一种基于电驱动的地铁轨道车的制作方法

本发明涉及轨道车领域，具体是一种基于电驱动的地铁轨道车。

背景技术：

1、轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。最常用名称为电动平车，又称轨道平车、电动平板车、轨道平车、轨道平板车、电平车、台车、过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是电动车辆，在电动驱动下自动运行，其次它是在轨道上运行的车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；车体无方向控制装置只有前进后退方向，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。

2、现有的轨道车一般都是通过电池对其上的各个工程作业器件进行供能，各个工程作业器件所需的电压电源各部相同，现有的轨道车不能很好的调节各个工程作业器件的输入电源，各种电源容易引起混乱，影响配电使用的安全性。

技术实现思路

1、对于现有存在的一些问题，本发明的目的在于提供一种基于电驱动的地铁轨道车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于电驱动的地铁轨道车，包括驾驶室和车厢，所述的驾驶室和车厢一体式连接，驾驶室和车厢底端活动设有轮对，轮对通过传动轴和车轴齿轮箱连接，车轴齿轮箱和牵引电机连接，牵引电机设有两组，两组牵引电机用于提供动力源，方便轨道车的整体的行走，传动轴和车轴齿轮箱用于传动；

4、车厢内部设有液压站，液压站一侧连接设有手油泵，液压站内部设有液压电机，液压电机方便对液压站的液体装置提供动力；

5、驾驶室底端内嵌设有空压机，空压机为轨道车内部器件提供动力；

6、车厢内部设有工作箱，工作箱内部安装高压箱和辅助电源柜，高压箱内部设有动力蓄电池和电源分配单元pud，电源分配单元pud和动力蓄电池通电连接，动力蓄电池用于供电；

7、电源分配单元pud、动力蓄电池正极和充电桩接线一端连接，动力蓄电池负极和充电桩接线另一端接地，充电桩用于对动力蓄电池补充电力；

8、电源分配单元pud输出端设有三组输出线，三组输出线上都各设有一组电控开关，输出线用于输出dc 600v供电电压；

9、电源分配单元pud输出端通过一组输出线和两组牵引电机控制器连接，两组牵引电机控制器分别和两组牵引电机通电连接，牵引电机通过编码器和牵引电机控制器通信连接，电源分配单元pud用于分配dc 600v电压用于对牵引电机供能；

10、电源分配单元pud输出端通过另一组输出线和液压电机控制器连接，液压电机控制器和液压电机通电连接，液压电机通过编码器和液压电机控制器通信连接，电源分配单元pud用于分配dc 600v电压用于对液压电机供能；

11、电源分配单元pud输出端通过第三组输出线和辅助电源柜内部的ac/dc辅助电源模块、ac/dc空压机电源模块通电连接，ac/dc空压机电源模块和滤波器输入端连接，滤波器输出端和变压器输入端连接，变压器ac 380v输出端和空压机通电连接，变压器输出端提供ac 380v电源，用于对空压机提供电源；

12、ac/dc辅助电源模块和两组滤波器输入端连接，两组滤波器输出端分别和两组变压器输入端连接，一组变压器输出端和辅助ac 380v电源连接器连接，另一组变压器输出端和辅助ac 220v电源连接器连接，两组变压器输出端分别提供ac 380v电源、ac 220v电源；

13、辅助ac 220v电源连接器和ac/dc电源转化模块输入端连接，ac/dc电源转化模块输出端和辅助dc 24v电源连接器，用于提供直流24v电源。

14、作为本发明进一步的方案：所述车厢内部设有立柱，立柱顶端设有作业平台，车厢尾部设有吊机，作业平台、吊机和液压站连接。

15、作为本发明进一步的方案：所述车厢尾部侧壁设有车钩。

16、作为本发明进一步的方案：所述驾驶室顶端内部设有空调内机，车厢尾部顶端设有空调外机，空调内机和空调外机连接，车厢上设有阀件柜。

17、作为本发明进一步的方案：所述驾驶室内部设有翻转座椅和灭火器。

18、作为本发明进一步的方案：所述驾驶室内部设有操作台，操作台设置在翻转座椅的一侧。

19、作为本发明进一步的方案：所述驾驶室内部设有电控柜，三组电控开关设置在电控柜内。

20、作为本发明进一步的方案：所述液压电机控制器和牵引电机控制器安装在驾驶室内部，液压电机控制器用于控制液压电机开启关闭，牵引电机控制器用于控制牵引电机的开启关闭。

