单轨道切换装置、单轨道装置及运输车装置

本技术涉及运输设备，特别是涉及一种单轨道切换装置、单轨道装置及运输车装置。

背景技术：

1、我国的丘陵山地地区地形复杂崎岖，而丘陵山地地区又是一些特色经济作物的重要生产基地，人工搬运货物存在一定的安全风险，因此，人们开发出了适合山地搬运使用的轨道，用于山地单轨搬运车的使用。在使用时常常需要将不同的山地单轨搬运车进行切换轨道的操作，大多需要人工将轨道搬运到相应区域并通过销轴实现轨道稳定连接，但此种方式劳动强度大且工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种单轨道切换装置、单轨道装置及运输车装置，以解决上述现有技术存在的问题，降低人工劳动强度，提高工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种单轨道切换装置，包括连接轨道、扳道组件、第一传感器、第二传感器和控制器，所述第一传感器用于固定设置在第一分支轨道，所述第二传感器用于固定设置在第二分支轨道，所述连接轨道一端用于与主轨道绕第一轴线转动连接，所述扳道组件与所述连接轨道的另一端连接，且所述扳道组件能够带动所述连接轨道远离主轨道的一端绕所述第一轴线转动并实现在第一分支轨道与第二分支轨道的切换连接，所述控制器与所述扳道组件、所述第一传感器、所述第二传感器均通信连接，所述连接轨道远离主轨道的一端能够与所述第一传感器或所述第二传感器接触并使所述第一传感器或所述第二传感器产生触发信号，且所述控制器能够所述触发信号控制所述扳道组件的停止以确保所述连接轨道远离主轨道的一端与第一分支轨道或第二分支轨道的连接到位。

4、优选的，所述扳道组件包括驱动器、扳道摆杆、连接支架和固定杆，所述固定杆上端与所述连接轨道远离主轨道的一端固定连接且所述固定杆与所述连接支架的一端固定连接，所述连接支架的另一端与所述扳道摆杆绕第二轴线转动连接，所述驱动器位置固定，所述驱动器与所述扳道摆杆传动连接，且所述驱动器能够带动所述扳道摆杆移动并通过所述连接支架和所述固定杆带动所述连接轨道远离主轨道的一端进行位置移动实现与所述第一分支轨道与所述第二分支轨道之间的切换连接。

5、优选的，还包括扳道轨道和滑轮，所述扳道轨道固定设置在所述连接轨道远离主轨道的一端下方，所述滑轮所述固定杆的下端转动连接，所述滑轮滑动设置在所述扳道轨道上。

6、优选的，所述驱动器固定设置在所述扳道轨道上。

7、优选的，所述第一传感器和所述第二传感器为接触式传感器。

8、本实用新型还提供一种单轨道装置，包括主轨道、第一分支轨道、第二分支轨道和如上任意一项所述的单轨道切换装置，所述第一传感器固定设置在所述第一分支轨道，所述第二传感器固定设置在所述第二分支轨道，所述连接轨道一端与所述主轨道绕所述第一轴线转动连接。

9、本实用新型还提供一种运输车装置，包括运输车和如上所述单轨道装置，所述运输车设置在所述单轨道装置上且所述运输车能够沿所述单轨道装置上的所述主轨道及所述第一分支轨道或所述第二分支轨道移动。

10、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

11、本实用新型提供的单轨道切换装置，通过采用控制器控制扳道组件实现连接轨道一端的位置移动，其结构简单，方便操作，且无需人工手动扳动，节省劳动力，提高工作效率，且设置的第一传感器和第二传感器能够精确控制连接轨道的连接准确性，使其限制保证与第一分支轨道或第二分支轨道的连接到位。

