一种基于继电器信息交互的列车控制方法与流程

本发明涉及铁路信号控制系统领域，尤其涉及一种基于继电器信息交互的列车控制方法。

背景技术：

1、随着我国市域铁路的不断发展，出现了一种国铁客专线路上能够同时衔接国铁客运专线线路和城市地铁线路的接轨站，该接轨站既能作为国铁客运专线线路上的车站，又能作为城市地铁线路上的车站。当有运输需求时，接轨站需要办理跨线地铁列车的跨线作业，其中，跨线作业是指已经从城市地铁线路进入接轨站的跨线列车，由城市地铁线路进入接轨站衔接的国铁客运专线路上运行；或从国铁客运专线线路进入接轨站的跨线列车，由国铁客运专线线路进入接轨站衔接的城市地铁线路上运行。

2、为了满足运输需求，接轨站需要同时设置国铁客专线路的ctcs列控系统(中国列车控制系统china train control system)和城市地铁线路的cbtc列控系统(基于通信的列车自动控制系统communication based train control system)，且ctcs列控系统和cbtc列控系统需要进行必要的信息交互。然而，目前尚无相关的规范或标准对ctcs系统和cbtc系统之间用于信息交互的通信接口做出规定，因此ctcs系统和cbtc系统之间不能直接通信连接，而ctcs列控系统和cbtc列控系统在相关的规范或标准下的通信接口都是固定的，出于安全性和必要性等多方面的考虑，暂时没有新增通信接口的先例。基于上述原因，ctcs系统和cbtc系统不具备直接信息交互的条件，无法通过直接通信接口连接进行信息交互的方式对进入接轨站的跨线列车进行控制，完成跨线作业。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种基于继电器信息交互的列车控制方法，能够通过国铁ctcs系统以及地铁cbtc系统对进入接轨站的跨线列车进行控制，使跨线列车完成跨线作业。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，包括：

3、步骤1：判断跨线列车是否执行跨线作业；

4、步骤2：若执行所述跨线作业，判断所述跨线列车为上行跨线列车或下行跨线列车，若所述跨线列车为所述上行跨线列车，则执行步骤3，若所述跨线列车为所述下行跨线列车，则执行步骤4；

5、步骤3：若为所述上行跨线列车，地铁cbtc系统控制第四道岔开通侧向方向，所述上行跨线列车在地铁线路向所述第四道岔运行；

6、国铁ctcs系统采集所述第四道岔开通侧向方向信息，控制第二道岔开通侧向方向，并控制第一继电器励磁吸起；

7、所述地铁cbtc系统采集所述第一继电器励磁吸起信息，控制地铁信号机发送第一信号，所述上行跨线列车接收所述第一信号，分别经由所述第四道岔以及所述第二道岔向所述国铁线路跨线运行；

8、步骤4：若为所述下行跨线列车，所述国铁ctcs系统控制第一道岔开通侧向方向，所述下行跨线列车在所述国铁线路向所述第一道岔运行；

9、所述地铁cbtc系统采集所述第一道岔开通侧向方向信息，控制第三道岔开通侧向方向，并控制第二继电器励磁吸起；

10、所述国铁ctcs系统采集所述第二继电器励磁吸起信息，控制国铁信号机发送第二信号，所述下行跨线列车接收所述第二信号，分别经由所述第一道岔以及所述第三道岔向所述地铁线路跨线运行。

11、优选地，检测到所述上行跨线列车运行至第一到发线时，所述地铁cbtc系统控制所述第四道岔开通侧向方向。

12、优选地，步骤3中，所述控制第二道岔开通侧向方向，并控制第一继电器励磁吸起，包括：控制所述第二道岔开通侧向方向，锁闭经第二道岔侧向以及所述第二道岔所在的轨道区段的进路，并控制所述第一继电器励磁吸起。

13、优选地，所述地铁cbtc系统通过地铁应答器和地铁计轴设备采集到所述上行跨线列车经第一到发线、所述第四道岔侧向跨线运行至国铁线路，当所述上行跨线列车的车头离开所述地铁cbtc系统管辖范围后，所述地铁cbtc系统结束对所述上行跨线列车的控制。

