一种轨道检查仪自动行走装置的制作方法

本技术涉及轨道检查仪，具体为一种轨道检查仪自动行走装置。

背景技术：

1、轨道检查仪可用于检测轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低和里程，通常是将轨道检查仪连接行走装置上，通过人力向前推动，进行定点采样，在经过数据分析等到结果。

2、现有的轨道检查仪常规的是通过人力推动，但为了节省人力资源，也有部分检查仪行走装置安装了电机，通过电机带动主动轮转动，再带动从动轮转动，同时带动与从动轮同轴的行走轮转动，可实现自动行走，但是，这种自动行走的装置会发生偏移，有从轨道上脱落的危险，为此，我们提供一种轨道检查仪自动行走装置。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的是提供一种轨道检查仪自动行走装置，通过设置限位组件与主体组件配合使用，利用定们的滚轮将一侧行走轮定位在轨道上，另一侧利用弹簧使行走轮随轨距变化而产生细微移动，使两侧行走轮都保持在轨道上，避免脱落危险。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种轨道检查仪自动行走装置，包括：

4、主体组件；

5、限位组件，包括设置的第二固定架、开设在第二固定架下表面的活动槽、连接在第二固定架侧边的定位螺栓、连接在定位螺栓后端的第二转轴、连接在第二转轴上的滚轮、以及连接在另一组活动槽内的弹簧；

6、除障组件。

7、作为本实用新型所述的一种轨道检查仪自动行走装置的一种优选方案，其中，所述第二转轴活动连接在活动槽内。

8、作为本实用新型所述的一种轨道检查仪自动行走装置的一种优选方案，其中，所述主体组件包括设置的左右两组横梁、连接在左侧横梁上的纵梁、连接在纵梁上的第一转轴、转动连接在第一转轴上的连接件、且连接件连接在右侧横梁上。

9、作为本实用新型所述的一种轨道检查仪自动行走装置的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括分别连接在左右侧两根横梁侧边的第一固定架、转动连接在第一固定架上的行走轮。

10、作为本实用新型所述的一种轨道检查仪自动行走装置的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在左侧横梁内的第一电机、连接在第一电机上的主动轮、连接在主动轮上的从动轮、且从动轮与左侧行走轮固定在同一转轴上。

11、具体的，将轨道检查仪固定在纵梁中间，连接在数据线，启动第一电机，主动轮转动，带动从动轮转动，从动轮带动同轴的行走轮转动，带动整个主体组件向前移动，固定在纵梁上的轨道检查仪获取实时数据上传到数据分析软件。

12、作为本实用新型所述的一种轨道检查仪自动行走装置的一种优选方案，其中，定位螺栓连接在左侧活动槽内，弹簧连接在右侧活动槽内。

13、作为本实用新型所述的一种轨道检查仪自动行走装置的一种优选方案，其中，所述除障组件包括分别连接在左右两侧第一固定架前端的固定板、贯穿连接在固定板上的第二电机、连接在第二电机上的伸缩杆、连接在伸缩杆前端的扇叶、以及连接在扇叶下端的滚珠。

14、与现有技术相比，通过设置限位组件与主体组件配合使用，利用定们的滚轮将一侧行走轮定位在轨道上，另一侧利用弹簧使行走轮随轨距变化而产生细微移动，使两侧行走轮都保持在轨道上，避免脱落危险，在具体使用时，将主体组件放置在待检查轨道上，左右两侧行走轮两边分别固定限位组件，当主体组件带着轨道检查仪行走时，左侧的行走轮在定位螺栓固定的滚轮作用下限制在轨道上不会偏移，当轨距发生轻微变化时，右侧滚轮在弹簧作用来回移动，将右侧行走轮及时纠正在轨道中间，防止脱轨。

技术特征：

1.一种轨道检查仪自动行走装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道检查仪自动行走装置，其特征在于，所述第二转轴(25)活动连接在活动槽(23)内。

3.根据权利要求1所述的一种轨道检查仪自动行走装置，其特征在于，所述主体组件(10)包括设置的左右两组横梁(16)、连接在左侧横梁(16)上的纵梁(17)、连接在纵梁(17)上的第一转轴(18)、转动连接在第一转轴(18)上的连接件(19)、且连接件(19)连接在右侧横梁(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种轨道检查仪自动行走装置，其特征在于，所述主体组件(10)还包括分别连接在左右侧两根横梁(16)侧边的第一固定架(11)、转动连接在第一固定架(11)上的行走轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道检查仪自动行走装置，其特征在于，所述主体组件(10)还包括连接在左侧横梁(16)内的第一电机(15)、连接在第一电机(15)上的主动轮(14)、连接在主动轮(14)上的从动轮(13)、且从动轮(13)与左侧行走轮(12)固定在同一转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种轨道检查仪自动行走装置，其特征在于，定位螺栓(22)连接在左侧活动槽(23)内，弹簧(26)连接在右侧活动槽(23)内。

7.根据权利要求4所述的一种轨道检查仪自动行走装置，其特征在于，所述除障组件(30)包括分别连接在左右两侧第一固定架(11)前端的固定板(32)、贯穿连接在固定板(32)上的第二电机(31)、连接在第二电机(31)上的伸缩杆(33)、连接在伸缩杆(33)前端的扇叶(34)、以及连接在扇叶(34)下端的滚珠(35)。

技术总结
技术公开一种轨道检查仪自动行走装置，包括：主体组件；限位组件，包括设置的第二固定架、开设在第二固定架下表面的活动槽、连接在第二固定架侧边的定位螺栓、连接在定位螺栓后端的第二转轴、连接在第二转轴上的滚轮、以及连接在另一组活动槽内的弹簧；除障组件。现有的部分检查仪行走装置，通过电机带动主动轮转动，再带动从动轮转动，同时带动与从动轮同轴的行走轮转动，可实现自动行走，但是，这种自动行走的装置会发生偏移，有从轨道上脱落的危险。通过设置限位组件与主体组件配合使用，利用定们的滚轮将一侧行走轮定位在轨道上，另一侧利用弹簧使行走轮随轨距变化而产生细微移动，使两侧行走轮都保持在轨道上，避免脱落危险。

技术研发人员：谌飞,李旭锋
受保护的技术使用者：西安光速铁路器材有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15