在每个所述第一销轴上安装有所述闭门顶轮。

5、在一些实施方式中，所述车辆，还包括：车体、放料门和行走架；所述电机定子，设置在所述车体的顶部；所述放料门和所述行走架，均设置在所述车体的底部；其中，所述车体具有放料仓，所述放料门设置在所述放料仓的出入口，用于对放料仓进行开启或关闭；所述行走架，用于使所述车体在一对所述钢轨上行使。

6、在一些实施方式中，所述车辆，还包括：门锁和拉簧；其中，所述门锁和所述拉簧，位于所述车体的底部，且依次设置在所述放料门与所述车体之间；其中，所述门锁的一端与所述放料门相连、所述门锁的另一端通过所述拉簧与所述车体相接触。

7、在一些实施方式中，所述放料门，包括：门体、门卡和第二销轴；其中，一对所述门卡设置在所述门体的一个侧边上，一对所述第二销轴设置在所述门体的另一个侧边上与一对所述门卡相对应的位置处；通过一对所述第二销轴，能够将所述放料门安装在所述车体上；一对所述门卡，用于与所述门锁配合，对所述放料门进行开启或关闭。

8、在一些实施方式中，所述门锁，包括：档杆，以及设置在所述档杆两端的一对锁件，该一对锁件与所述放料门上的一对所述门卡对应且配合设置。

9、在一些实施方式中，所述一对锁件中的每个锁件，包括：拉簧连接孔、卡扣和销孔；其中，所述销孔，用于连接所述车体；所述卡扣，用于与所述放料门上对应的所述门卡配合以锁紧或开启所述放料门；所述拉簧连接孔，用于连接所述拉簧；所述拉簧的一端与所述拉簧连接孔连接，所述拉簧的另一端与所述车体连接，以通过所述拉簧的拉力使所述门锁处于常闭装态。

10、在一些实施方式中，还包括：控制器；所述控制器，用于控制所述开门伸缩杆的伸出与否，以控制所述车体的放料仓中是否放料；其中，当所述放料门通过开门伸缩杆时，当所述开门伸缩杆伸出时，能够通过碰撞所述档杆以打开所述放料门；当所述放料门通过所述闭门压轮时，所述闭门压轮中的闭门顶轮顶压所述放料门，使所述放料门关闭。

11、在一些实施方式中，所述行走架的数量为一对，在一对所述行走架中，每个所述行走架，包括：轮、主轴、摆臂、弹簧、阻尼器、以及轴孔；其中，所述轮、所述摆臂、所述弹簧、所述阻尼器和轴孔，形成车轮组件；在每个所述行走架中，设置有两个车轮组件，且该两个车轮组件对称地安装在该所述行走架中所述主轴的两端；在每个所述行走架中，所述主轴的两端分别通过轴承安装有一对所述轮，一对所述摆臂安装于所述主轴的两端、且分别位于对应端的所述轮的内侧，每个所述摆臂上安装有所述弹簧和所述阻尼器，在所述摆臂和所述阻尼器上开设有所述轴孔；每个所述行走架，通过所述摆臂和所述阻尼器上的所述轴孔连接于所述车体，所述弹簧远离所述摆臂的一端接触所述车体。

12、由此，本实用新型的方案，通过在轨道梁1中为直线电机驱动的矿用轻轨车辆(如车辆2)设置轻轨，在车辆2的车体22的顶部顶置直线电机驱动、且在车体22的底部设置可自动化卸料装置，使得该车辆2的爬坡能力强，有利于扩大散装物料轨道运输车辆的适用范围，且能适应自动化作业。

13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

14、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，包括：轨道梁(1)和车辆(2)；所述车辆(2)作为矿用车，用于运输散装物料；所述轨道梁(1)，用于为所述车辆(2)提供轻轨作为运输轨道，并提供动力作为运输动力；所述车辆(2)能够在所述轨道梁(1)中运行；

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，所述轨道梁(1)，还包括：框架(11)、钢轨(13)、闭门压轮(14)和开门伸缩杆(15)；其中，

3.根据权利要求2所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，所述闭门压轮(14)，包括：闭门顶轮(141)、第一销轴(142)和座(143)；其中，

4.根据权利要求2所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，所述车辆(2)，还包括：车体(22)、放料门(23)和行走架(26)；所述电机定子(12)，设置在所述车体(22)的顶部；所述放料门(23)和所述行走架(26)，均设置在所述车体(22)的底部；

5.根据权利要求4所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，所述车辆(2)，还包括：门锁(24)和拉簧(25)；其中，

6.根据权利要求5所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，所述放料门(23)，包括：门体、门卡(231)和第二销轴(232)；其中，

7.根据权利要求6所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，所述门锁(24)，包括：档杆(30)，以及设置在所述档杆(30)两端的一对锁件，该一对锁件与所述放料门(23)上的一对所述门卡(231)对应且配合设置。

8.根据权利要求7所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，所述一对锁件中的每个锁件，包括：拉簧连接孔(27)、卡扣(28)和销孔(29)；

9.根据权利要求7所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器，用于控制所述开门伸缩杆(15)的伸出与否，以控制所述车体(22)的放料仓中是否放料；

10.根据权利要求4至9中任一项所述的直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，其特征在于，所述行走架(26)的数量为一对，在一对所述行走架(26)中，每个所述行走架(26)，包括：轮(261)、主轴(263)、摆臂(262)、弹簧(265)、阻尼器(264)、以及轴孔(266)；

技术总结
本技术公开了一种直线电机驱动的矿用轻轨车辆系统，该装置包括：轨道梁(1)和车辆(2)；车辆(2)作为矿用车，用于运输散装物料；轨道梁(1)，用于为车辆(2)提供轻轨作为运输轨道，并提供动力作为运输动力；车辆(2)能够在轨道梁(1)中运行；其中，轨道梁(1)具有电机定子(12)，车辆(2)具有电机动子(21)，电机定子(12)和电机动子(21)构成直线电机，用于驱动车辆(2)在轨道梁(1)中运行，实现通过直线电机驱动矿用车、并利用轻轨运输散装物料。该方案，通过顶置直线电机驱动、且底部可自动化卸料的车辆，爬坡能力强，有利于扩大散装物料轨道运输车辆的适用范围，且能适应自动化作业。

技术研发人员：刘子忠,刘立伟
受保护的技术使用者：北京九州动脉隧道技术有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15