用于轨道车辆的制动决策方法及系统与流程

本发明涉及列车控制，具体涉及用于轨道车辆的制动决策方法及系统。

背景技术：

1、随着铁路运输行业的快速发展，列车进站的制动控制成为了一个重要的技术问题。现有的列车进站制动控制技术虽然已经取得了一定的成果，但在精度和安全性方面仍然存在一些问题。具体来说，目前的制动控制技术对于列车的载重预估不够准确，导致制动决策的制定不够精确，容易引发安全事故。此外，现有的技术对于实时环境数据的利用不够充分，无法根据实际情况做出及时的调整，这也影响了制动控制的精度和安全性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了用于轨道车辆的制动决策方法及系统，解决了现有技术中由于列车进站时制动控制不够精确导致存在安全隐患的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请实施例提供了用于轨道车辆的制动决策方法及系统。

3、本申请实施例的第一个方面，提供了用于轨道车辆的制动决策方法，所述方法包括：

4、获取目标列车的车次信息，基于所述车次信息查询获取列车自重；

5、将所述车次信息输入列车运营管理系统，获取安检平台采集的行李信息集合和旅客图像集合；

6、基于所述行李信息集合和所述旅客图像集合进行载重预估，并根据载重预估结果和所述列车自重生成列车总重；

7、获取实时环境数据和进站线路信息，所述实时环境数据包括环境类型以及强度信息；

8、在可视化仿真平台内，以所述实时环境数据和所述进站线路信息为场景仿真数据，结合目标列车的规格信息进行列车进站模拟仿真，生成列车进站孪生模型；

9、基于所述列车进站孪生模型，根据所述列车总重、列车行驶速度以及列车制动属性信息进行制动决策的模拟寻优，输出最优制动决策；

10、将所述最优制动决策通过列车运营管理系统反馈至目标列车控制平台，完成车辆进站时的制动控制。

11、本申请实施例的第二个方面，提供了用于轨道车辆的制动决策系统，所述系统包括：

12、信息获取模块，所述信息获取模块用于获取目标列车的车次信息，基于所述车次信息查询获取列车自重；

13、查询模块，所述查询模块用于将所述车次信息输入列车运营管理系统，获取安检平台采集的行李信息集合和旅客图像集合；

14、预估模块，所述预估模块用于基于所述行李信息集合和所述旅客图像集合进行载重预估，并根据载重预估结果和所述列车自重生成列车总重；

15、数据获取模块，所述数据获取模块用于获取实时环境数据和进站线路信息，所述实时环境数据包括环境类型以及强度信息；

16、仿真模块，所述仿真模块用于在可视化仿真平台内，以所述实时环境数据和所述进站线路信息为场景仿真数据，结合目标列车的规格信息进行列车进站模拟仿真，生成列车进站孪生模型；

17、寻优模块，所述寻优模块用于基于所述列车进站孪生模型，根据所述列车总重、列车行驶速度以及列车制动属性信息进行制动决策的模拟寻优，输出最优制动决策；

18、控制模块，所述控制模块用于将所述最优制动决策通过列车运营管理系统反馈至目标列车控制平台，完成车辆进站时的制动控制。

19、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

20、通过查询目标列车的车次信息，可以获取到该列车的具体信息，包括车次号和列车自重。然后，将这些车次信息输入列车运营管理系统，以便获取安检平台所采集的行李信息集合和旅客图像集合。基于行李信息集合和旅客图像集合，可以进行载重预估。通过分析行李的重量和旅客图像的数量，结合目标列车的规格信息，可以预估出列车的总重。同时，获取实时环境数据和进站线路信息。实时环境数据包括环境类型以及强度信息，而进站线路信息则提供了列车即将驶入的线路情况。利用这些实时环境数据和进站线路信息作为场景仿真数据，在可视化仿真平台内进行列车进站模拟仿真。根据目标列车的规格信息，生成列车进站孪生模型。基于列车进站孪生模型，结合列车总重、行驶速度和制动属性信息，进行制动决策的模拟寻优。通过模拟计算，找到最优的制动决策方案。最后，将最优制动决策通过列车运营管理系统反馈至目标列车控制平台，以便车辆进站时根据最优制动决策进行制动控制。解决了现有技术中由于列车进站时制动控制不够精确导致存在安全隐患的技术问题，达到了提高列车进站制动控制精度和安全性的技术效果。

技术特征：

1.用于轨道车辆的制动决策方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取安检平台采集的行李信息集合和旅客图像集合，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行李信息集合和所述旅客图像集合进行载重预估，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述列车进站孪生模型，根据所述列车总重、列车行驶速度以及列车制动属性信息进行制动决策的模拟寻优，输出最优制动决策，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以目标制动距离为约束条件，根据所述列车总重、所述列车行驶速度以及所述列车制动属性信息进行制动决策的模拟寻优，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据分析结果生成最优制动决策，包括：

8.用于轨道车辆的制动决策系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的用于轨道车辆的制动决策方法，所述系统包括：

技术总结
本发明公开了用于轨道车辆的制动决策方法及系统，涉及列车控制技术领域。所述方法包括：获取目标列车的车次信息，查询获取列车自重；获取行李信息集合和旅客图像集合；基于行李信息集合和旅客图像集合进行载重预估，并生成列车总重；获取实时环境数据和进站线路信息；以实时环境数据和进站线路信息为场景仿真数据，结合列车信息进行模拟仿真，生成列车进站孪生模型；基于列车进站孪生模型进行制动决策的模拟寻优，输出最优制动决策；将最优制动决策反馈至目标列车控制平台，完成车辆进站时的制动控制。解决了现有技术中由于列车进站时制动控制不够精确导致存在安全隐患的技术问题，达到了提高列车进站制动控制精度和安全性的技术效果。

技术研发人员：胡龙秋,权黎明
受保护的技术使用者：陕西凯登自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29