21、作为本发明进一步的方案：所述液压电机控制器、牵引电机控制器、ac/dc辅助电源模块、ac/dc空压机电源模块一端接地。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、本发明采用的控制方式为直接力矩控制方式。输出三相变压变频的交流电为异步牵引电动机供电。牵引逆变器的控制单元在运行过程中对输出交流电的电压和频率进行精确的控制，实现对牵引电机的准确控制的目的。本发明采用模块化、分布式系统设计；根据不同工况配电需求，灵活提供可靠的动力输出；单个子系统出现故障，不影响整车其它功能。

技术特征：

1.一种基于电驱动的地铁轨道车，包括驾驶室(1)和车厢，驾驶室(1)和车厢一体式连接，驾驶室(1)和车厢底端活动设有轮对(6)，轮对(6)通过传动轴(7)和车轴齿轮箱(10)连接，车轴齿轮箱(10)和牵引电机(9)连接，牵引电机(9)设有两组，车厢内部设有液压站(15)，液压站(15)一侧连接设有手油泵(16)，液压站(15)内部设有液压电机，驾驶室(1)底端内嵌设有空压机(11)；

2.根据权利要求1所述的一种基于电驱动的地铁轨道车，其特征在于，所述车厢内部设有立柱(3)，立柱(3)顶端设有作业平台(2)，车厢尾部设有吊机(4)，作业平台(2)、吊机(4)和液压站(15)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于电驱动的地铁轨道车，其特征在于，所述车厢尾部侧壁设有车钩(5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于电驱动的地铁轨道车，其特征在于，所述驾驶室(1)顶端内部设有空调内机(12)，车厢尾部顶端设有空调外机(13)，空调内机(12)和空调外机(13)连接，车厢上设有阀件柜(14)。

5.根据权利要求4所述的一种基于电驱动的地铁轨道车，其特征在于，所述驾驶室(1)内部设有翻转座椅(17)和灭火器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种基于电驱动的地铁轨道车，其特征在于，所述驾驶室(1)内部设有操作台(19)，操作台(19)设置在翻转座椅(17)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于电驱动的地铁轨道车，其特征在于，所述驾驶室(1)内部设有电控柜(20)，三组电控开关设置在电控柜(20)内。

8.根据权利要求7所述的一种基于电驱动的地铁轨道车，其特征在于，所述液压电机控制器(21)和牵引电机控制器(22)安装在驾驶室(1)内部，液压电机控制器(21)用于控制液压电机开启关闭，牵引电机控制器(22)用于控制牵引电机(9)的开启关闭。

9.根据权利要求8所述的一种基于电驱动的地铁轨道车，其特征在于，所述液压电机控制器(21)、牵引电机控制器(22)、ac/dc辅助电源模块、ac/dc空压机电源模块一端接地。

技术总结
本发明公开了一种基于电驱动的地铁轨道车，属于轨道车领域，包括驾驶室和车厢，所述车厢内部高压箱和辅助电源柜，高压箱内部设有动力蓄电池和电源分配单元PUD，电源分配单元PUD和动力蓄电池通电连接，电源分配单元PUD输出端通过一组输出线和两组牵引电机通电连接，电源分配单元PUD输出端通过另一组输出线和液压电机通电连接，电源分配单元PUD输出端通过第三组输出线和辅助电源柜内部的AC/DC辅助电源模块、AC/DC空压机电源模块通电连接，AC/DC空压机电源模块和空压机通电连接；AC/DC辅助电源模块提供AC 380V电源、AC 220V电源，直流24V电源。本发明方便对牵引电动机、液压电机进行精确的控制，采用模块化、分布式系统设计，灵活提供可靠的动力输出，不影响整车其它功能。

技术研发人员：沈振,鲍尚玉,徐道颂,张锦山,尹生龙,杨勤松,何友生,陈利军,吕长胜,王惠连,杨占宝,郝琨,吴朝富
受保护的技术使用者：中铁四局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19