一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构

本申请涉及水文勘测的，尤其是涉及一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构。

背景技术：

1、目前，缆道式自驱作业车是利用两根不锈钢丝绳做导轨，自驱作业车悬挂在导轨钢丝绳上，通过接收控制器发送的测流指令，控制自驱作业车运行道测流断面垂线上方进行水面流速测验。

2、缆道式自驱作业车一般通过行走轮与缆道钢索配合，然而在缆道式自驱作业车在运动过程中容易发生脱轨，特别是在大风环境中使用，或者轨道由于自重或大跨度等原因存在较大弧度时，经常发生脱轨。

技术实现思路

1、为了改善自驱作业车在导轨钢丝绳上移动时易产生驱动滑轮打滑以及脱轨的问题，本申请提供一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构。

2、本申请提供的一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构采用如下的技术方案：

3、一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，包括作业车本体，所述作业车本体上连接有传动轮组，所述传动轮组包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均转动连接在所述作业车本体的侧壁上，所述驱动轮和所述从动轮沿作业车本体的长度方向设置于同一直线上，所述驱动轮与所述从动轮之间设置有辅助轮，所述驱动轮的轴心、从动轮的轴心以及所述辅助轮是轴心呈三角形设置，所述辅助轮用于将导轨钢丝绳顶起。

4、通过采用上述技术方案，当作业车本体在导轨钢丝绳上滑动时，导轨钢丝绳依次绕设在驱动轮、辅助轮以及从动轮，导轨钢丝绳有驱动轮的下方通过辅助轮的上方，再由辅助轮的上方进入从动轮的下方，通过调节辅助轮的高度，使得导轨钢丝绳与作业车本体之间的摩擦力增加，大大的减少了驱动轮和从动轮打滑及空转的现象，同时使得驱动轮、辅助轮以及从动轮和导轨钢丝绳保持紧密的接触，从而改善自驱作业车在导轨钢丝绳上移动时易产生驱动滑轮打滑以及脱轨的问题。

5、优选的，所述辅助轮、所述驱动轮以及所述从动轮的周面上均沿周线开设有卡线槽，所述卡线槽的横截面呈圆弧形。

6、通过采用上述技术方案，卡线槽能够有效的将导轨钢丝绳卡接在驱动轮、辅助轮以及从动轮上，减少导轨钢丝绳从作业车本体上滑落的情况，使得作业车本体在导轨钢丝绳上移动的过程更加稳定。

7、优选的，所述驱动轮与所述从动轮远离所述作业车本体的一侧均设置有导轨钢丝绳挡片。

8、通过采用上述技术方案，导轨钢丝绳挡片能够为导轨钢丝绳提供阻挡力，减小导轨钢丝绳向卡线槽外侧运动的趋势，进一步减少导轨从驱动轮与从动轮上滑落的情况。

9、优选的，所述辅助轮上设置有安装架，所述安装架连接在所述作业车本体上，所述安装架的横截面呈三角形，所述安装架的边角处设置有固定钉，所述固定钉将所述安装架固定与所述作业车本体上。

10、通过采用上述技术方案，安装架能够使得辅助轮在作业车本体上安装的更加稳固，使得作业车本体长期运动的过程中稳定性更高，减少作业车本体损坏的情况，延长作业车本体的使用寿命。

11、优选的，所述辅助轮可拆连接在所述作业车本体上，所述作业车本体上开设有安装槽，所述安装槽内设置有安装板，所述安装板靠近安装槽的侧壁上均匀连接有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部与安装槽的内壁连接，所述安装槽的开口处的侧壁上开设有卡接槽，所述辅助轮上连接有固定板，所述固定板位于安装槽内，所述固定板的侧边设置有卡接块，所述卡接块位于所述卡接槽内。

12、通过采用上述技术方案，在安装辅助轮的过程中，只需将固定板放置于安装槽内，并下压固定板使得压缩弹簧下压，卡接块插接与卡接槽内，从而将固定板固定于安装槽内，使得辅助轮连接在作业车本体上。

13、优选的，所述安装板远离卡接槽的一侧设置有卡紧块，所述卡紧块的一侧壁与所述固定板的侧壁抵接，所述卡紧块的另一侧与所述安装槽的内壁抵接。

14、通过采用上述技术方案，当卡接块卡接于卡接槽内时，固定板与安装槽的侧壁之间有一定的空隙，卡紧块能够与固定板和安装槽抵接，使得固定板牢固的卡接在安装槽内。

15、优选的，所述卡紧块远离所述安装板的端部设置有导向弧面。

16、通过采用上述技术方案，固定板在安装的过程中，固定板的侧边首先与卡紧块抵接，当固定板运动至卡接块能够插接与卡接槽内时，固定板朝向远离卡紧块的一侧运动，使得固定板与安装板抵接，导向弧面能够使得固定板的运动过程更加顺畅快速。