12、进一步的，扳道组件采用驱动器驱动扳道摆杆进行位置移动并带动固定杆的位置移动实现连接轨道的位置移动，其连接结构简单，方便加工制作。

13、进一步的，扳道轨道和滑轮的设置方便固定杆的下端的稳定位置移动，降低移动阻力，提高移动顺畅性。

14、进一步的，驱动器设置在扳道轨道上，因此驱动器无需额外固定，使安装更简单方便。

15、进一步的，第一传感器和第二传感器采用接触式传感器，其部件常见易获取，其安装方便，感应灵敏。

16、本实用新型还提供一种单轨道装置，通过采用控制器控制实现轨道切换连接，其能够降低人工劳动强度，且切换便捷，提高工作效率。

17、本实用新型还提供一种运输车装置，采用能够控制器控制实现轨道切换的单轨道切换装置搭配运输车，其能够实现运输车在不同轨道的稳定运输，提高工作效率。

技术特征：

1.一种单轨道切换装置，其特征在于：包括连接轨道、扳道组件、第一传感器、第二传感器和控制器，所述第一传感器用于固定设置在第一分支轨道，所述第二传感器用于固定设置在第二分支轨道，所述连接轨道一端用于与主轨道绕第一轴线转动连接，所述扳道组件与所述连接轨道的另一端连接，且所述扳道组件能够带动所述连接轨道远离主轨道的一端绕所述第一轴线转动并实现在第一分支轨道与第二分支轨道的切换连接，所述控制器与所述扳道组件、所述第一传感器、所述第二传感器均通信连接，所述连接轨道远离主轨道的一端能够与所述第一传感器或所述第二传感器接触并使所述第一传感器或所述第二传感器产生触发信号，且所述控制器能够所述触发信号控制所述扳道组件的停止以确保所述连接轨道远离主轨道的一端与第一分支轨道或第二分支轨道的连接到位。

2.根据权利要求1所述的单轨道切换装置，其特征在于：所述扳道组件包括驱动器、扳道摆杆、连接支架和固定杆，所述固定杆上端与所述连接轨道远离主轨道的一端固定连接且所述固定杆与所述连接支架的一端固定连接，所述连接支架的另一端与所述扳道摆杆绕第二轴线转动连接，所述驱动器位置固定，所述驱动器与所述扳道摆杆传动连接，且所述驱动器能够带动所述扳道摆杆移动并通过所述连接支架和所述固定杆带动所述连接轨道远离主轨道的一端进行位置移动实现与所述第一分支轨道与所述第二分支轨道之间的切换连接。

3.根据权利要求2所述的单轨道切换装置，其特征在于：还包括扳道轨道和滑轮，所述扳道轨道固定设置在所述连接轨道远离主轨道的一端下方，所述滑轮所述固定杆的下端转动连接，所述滑轮滑动设置在所述扳道轨道上。

4.根据权利要求3所述的单轨道切换装置，其特征在于：所述驱动器固定设置在所述扳道轨道上。

5.根据权利要求1所述的单轨道切换装置，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器为接触式传感器。

6.一种单轨道装置，其特征在于：包括主轨道、第一分支轨道、第二分支轨道和如权利要求1～5中任意一项所述的单轨道切换装置，所述第一传感器固定设置在所述第一分支轨道，所述第二传感器固定设置在所述第二分支轨道，所述连接轨道一端与所述主轨道绕所述第一轴线转动连接。

7.一种运输车装置，其特征在于：包括运输车和如权利要求6中所述单轨道装置，所述运输车设置在所述单轨道装置上且所述运输车能够沿所述单轨道装置上的所述主轨道及所述第一分支轨道或所述第二分支轨道移动。

技术总结
本技术公开了一种单轨道切换装置、单轨道装置及运输车装置，涉及运输设备技术领域，包括连接轨道、扳道组件、第一传感器、第二传感器和控制器，第一传感器用于固定设置在第一分支轨道，第二传感器用于固定设置在第二分支轨道，连接轨道一端用于与主轨道绕第一轴线转动连接，扳道组件与连接轨道的另一端连接，且扳道组件能够带动连接轨道远离主轨道的一端绕第一轴线转动并实现在第一分支轨道与第二分支轨道的切换连接，控制器与扳道组件、第一传感器、第二传感器均通信连接。通过采用控制器控制扳道组件实现连接轨道一端的位置移动，其结构简单，且无需人工手动扳动，提高工作效率，且第一传感器和第二传感器能够保证与第一分支轨道或第二分支轨道的连接到位。

技术研发人员：郑航,俞国红,薛向磊,叶云翔
受保护的技术使用者：浙江省农业科学院
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15