14、优选地，检测到所述下行跨线列车向第二到发线运行时，所述国铁ctcs系统控制所述第一道岔开通侧向方向。

15、优选地，步骤4中，所述控制第三道岔开通侧向方向，并控制第二继电器励磁吸起，包括：控制所述第三道岔开通侧向方向，确定经所述第三道岔侧向至第二到发线的运行进路，并控制所述第二继电器励磁吸起。

16、优选地，当所述下行跨线列车的车头经过所述第一道岔侧向方向的绝缘节后，离开所述国铁ctcs系统管辖范围，所述国铁ctcs系统结束对所述下行跨线列车的控制。

17、优选地，通过可控驱动电源输出端子输出电压信号，使信号继电器励磁吸起。

18、优选地，通过采集电源信息接收端子采集电源信息，获取所述第一继电器和所述第二继电器的吸起状态或落下状态。

19、优选地，所述采集电源输出端子分别与继电器接点系统的第1组接点的中接点连接，采集电源信息接收端子分别与所述继电器接点系统的第1组接点的前接点连接，当任意一个继电器励磁吸起时，所述继电器接点系统的第1组接点的所述中接点和所述前接点接通。

20、本发明的优势在于：在国铁ctcs系统以及地铁cbtc系统不具备直接信息交互的前提下，跨线列车能够通过国铁ctcs系统以及地铁cbtc系统设置的继电器之间的信息交互进行跨线作业，减小了在原有系统上增加通信接口导致的风险。

21、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

22、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，检测到所述上行跨线列车运行至第一到发线时，所述地铁cbtc系统控制所述第四道岔开通侧向方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，步骤3中，所述控制第二道岔开通侧向方向，并控制第一继电器励磁吸起，包括：控制所述第二道岔开通侧向方向，锁闭经第二道岔侧向以及所述第二道岔所在的轨道区段的进路，并控制所述第一继电器励磁吸起。

4.根据权利要求1所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，所述地铁cbtc系统通过地铁应答器和地铁计轴设备采集到所述上行跨线列车经第一到发线、所述第四道岔侧向跨线运行至国铁线路，当所述上行跨线列车的车头离开所述地铁cbtc系统管辖范围后，所述地铁cbtc系统结束对所述上行跨线列车的控制。

5.根据权利要求1所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，检测到所述下行跨线列车向第二到发线运行时，所述国铁ctcs系统控制所述第一道岔开通侧向方向。

6.根据权利要求1所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，步骤4中，所述控制第三道岔开通侧向方向，并控制第二继电器励磁吸起，包括：控制所述第三道岔开通侧向方向，确定经所述第三道岔侧向至第二到发线的运行进路，并控制所述第二继电器励磁吸起。

7.根据权利要求1所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，当所述下行跨线列车的车头经过所述第一道岔侧向方向的绝缘节后，离开所述国铁ctcs系统管辖范围，所述国铁ctcs系统结束对所述下行跨线列车的控制。

8.根据权利要求1所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，通过可控驱动电源输出端子输出电压信号，使信号继电器励磁吸起。

9.根据权利要求1所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，通过采集电源信息接收端子采集电源信息，获取所述第一继电器和所述第二继电器的吸起状态或落下状态。

10.根据权利要求9所述的一种基于继电器信息交互的列车控制方法，其特征在于，所述采集电源输出端子分别与继电器接点系统的第1组接点的中接点连接，采集电源信息接收端子分别与所述继电器接点系统的第1组接点的前接点连接，当任意一个继电器励磁吸起时，所述继电器接点系统的第1组接点的所述中接点和所述前接点接通。

技术总结
本发明提供了一种基于继电器信息交互的列车控制方法，所述方法中，当跨线列车执行跨线作业时，国铁CTCS系统以及地铁CBTC系统利用对国铁线路以及地铁线路设置的继电器之间的信息交互对跨线列车的运行路径进行规划，达到控制跨线列车完成跨线作业的目的。本发明的优势在于，能够在国铁CTCS系统以及地铁CBTC系统不具备直接信息交互条件的前提下，通过国铁线路以及地铁线路设置的继电器完成信息交互，使跨线列车完成跨线作业。

技术研发人员：张昱,何永发,南迪,闫俊俊,罗健,邓洪,王斌晓,邓伟龙,王海忠,齐亚娜,孙屹枫,王喜军,邹枫,陈瑞朝,杨丽芳,黄虹苇
受保护的技术使用者：中国铁路设计集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/27