17、优选的，所述作业车本体与所述卡接块上贯通开设有紧固槽，所述紧固槽内设置有紧固螺钉。

18、通过采用上述技术方案，紧固螺钉能够进一步将固定板固定于安装槽内，从而使得辅助轮能够牢固的固定在作业车本体上，减少在使用的过程中辅助轮脱落损坏的情况。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.本申请通过设置辅助轮，当作业车本体在导轨钢丝绳上滑动时，导轨钢丝绳依次绕设在驱动轮、辅助轮以及从动轮，导轨钢丝绳有驱动轮的下方通过辅助轮的上方，再由辅助轮的上方进入从动轮的下方，通过调节辅助轮的高度，使得导轨钢丝绳与作业车本体之间的摩擦力增加，大大的减少了驱动轮和从动轮打滑及空转的现象，同时使得驱动轮、辅助轮以及从动轮和导轨钢丝绳保持紧密的接触，从而改善自驱作业车在导轨钢丝绳上移动时易产生驱动滑轮打滑以及脱轨的问题；

21、2.本申请通过设置卡线槽，卡线槽能够有效的将导轨钢丝绳卡接在驱动轮、辅助轮以及从动轮上，减少导轨钢丝绳从作业车本体上滑落的情况，使得作业车本体在导轨钢丝绳上移动的过程更加稳定；

22、3.本申请通过设置导轨钢丝绳挡片，导轨钢丝绳挡片能够为导轨钢丝绳提供阻挡力，减小导轨钢丝绳向卡线槽外侧运动的趋势，进一步减少导轨从驱动轮与从动轮上滑落的情况。

技术特征：

1.一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，包括作业车本体(1)，其特征在于：所述作业车本体(1)上连接有传动轮组(2)，所述传动轮组(2)包括驱动轮(21)和从动轮(22)，所述驱动轮(21)和所述从动轮(22)均转动连接在所述作业车本体(1)的侧壁上，所述驱动轮(21)和所述从动轮(22)沿作业车本体(1)的长度方向设置与同一直线上，所述驱动轮(21)与所述从动轮(22)之间设置有辅助轮(23)，所述驱动轮(21)的轴心、从动轮(22)的轴心以及所述辅助轮(23)是轴心呈三角形设置，所述辅助轮(23)用于将导轨钢丝绳顶起。

2.根据权利要求1所述的一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，其特征在于：所述辅助轮(23)、所述驱动轮(21)以及所述从动轮(22)的周面上均沿周线开设有卡线槽(24)，所述卡线槽(24)的横截面呈圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，其特征在于：所述驱动轮(21)与所述从动轮(22)远离所述作业车本体(1)的一侧均设置有导轨钢丝绳挡片(25)。

4.根据权利要求1所述的一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，其特征在于：所述辅助轮(23)上设置有安装架(26)，所述安装架(26)连接在所述作业车本体(1)上，所述安装架(26)的横截面呈三角形，所述安装架(26)的边角处设置有固定钉(27)，所述固定钉(27)将所述安装架(26)固定与所述作业车本体(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，其特征在于：所述辅助轮(23)可拆连接在所述作业车本体(1)上，所述作业车本体(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内设置有安装板(12)，所述安装板(12)靠近安装槽(11)的侧壁上均匀连接有多个压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)的端部与安装槽(11)的内壁连接，所述安装槽(11)的开口处的侧壁上开设有卡接槽，所述辅助轮(23)上连接有固定板(3)，所述固定板(3)位于安装槽(11)内，所述固定板(3)的侧边设置有卡接块(31)，所述卡接块(31)位于所述卡接槽内。

6.根据权利要求5所述的一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，其特征在于：所述安装板(12)远离卡接槽的一侧设置有卡紧块(15)，所述卡紧块(15)的侧壁与所述固定板(3)的侧壁抵接。

7.根据权利要求6所述的一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，其特征在于：所述卡紧块(15)远离所述安装板(12)的端部设置有导向弧面(151)。

8.根据权利要求5所述的一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，其特征在于：所述作业车本体(1)与所述卡接块(31)上贯通开设有紧固槽(32)，所述紧固槽(32)内设置有紧固螺钉(33)。

技术总结
本申请涉及水文勘测的技术领域，尤其涉及一种防止缆道式自驱作业车脱轨及打滑结构，其包括作业车本体，所述作业车本体上连接有传动轮组，所述传动轮组包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均转动连接在所述作业车本体的侧壁上，所述驱动轮和所述从动轮沿作业车本体的长度方向设置与同一直线上，所述驱动轮与所述从动轮之间设置有辅助轮，所述驱动轮的轴心、从动轮的轴心以及所述辅助轮是轴心呈三角形设置，所述辅助轮用于将导轨钢丝绳顶起。本申请改善了自驱作业车在导轨钢丝绳上移动时易产生驱动滑轮打滑以及脱轨的问题。

技术研发人员：何定旭,李海,黄利明,廖惠,龙飞
受保护的技术使用者：四川大学工程设计研究院有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/2/6