空中行驶车系统的制作方法

本发明的一个方面涉及空中行驶车系统。

背景技术：

1、已知一种空中(高架)行驶车系统，其具备配置成格子状的轨道和空中行驶车，该空中行驶车具有沿着轨道行驶的行驶部以及与轨道相比配置在下方且从行驶部悬垂的主体部(例如参照专利文献1)。在这样的空中行驶车系统中，行驶部包括以旋转轴为基轴在轨道上滚动的行驶车轮和驱动行驶车轮的行驶驱动马达。行驶驱动马达设于轨道的下方，经由包括带等的传递机构将驱动力传递至行驶车轮。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第7070704号公报

技术实现思路

1、在上述空中行驶车系统中，例如存在从行驶驱动马达到行驶车轮的高度方向上的尺寸比较大的情况，希望实现行驶部的紧凑化。

2、因此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种能够实现行驶部的紧凑化的空中行驶车系统。

3、(1)本发明的一个方面的空中行驶车系统具备：至少一部分配置成格子状的轨道；和空中行驶车，该空中行驶车具有沿着轨道行驶的行驶部、以及与轨道相比配置在下方且从行驶部悬垂的主体部，行驶部包括：以旋转轴为基轴在轨道上滚动的行驶车轮；和驱动行驶车轮的行驶驱动马达，行驶驱动马达设于行驶车轮的旋转轴上。

4、根据该空中行驶车系统，能够有效活用轨道上方的空间来配置行驶驱动马达。由此，例如能够缩小从行驶驱动马达到行驶车轮的高度方向上的尺寸，实现行驶部的紧凑化。

5、(2)在上述(1)所述的空中行驶车系统中，也可以是，轨道具有沿着第1方向延伸的多个第1轨道、和沿着与第1方向交叉的第2方向延伸的多个第2轨道，在多个第1轨道各自的上表面及多个第2轨道各自的上表面连接有支承壁，在支承壁设有切口部，该切口部在空中行驶车行驶时容许行驶驱动马达通过。在该情况下，能够通过支承壁提高轨道的强度，并且通过切口部避免行驶驱动马达相对于该支承壁的干涉。

6、(3)在上述(1)或(2)所述的空中行驶车系统中，也可以是，行驶车轮设置为回转自由，空中行驶车系统具备使行驶车轮回转的转向驱动部，转向驱动部设于轨道的下方且设于行驶车轮的下方。在该情况下，能够将转向驱动部配置在轨道的下方且行驶车轮下方的死角区域(dead space)，例如无需在主体部的上表面与轨道之间配置转向驱动部，能够缩小空中行驶车的高度方向上的尺寸。其结果是，能够实现空中行驶车的紧凑化。

7、(4)在上述(1)～(3)中任一项所述的空中行驶车系统中，也可以是，从旋转轴的轴向来看，行驶驱动马达的外形包含在行驶车轮的外形中。在该情况下，能够抑制由行驶驱动马达导致的行驶部的大型化。

8、(5)也可以是，上述(2)所述的空中行驶车系统具备：将行驶车轮以旋转自由的方式进行轴支承的支承部；与支承部的下部连结的连结部；和与行驶驱动马达电连接的电缆，轨道包括相对于第1轨道的端部及第2轨道的端部分别隔开间隙地配置的多个交叉部轨道，连结部及电缆从间隙通过而从轨道的上方向下方延伸。由此，对于从间隙通过而从轨道的上方向下方延伸的部分(以下也称为“狭小部分”)而言，与包括向行驶车轮传递驱动力的带等传递机构的情况相比，能够提高其强度。

9、发明效果

10、根据本发明的一个方面，能够提供一种能够实现行驶部的紧凑化的空中行驶车系统。

技术特征：

1.一种空中行驶车系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的空中行驶车系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的空中行驶车系统，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的空中行驶车系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的空中行驶车系统，其特征在于，

技术总结
空中行驶车系统具备：至少一部分配置成格子状的轨道；和空中行驶车，该空中行驶车具有沿着轨道行驶的行驶部、以及与轨道相比配置在下方且从行驶部悬垂的主体部。行驶部包括以旋转轴为基轴在轨道上滚动的行驶车轮、和驱动行驶车轮的行驶驱动马达。行驶驱动马达设于行驶车轮的旋转轴上。

技术研发人员：虎泽政佳
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/26